本实用新型专利技术提供一种用于飞行器方向舵的零位校准装置，该零位校准装置包括定位夹持部件和测量部件，定位夹持部件包括具有C形横截面的夹持部，夹持部包括开口部、容纳部和形成在容纳部的内侧表面的基准面，其中，飞行器方向舵的后缘部分能够通过开口部插入夹持部并牢固地被夹持在容纳部，使得基准面与定位平面充分贴合；测量部件安装于定位夹持部件上的开口内，其上的激光发射器发射的测量光线穿过下方开口向下发射，当飞行器方向舵牢固地夹持在定位夹持部件中时，通过调整与飞行器方向舵前缘连接的铰链以改变飞行器方向舵后缘部分的位置，能够使得校准后的测量光线位于机身测量平面的标靶区域内来实现方向舵零位校准。平面的标靶区域内来实现方向舵零位校准。平面的标靶区域内来实现方向舵零位校准。
【技术实现步骤摘要】
用于飞行器方向舵的零位校准装置
[0001]本技术涉及飞行器的制造装配及维修领域，具体涉及一种用于飞行器方向舵的零位校准装置。
技术介绍
[0002]飞行器方向舵通常是指安装在飞行器的垂直尾翼上，为实现飞行器航向操纵的可活动的翼面部件。一般通过铰链将方向舵连接在飞行器尾翼的垂直安定面后部。驾驶员可通过脚蹬操纵它左右偏转，从而控制飞机航向。例如，当方向舵左转时，气流作用于其上将产生一个使尾部向右的力矩以使飞行器机头向左，从而改变飞行器航向。可以说，飞行器方向舵的偏转方向和偏转角度将直接影响飞行器在飞行过程中的实际航向与角度。因此，在将飞行器方向舵安装在飞行器垂直安定面后，常常需要对飞行器方向舵进行机械调零后，才能使用其准确操纵飞行器的航向。
[0003]如图1所示，飞行器方向舵1包括位于其后缘部分14右侧的沿其纵向方向延伸的定位平面11和与飞行器尾翼的垂直安定面铰链连接的前缘(未示出)。当飞行器方向舵1初步安装在垂直安定面后部时，其位于机身测量平面12的上方。当飞行器方向舵1位于机械零位时，飞行器方向舵定位平面11所在的平面与机身测量平面12上的标靶区域13相交，且其后缘部分14的右侧边线15距机身测量平面12上的标靶区域13一定距离。
[0004]但是，现有的飞行器如飞机的方向舵完成初步安装后，通常只经过简单的人眼检测调整或者未经调整即投入使用，并且完全依赖人工判断飞行器方向舵1是否处于机械零位以及安装到位，人工检测结果极易受到外界环境、个体差异等因素的影响，从而导致出现飞机飞行偏航、增加飞行员飞行任务难度、造成用户体验不佳的情况。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题是克服现有的飞行器方向舵的零位校准方案中存在的无法对飞行器方向舵进行准确、有效的零位校准等方面的缺陷，提出一种新型的用于飞行器方向舵的零位校准装置。
[0006]具体而言，本技术提供了一种用于飞行器方向舵的零位校准装置，飞行器方向舵包括位于其后缘部分的右侧且沿飞行器方向舵的纵向延伸的定位平面，并且通过设置在其前缘与飞行器垂直安定面之间的铰链安装于飞行器的机身测量平面的上方，其特点在于，该零位校准装置包括：
[0007]定位夹持部件，定位夹持部件包括具有C形横截面的夹持部，夹持部包括朝向飞行器方向舵插入方向的开口部和用于容纳飞行器方向舵的容纳部，在容纳部的内侧表面形成有纵向延伸的基准面，其中，飞行器方向舵的后缘部分能够通过开口部插入夹持部并牢固地夹持在容纳部中，使得基准面与定位平面充分贴合；
[0008]安装于定位夹持部件上的测量部件，测量部件包括激光发射器，激光发射器发射的测量光线穿过开设在定位夹持部件的底壁上的开口向下发射，
[0009]其中，经校准的测量光线被配置为平行于飞行器方向舵的后缘部分的右侧边线，并且位于基准面的延伸面上；并且，
[0010]其中，当飞行器方向舵牢固地夹持在定位夹持部件中时，通过调整与飞行器方向舵前缘连接的铰链，改变飞行器方向舵后缘部分的位置，从而改变定位夹持部件和测量部件的位置，由此使得经校准的测量光线位于机身测量平面的标靶区域内。
[0011]根据本技术的一种实施方式，零位校准装置还包括用于在飞行器方向舵零位校准之前校准测量光线的L形校准块，L形校准块的纵向区段能够通过开口部插入夹持部并牢固地被夹持在容纳部，其中，位于述L形校准块的纵向区段面对定位平面的一侧形成有贴合表面，贴合表面的形状被构造为与定位平面一致，从而使得在L形校准块插入夹持部时，贴合表面与定位平面充分贴合。
[0012]根据本技术的另一种实施方式，位于L形校准块的横向区段的在与贴合表面相同的一侧处形成有校准表面，校准表面设置有凹槽刻度线，凹槽刻度线被构造为平行于贴合表面的纵向延伸的边线，其中，通过调节测量部件能够使得测量部件发出的测量光线落入凹槽刻度线，由此来校准测量光线。
[0013]根据本技术的再一种实施方式，定位夹持部件的侧壁形成有纵向延伸的贯通的凹槽，而且在测量部件与凹槽的底面之间设置有预紧弹簧，预紧弹簧被构造为能够通过弹簧恢复力抵压测量部件，从而与定位夹持部件的内壁面相配合地将测量部件安装于定位夹持部件上。
[0014]根据本技术的再一种实施方式，定位夹持部件还包括位于预紧弹簧不同侧的横向延伸的第一螺纹通孔和穿过第一螺纹通孔伸出的调整螺栓，调整螺栓抵压测量部件，从而与预紧弹簧相配合地调节测量部件的角度偏移量以使得测量部件发出的测量光线落入凹槽刻度线。
[0015]根据本技术的再一种实施方式，第一螺纹通孔有多个，而且多个第一螺纹通孔开设于定位夹持部件的不同侧面上；调整螺栓相应地有多个，每个调整螺栓分别通过对应的第一螺纹通孔从不同方向抵压测量部件，由此调节测量部件的不同方向的角度偏移量。
[0016]根据本技术的再一种实施方式，测量部件还包括用于夹持激光发射器的安装块，其中安装块包括纵向延伸的通孔和横向延伸的第二螺纹通孔，其中，通孔被构造为能够容纳激光发射器，止动螺钉穿过第二螺纹通孔抵压激光发射器，以将测量部件牢固地夹持在安装块中。
[0017]根据本技术的又一种实施方式，夹持部上还设置有第三螺纹通孔，锁紧螺栓穿过第三螺纹通孔将飞行器方向舵固定地锁紧于定位夹持部件上。
[0018]根据本技术的又一种实施方式，夹持部上还设置有调节部件，调节部件被构造为能够穿过定位夹持部件的夹持部，使得其端部抵压至飞行器方向舵的定位平面，以保证基准面与定位平面充分贴合。
[0019]根据本技术的另一种实施方式，定位夹持部件的侧壁外表面上还设置有纵向延伸的中面标识线，中面标识线位于基准面的延伸面上。
[0020]根据本技术的另一种实施方式，定位夹持部件采用金属材料制成，并经过了表面处理。
[0021]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。
[0022]本技术的上述实施方式的积极进步效果在于：通过该零位校准装置能够轻松实现飞行器方向舵姿态的限定，对飞行器方向舵进行零位校准并使其保持在机械零位，实用性强、结构与零位校准操作简单、可应用范围广。
附图说明
[0023]图1为飞行器方向舵初始安装于飞行器尾翼的垂直安定面后部的示意图；
[0024]图2为根据本技术优选实施方式的用于飞行器方向舵的零位校准装置的示意图；
[0025]图3为图2中的零位校准装置的局部剖视图；
[0026]图4为根据本技术优选实施方式的用于在飞行器方向舵零位校准之前校准测量光线的L形校准块的示意图；
[0027]图5为使用图4中的L形校准块校准图2中的零位校准装置中的测量光线的装配示意图；
[0028]图6为使用图2中的零位校准装置在测量光线校准后进行飞行器方向舵零位校准的装配示意图；
[0029]其中，附图标记说明如下：
[0030]1‑
飞行器方向舵；11
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器方向舵的零位校准装置，所述飞行器方向舵包括位于其后缘部分的右侧且沿飞行器方向舵的纵向延伸的定位平面，并且通过设置在其前缘与飞行器垂直安定面之间的铰链安装于飞行器的机身测量平面的上方，其特征在于，所述零位校准装置包括：定位夹持部件，所述定位夹持部件包括具有C形横截面的夹持部，所述夹持部包括朝向所述飞行器方向舵插入方向的开口部和用于容纳所述飞行器方向舵的容纳部，在所述容纳部的内侧表面形成有纵向延伸的基准面，其中，所述飞行器方向舵的后缘部分能够通过所述开口部插入所述夹持部并牢固地夹持在所述容纳部中，使得所述基准面与所述定位平面充分贴合；安装于所述定位夹持部件上的测量部件，所述测量部件包括激光发射器，所述激光发射器发射的测量光线穿过开设在所述定位夹持部件的底壁上的开口向下发射，其中，经校准的测量光线被配置为平行于所述飞行器方向舵的后缘部分的右侧边线，并且位于所述基准面的延伸面上；并且，其中，当所述飞行器方向舵牢固地夹持在所述定位夹持部件中时，通过调整与飞行器方向舵前缘连接的铰链，改变飞行器方向舵后缘部分的位置，从而改变定位夹持部件和测量部件的位置，由此使得经校准的测量光线位于机身测量平面的标靶区域内。2.根据权利要求1所述的零位校准装置，其特征在于，所述零位校准装置还包括用于在飞行器方向舵零位校准之前校准测量光线的L形校准块，所述L形校准块的纵向区段能够通过所述开口部插入所述夹持部并牢固地被夹持在所述容纳部，其中，位于所述L形校准块的纵向区段面对定位面的一侧形成有贴合表面，所述贴合表面的形状被构造为与所述定位平面一致，从而使得在所述L形校准块插入所述夹持部时，所述贴合表面与所述定位平面充分贴合。3.根据权利要求2所述的零位校准装置，其特征在于，位于所述L形校准块的横向区段的在与所述贴合表面相同的一侧处形成有校准表面，所述校准表面设置有凹槽刻度线，所述凹槽刻度线被构造为平行于所述贴合表面的纵向延伸的边线，其中，通过调节所述测量部件能够使得所述测量部件发出的测量光线落入所述凹槽刻度线，由此来校准所述测量光线。4.根据权利要求3所述的零位...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛国超，刘心，何利华，王奎顺，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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