磨垫自动调节装置及自动调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种磨垫自动调节装置及自动调节方法，磨垫自动调节装置包括机架以及分别设置于所述机架两侧的两个砂架支座，还包括：滑座，设置于两个所述砂架支座之间，用于支撑磨垫；对称设置的两个升降装置，任一所述升降装置包括蜗轮蜗杆升降器，所述蜗轮蜗杆升降器设置于所述滑座下方，所述蜗轮蜗杆升降器通过升降电机控制，所述升降电机通过编码器与电控系统电连接，所述电控系统通过检测主电机的增益电流控制所述蜗轮蜗杆升降器。本发明专利技术，能够避免调整过程过长而导致的板面效果偏差，减少了次等板的数量，采用程序控制，避免干扰，人工误操作等情况，可以保证恒定的板面质量。可以保证恒定的板面质量。可以保证恒定的板面质量。

【技术实现步骤摘要】
磨垫自动调节装置及自动调节方法


[0001]本专利技术涉及砂光机
，具体涉及一种磨垫自动调节装置及自动调节方法。

技术介绍

[0002]现有的磨垫调节装置需要手动旋转磨垫升降器的输入轴来调节磨垫升降器高度，进而实现磨垫前后部的高度调节，使磨垫位置达到合适位置，最终磨出合适的板面。
[0003]人工手动调节的过程较为繁琐，手动旋转输入轴的角度不甚精确，即手动调节后磨垫位置也不甚精确。调整过后需要持续观察板面情况，如若一次调整后磨削效果不理想，需再次调整再次观察，如此往复，直到达到满意的板面质量。综上，人工手动调整过程繁琐，周期过长，无法完全做到及时响应，调整期间板的砂光板面质量无法保证，可能会存在一定数量的次等板。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种磨垫自动调节装置及自动调节方法，一方面，能够实现数字化调整磨垫，快速精确，另一方面，能够监控磨削情况实时调整做到稳定磨削，保证板面质量的稳定。
[0005]本专利技术提供一种磨垫自动调节装置，包括机架以及分别设置于所述机架两侧的两个砂架支座，还包括：
[0006]滑座，设置于两个所述砂架支座之间，用于支撑磨垫；
[0007]对称设置的两个升降装置，任一所述升降装置包括蜗轮蜗杆升降器，所述蜗轮蜗杆升降器设置于所述滑座下方，所述蜗轮蜗杆升降器通过升降电机控制，所述升降电机通过编码器与电控系统电连接，所述电控系统通过检测主电机的增益电流控制所述蜗轮蜗杆升降器。
[0008]根据本专利技术的一个方面，所述电控系统包括工控机，所述工控机通过PLC连接有交换机和驱动器，所述交换机和所述驱动器均设置有两个，分别对应两个所述升降装置，任一所述交换机连接一个对应的所述编码器，所述编码器对应的升降电机与对应的所述驱动器连接。
[0009]根据本专利技术的一个方面，所述编码器为绝对值编码器。
[0010]根据本专利技术的一个方面，所述升降电机通过联轴器与所述蜗轮蜗杆升降器连接。
[0011]根据本专利技术的一个方面，任一所述砂架支座的底部设置有通孔，所述编码器与对应所述蜗轮蜗杆升降器连接，位于所述砂架支座外侧。
[0012]根据本专利技术的一个方面，所述编码器与所述升降电机的输出端同轴。
[0013]根据本专利技术的一个方面，提供了一种磨垫自动调节方法，适用于如上述技术方案中任一项所述的磨垫自动调节装置，包括以下步骤：
[0014]步骤S1、根据板材参数给定初始增益电流、磨垫初始位置；
[0015]步骤S2、根据磨垫初始位置，驱动升降电机调整磨垫位置；
[0016]步骤S3、细磨砂光机运行时，实时监测主电机的增益电流，利用主电机的增益电流，调整磨垫位置。
[0017]根据本专利技术的一个方面，在所述步骤S2中，具体包括：
[0018]步骤S21、确定磨垫初始位置；
[0019]步骤S22、利用编码器输出蜗轮蜗杆升降器当前的高度值；
[0020]步骤S24、控制系统通过驱动器驱动升降电机旋转，调整磨垫位置。
[0021]根据本专利技术的一个方面，砂光机运行过程中，根据砂带寿命系数对所述磨垫位置进行微调。
[0022]根据本专利技术的一个方面，砂光机运行过程中，根据石墨垫寿命系数对所述磨垫位置进行微调。
[0023]根据本专利技术的构思，采用电机取代人工手动调节磨垫升降器，根据板面情况对磨垫位置及时做到调整，避免调整过程过长而导致的板面效果偏差，减少了次等板的数量，采用程序控制，避免干扰，人工误操作等情况，可以保证恒定的板面质量。
[0024]根据本专利技术的一个方面，采用绝对值编码器实时反馈磨垫升降器位置，闭环数字化调整磨垫位置。这个是磨垫高度调整的小闭环，数字化调节精度可以达到0.01mm。
[0025]根据本专利技术的一个方面，以主电机增益电流作为反馈，闭环自动调整磨垫位置，及时响应，保证磨削出来板面质量。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1示意性表示本专利技术一个实施例中磨垫自动调节装置结构示意图；
[0028]图2示意性表示本专利技术一个实施例中磨垫自动调节方法的闭环调节控制图；
[0029]图3示意性表示本专利技术一个实施例中磨垫自动调节方法控制流程图。
[0030]其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0031]1、磨垫；2、滑座；3、砂架支座；4、机架；5、升降电机；6、联轴器；7、蜗轮蜗杆升降器；8、编码器；9、电控系统。
具体实施方式
[0032]此说明书实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属
中的普通技术人员所知的形式。
[0033]此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本专利技术保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本专利技术并不特别地限定于优选的实施方式。本专利技术的范围由权利要求书所界定。
[0034]如图1和图2所示，一种磨垫自动调节装置，包括机架以及分别设置于机架两侧的两个砂架支座，还包括：
[0035]滑座2，设置于两个砂架支座3之间，用于支撑磨垫1；
[0036]对称设置的两个升降装置，任一升降装置包括蜗轮蜗杆升降器7，蜗轮蜗杆升降器7设置于滑座2下方，蜗轮蜗杆升降器7通过升降电机5控制，升降电机5通过编码器8与电控系统9电连接，电控系统9通过检测主电机的增益电流控制蜗轮蜗杆升降器7。
[0037]在该实施例中，磨垫自动调节装置整体由机架4支撑，机架4设置有对称的两个砂架支座3，磨垫1设置于滑座2上，滑座2在两个升降装置的作用下可以在两个砂架支座3之间上下滑动，升降装置由蜗轮蜗杆升降器7、升降电机5组成，电控系统9配置有电流互感器，监控主电机的增益电流，通过主电机的增益电流控制升降电机5，从而完成磨垫1高度的自动调节。
[0038]其中，磨垫1包括一层石墨垫和一层砂带，石墨垫与滑座2接触固定。
[0039]在本专利技术的一个实施例中，优选地，电控系统9包括工控机，工控机通过PLC连接有交换机和驱动器，交换机和驱动器均设置有两个，分别对应两个升降装置，任一交换机连接一个对应的编码器8，编码器8对应的升降电机5与对应的驱动器连接。
[0040]在该实施例中，电控系统9包含工控机、PLC、用于驱动升降电机5的驱动器，profinet交换机，电流互感器等硬件以及配方系统、控制系统等软件。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨垫自动调节装置，包括机架以及分别设置于所述机架两侧的两个砂架支座，其特征在于，还包括：滑座，设置于两个所述砂架支座之间，用于支撑磨垫；对称设置的两个升降装置，任一所述升降装置包括蜗轮蜗杆升降器，所述蜗轮蜗杆升降器设置于所述滑座下方，所述蜗轮蜗杆升降器通过升降电机控制，所述升降电机通过编码器与电控系统电连接，所述电控系统通过检测主电机的增益电流控制所述蜗轮蜗杆升降器。2.根据权利要求1所述的磨垫自动调节装置，其特征在于，所述电控系统包括工控机，所述工控机通过PLC连接有交换机和驱动器，所述交换机和所述驱动器均设置有两个，分别对应两个所述升降装置，任一所述交换机连接一个对应的所述编码器，所述编码器对应的升降电机与对应的所述驱动器连接。3.根据权利要求2所述的磨垫自动调节装置，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器。4.根据权利要求1所述的磨垫自动调节装置，其特征在于，所述升降电机通过联轴器与所述蜗轮蜗杆升降器连接。5.根据权利要求1所述的磨垫自动调节装置，其特征在于，任一所述砂架支座的底部设置有通孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏程，徐迎军，李玲，刘艳丽，侯金标，刘云亮，陈海量，
申请(专利权)人：苏州苏福马机械有限公司，
类型：发明
国别省市：