本发明专利技术涉及水下作业器具技术领域，特别涉及一种自展开与折叠装置。一种声学基阵水下自展开与折叠装置，其技术方案是：活塞舱体与密封舱体密封连接；活塞杆的一端位于活塞舱体，另一端与活动支座连接；固定支座固定在活塞舱体上；折叠杆组中的折叠杆分别与固定支座、活动支座连接；水听器阵安装在折叠杆组中的第二折叠杆和第四折叠杆上；初始状态，密封舱体内气压与大气压平衡，活塞杆在弹簧作用下处于活塞舱体的最顶端，此时折叠杆组处于完全折叠状态；入水后，活塞杆在水压作用下，沿活塞舱体向下运动，并带动折叠杆组向外伸展展开。本发明专利技术采用水压和弹簧驱动的形式，不含复杂机构及元器件，可自主展开和折叠，可靠性高，成本低廉，并且可重复使用。并且可重复使用。并且可重复使用。
【技术实现步骤摘要】
一种声学基阵水下自展开与折叠装置
[0001]本专利技术涉及水下作业器具
，特别涉及一种自展开与折叠装置。
技术介绍
[0002]近年来，各国围绕着海洋权益和海洋资源的竞争愈发激烈，新型的无人自主探测平台，如深海UUV，水下滑翔器、剖面浮标等备受科学家和使用者的青睐，此类无人自主探测平台往往成本较低廉，布放、打捞方便，可实现长期、连续、高效观测。对于大部分水下无人设备而言声呐都是作为其主要的探测方式，而水听器是声呐的重要部件之一。根据需要，通常可以将若干个水听器按一定规律排列，形成所需的指向和提高水声系统信噪比的水听器阵。
[0003]水听器阵要完全展开需要很大的空间，不利于布放和打捞，增加水听器阵的数量可以提高探测效率和精度，但这就需要更大的展开空间。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是：针对需求，提供一种声学基阵水下自展开与折叠装置。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种声学基阵水下自展开与折叠装置，包括：密封舱体、活塞舱体、活塞杆和折叠杆组。
[0006]活塞舱体与密封舱体密封连接；活塞杆的一端位于活塞舱体内，与活塞舱体滑动配合；
[0007]沿活塞舱体的周向均匀间隔分布有多个能够相对活塞舱体向外展开和向内折叠的折叠杆组；多个水听器分布在所述折叠杆组中的折叠杆上；
[0008]初始状态，密封舱体内气压与大气压平衡，活塞杆在活塞舱体内部弹簧作用下处于最大伸长位置，此时折叠杆组处于完全折叠状态。
[0009]入水后，活塞杆在水压作用下，沿活塞舱体向下运动，并带动折叠杆组向外伸展展开，使分布在所述折叠杆组中折叠杆上的水听器形成水听器阵。
[0010]进一步地，活动支座和固定支座采用焊接方式分别与活塞杆、活塞舱体连接，并尽可能留加工余量在焊接后进行再加工，保证安装完成后活动支座、固定支座同一折叠杆组方向上的连接面基本平行。
[0011]在上述方案的基础上，具体的，密封舱体内同轴安装有导杆；活塞舱体与密封舱体的安装面设有第二密封圈；活塞舱体内沿轴向依次放置第一弹簧、滑块以及第二弹簧，其中第一弹簧套装在所述导杆上，一端与所述导杆底部轴肩抵触，滑块为T型且大端向下与第一弹簧另一端接触，第二弹簧套接在所述滑块上；第二弹簧的底部与滑块的轴肩抵触，顶部与活塞杆抵触。
[0012]活塞杆与活塞舱体的接触面处设有第一密封圈，设置挡片将活塞杆限位在活塞舱体内。安装完成后第一弹簧、第二弹簧应具有一定压缩量，保证在初始状态下仅受弹簧作用时折叠杆组中的折叠杆能完全收缩。
[0013]在上述方案的基础上，进一步的，在密封舱体上设置气密螺钉，安装处设有第三密封圈。密封舱体可以通过打开气密螺钉，保证在岸上时内外气压平衡，防止受温度影响时气压变化导致折叠杆无法展开。
[0014]在上述方案的基础上，进一步的，滑块的大端将所述活塞舱体内部分为上下两个舱体，所述滑块上加工有用于连通上下两个舱体的透气孔。
[0015]在上述方案的基础上，具体的，折叠杆组包括：第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆以及第四折叠杆；第一折叠杆与第二折叠杆上分别固定套接有第二接头，第一折叠杆与第二折叠杆的两端分别连接第一接头；第三折叠杆与第四折叠杆上分别固定套接有第二接头，第三折叠杆与第四折叠杆的一端均连接有第一接头。
[0016]第一折叠杆一端的第一接头与第二折叠杆上的第二接头通过销轴连接；第一折叠杆上的第二接头与第三折叠杆上的第一接头通过销轴连接；第三折叠杆上的第二接头与第四折叠杆上的第一接头通过销轴连接；第二折叠杆一端的第一接头与第四折叠杆上的第二接头通过销轴连接。
[0017]第一折叠杆另一端的第一接头通过销轴与活动支座连接，第二折叠杆另一端的第一接头通过销轴与固定支座连接；在所述第二折叠杆和第四折叠杆上均设置有水听器。
[0018]在上述方案的基础上，进一步的，在密封舱体设置第二密封圈的沟槽内、滑块的最大圆柱面上、活塞杆设置第一密封圈的沟槽内均涂抹有润滑油。
[0019]有益效果：
[0020](1)本专利技术通过水下无人设备释放或者人工放入水下一定深度，其密封舱体内含有一定空气，通过水压驱动及弹簧可以自行实现水听器阵的展开和折叠，在岸上时，折叠杆自动收缩，大大节约了甲板空间和人员操作难度，同时利于放置、吊装及布放。装置入水后，折叠杆在水压作用下自动展开，到达一定水深后折叠杆完全展开形成水听器阵。本专利技术节约了甲板空间，降低了人员操作的难度，吊装、转运和布放安全性高。
[0021](2)本专利技术采用水压和弹簧驱动的形式，不含复杂机构及元器件，可自主展开和折叠，可靠性高，成本低廉，并且可重复使用。
[0022](3)本专利技术采用折叠杆的形式，具备大延展比的特点，展开后长度大，单方向上能布置更多水听器。
[0023](4)本专利技术适用水深范围广，通过调节弹簧刚度，可控制该声学基阵水下自展开与折叠装置完全展开时的工作水深。
[0024](5)本专利技术装置结构简单，安装及拆卸便捷，利于维修、排查故障、更换零部件。
附图说明
[0025]附图1是本专利技术的完全折叠状态示意图；
[0026]附图2是本专利技术的展开过程示意图；
[0027]附图3是本专利技术的完全展开状态示意图；
[0028]附图4是本专利技术的完全折叠状态的局部剖视图I；
[0029]附图5是本专利技术的完全折叠状态的局部剖视图II；
[0030]附图6是本专利技术中滑块的结构示意图；
[0031]其中：1
‑
密封舱体、2
‑
活塞舱体、3
‑
导杆、4
‑
滑块、5
‑
活塞杆、6
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第一折叠杆、7
‑
第二
折叠杆、8
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第三折叠杆、9
‑
第四折叠杆、10
‑
固定支座、11
‑
活动支座、12
‑
第一接头、13
‑
第二接头、14
‑
第一密封圈、15
‑
第二密封圈、16
‑
第三密封圈、17
‑
销轴、18
‑
螺钉、19
‑
挡片、20
‑
气密螺钉、21
‑
第一弹簧、22
‑
第二弹簧。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细描述。
[0033]实施例1：
[0034]该声学基阵水下自展开与折叠装置，包括：密封舱体1、活塞舱体2、活塞杆5、折叠杆组、固定支座10以及活动支座11。
[0035]活塞舱体2与密封舱体1密封连接；活塞杆5的一端位于活塞舱体2，与活塞舱体2滑动配合，活塞杆5的另一端与活动支座11连接；固定支座10固定在活塞舱体2上，本例中固定支座10固定安装在活塞舱体2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种声学基阵水下自展开与折叠装置，其特征在于，包括：密封舱体(1)、活塞舱体(2)、活塞杆(5)和折叠杆组；所述活塞舱体(2)与所述密封舱体(1)密封连接；所述活塞杆(5)的一端位于所述活塞舱体(2)内，与活塞舱体(2)滑动配合；沿活塞舱体(2)的周向均匀间隔分布有多个能够相对活塞舱体(2)向外展开和向内折叠的折叠杆组；多个水听器分布在所述折叠杆组中的折叠杆上；初始状态下，所述密封舱体(1)内气压与大气压平衡，所述活塞杆(5)在活塞舱体(2)内部弹簧作用下处于最大伸长位置，此时所述折叠杆组处于完全折叠状态；入水后，所述活塞杆(5)在水压作用下，沿所述活塞舱体(2)向下运动，并带动所述折叠杆组向外伸展展开，使分布在所述折叠杆组中折叠杆上的水听器形成水听器阵。2.如权利要求1所述的声学基阵水下自展开与折叠装置，其特征在于，所述密封舱体(1)内同轴安装有导杆(3)；所述活塞舱体(2)内沿轴向依次放置有第一弹簧(21)、滑块(4)以及第二弹簧(22)，其中所述第一弹簧(21)套装在所述导杆(3)上，一端与所述导杆(3)底部轴肩抵触，所述滑块(4)为T型且大端向下与所述第一弹簧(21)另一端接触；所述第二弹簧(22)套接在所述滑块(4)上；所述第二弹簧(22)的底部与滑块(4)的轴肩抵触，顶部与活塞杆(5)抵触；设置挡片(19)将所述活塞杆(5)限位在所述活塞舱体(2)内。3.如权利要求2所述的声学基阵水下自展开与折叠装置，其特征在于，所述活塞舱体(2)与所述密封舱体(1)的安装面设有第二密封圈(15)；所述活塞杆(5)与所述活塞舱体(2)的接触面处设有第一密封圈(14)。4.如权利要求1或2所述的声学基阵水下自展开与折叠装置，其特征在于，在所述密封舱体(1)上设置气密螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁瑞，刘方，吴文辉，产斯志，屈建飞，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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