一种片状产品装箱装置制造方法及图纸

技术编号:37461425 阅读:16 留言:0更新日期:2023-05-06 09:34
本发明专利技术涉及机械技术领域,公开了一种片状产品装箱装置,所述输送线B上方设有可升降的导向机构,所述导向机构包括四组与所需装箱的箱体适配的柔性片材,所述柔性片材沿箱体内壁上下升降,所述输送线B上方还设有吸盘组,所述吸盘组通过升降器A做上下线性位移,吸盘组将输送线A后端的产品吸附后位移到导向机构上方,从柔性片材中间穿过并进入箱体内明。在装箱时对片状单元产品进行定位归正,装箱时更加精准;在装箱之前将箱体端口处用导向机构进行保护,防止产品进入箱体内后造成划损,起到良好的保护效果,减少了料损;本发明专利技术还具有结构紧凑、占地面积小的特点。占地面积小的特点。占地面积小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种片状产品装箱装置


[0001]本专利技术涉及机械
,具体涉及一种片状产品装箱装置。

技术介绍

[0002]包装领域中,会对不同产品进行堆垛和打包。片状产品会将同等数量的产品堆叠并打包形成一个单元,装箱时会将该单元进行叠放。此时,为了提高自动化水平,会使用到包装设备。针对不同的产品和形状会设计不同功能种类的设备对其包装。
[0003]在对片状产品单元进行装箱时,通过机械手臂或者其他抓取机构将单元抓取,放入到纸箱中。有些产品表面易划伤,且有些产品出厂时是不能有表面瑕疵的,装箱时需要极其注意,因为在装箱时,产品单元很容易与纸箱边缘处摩擦或者刮擦,使得产品出现表面损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种片状产品装箱装置,在装箱时对产品单元形成保护,提高装箱效率。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种片状产品装箱装置,包括输送线A,所述输送线A后端设有输送线B,所述输送线B与输送线A垂直设置,所述输送线A后端上方设有将产品定位的归正机构,所述输送线B上方设有可升降的导向机构,所述导向机构包括四组与所需装箱的箱体适配的柔性片材,所述柔性片材沿箱体内壁上下升降,所述输送线B上方还设有吸盘组,所述吸盘组通过升降器A做上下线性位移,所述吸盘组通过驱动件在输送线A后端上方和输送线B上方之间线性位移,且吸盘组将输送线A后端的产品吸附后位移到导向机构上方,从柔性片材中间穿过并进入箱体内。
[0006]对片状产品单元在装箱时先归正,然后通过吸盘组抓取放入纸箱内,放入之前,通过导向机构对四边进行保护,防止纸箱对产品造成损伤。
[0007]优选的,所述归正机构包括设置在输送线A两侧的归正侧板和固定在输送线A后端的归正抵板,所述归正抵板对输送线A后端形成遮挡,两个所述归正侧板通过气缸对处于中间的产品进行位置归正。实现对片状产品单元进行位置归正,方便吸盘组将产品放入箱体的位置正确。
[0008]优选的,所述输送线B上方设有上支架,所述上支架上设有两条平行的轨道,所述升降器A滑动安装在轨道上,所述上支架上设有电机A,所述电机A通过传动皮带带动升降器A沿轨道水平线性位移。带动其水平位移,可以将片状单元产品从输送线A转移到输送线B上的箱体内。
[0009]优选的,所述导向机构通过升降器B做上下线性位移,所述升降器B设置在输送线B背离输送线A的侧端。带动导向机构上的柔性片材上下位移。
[0010]优选的,所述导向机构还包括框架,所述框架与升降器B连接,带动框架上下位移,所述框架内壁与柔性片材连接,且间距可调节设置,适配不同尺寸的箱体。
[0011]优选的,所述框架上固定设有与柔性片材数量相同的调节气缸,所述调节气缸输出端连接有边框条,所述柔性片材上端固定安装在边框条上。实现柔性片材位置的变化,若柔性片材组成矩形,通过调节气缸,就可以调节柔性片材与不同矩形纸箱内壁的适配。
[0012]优选的,所述框架上转动安装有导轮,所述导轮与升降器B侧壁接触,所述升降器B侧壁呈竖直状。可以让导向机构上下移动时更加稳定和顺畅。
[0013]优选的,所述输送线B中部设有可升降的挡板,使箱体停置于导向机构正下方。输送线B是由电机带动转动辊转动的,挡板不升起时是隐藏在输送线B下端的,当升起时,从转动辊之间穿过,通过气缸将箱体挡住,使箱体不被传送走,方便装箱。
[0014]与现有技术相比,本专利技术一种片状产品装箱装置,在装箱时对片状单元产品进行定位归正,装箱时更加精准;
[0015]在装箱之前将箱体端口处用导向机构进行保护,防止产品进入箱体内后造成划损,起到良好的保护效果,减少了料损;
[0016]本专利技术还具有结构紧凑、占地面积小的特点。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的限制,在附图中:
[0018]图1为本专利技术第一视角的结构示意图;
[0019]图2为本专利技术第二视角的结构示意图;
[0020]图3为本专利技术中导向机构的结构示意图。
[0021]附图中:
[0022]1、输送线A;11、归正侧板;12、归正抵板;2、升降器A;21、吸盘组;3、上支架;31、电机A;32、轨道;4、升降器B;5、导向机构;51、框架;52、导轮;53、边框条;54、柔性片材;55、调节气缸;6、纸箱;7、输送线B;71、挡板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1

3所示,本专利技术提供一种技术方案:一种片状产品装箱装置,包括输送线A1,该输送线为皮带式输送线,输送线A1后端设有输送线B7,该输送线为通过电机带动的辊式输送线,每个辊之间设有空隙,输送线B7与输送线A1垂直设置。
[0025]输送线A1后端上方设有将产品定位的归正机构,包括设置在输送线A1两侧的归正侧板11和固定在输送线A1后端的归正抵板12,归正抵板12对输送线A1后端形成遮挡,防止产品从后端流走,两个归正侧板11通过气缸对处于中间的产品进行位置归正,形成定位,方便后续精准抓取装箱。
[0026]输送线B7上方设有可升降的导向机构5,导向机构5通过升降器B4做上下线性位移,输送线B7中部设有通过气缸可升降的挡板71,使箱体停置于导向机构5正下方。升降器
B4设置在输送线B7背离输送线A1的侧端。升降器B4包括支架、电机、传动皮带,支架为矩形,且朝上延伸,电机带动皮带转动。导向机构5包括框架51、四组与所需装箱的箱体适配的柔性片材54(具体为PVC、TPU等),框架51与升降器B4的传动皮带连接,使框架51上下线性位移,框架51上固定设有与柔性片材54数量相同的调节气缸55,调节气缸55输出端连接有边框条53,柔性片材54上端固定安装在边框条53上,当导向机构5升降时,柔性片材54沿箱体内壁上下升降。框架51上转动安装有导轮52,导轮52与升降器B4侧壁接触,升降器B4侧壁呈竖直状。
[0027]输送线B7上方还设有吸盘组21,吸盘组21通过升降器A2做上下线性位移,升降器A2具体为电动推杆,吸盘组21通过驱动件在输送线A1后端上方和输送线B7上方之间线性位移,输送线B7上方设有上支架3,上支架3上设有两条平行的轨道32,升降器A2滑动安装在轨道32上,上支架3上设有电机A31,电机A31通过传动皮带带动升降器A2沿轨道32水平线性位移。
[0028]吸盘组21将输送线A1后端的产品吸附后位移到导向机构5上方,从柔性片材54中间穿过并进入箱体内。
[0029]下面将详细阐述本专利技术的具体工作原理:纸箱6本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状产品装箱装置,包括输送线A(1),所述输送线A(1)后端设有输送线B(7),所述输送线B(7)与输送线A(1)垂直设置,其特征在于:所述输送线A(1)后端上方设有将产品定位的归正机构,所述输送线B(7)上方设有可升降的导向机构(5),所述导向机构(5)包括四组与所需装箱的箱体适配的柔性片材(54),所述柔性片材(54)沿箱体内壁上下升降,所述输送线B(7)上方还设有吸盘组(21),所述吸盘组(21)通过升降器A(2)做上下线性位移,所述吸盘组(21)通过驱动件在输送线A(1)后端上方和输送线B(7)上方之间线性位移,且吸盘组(21)将输送线A(1)后端的产品吸附后位移到导向机构(5)上方,从柔性片材(54)中间穿过并进入箱体内。2.根据权利要求1所述一种片状产品装箱装置,其特征在于:所述归正机构包括设置在输送线A(1)两侧的归正侧板(11)和固定在输送线A(1)后端的归正抵板(12),所述归正抵板(12)对输送线A(1)后端形成遮挡,两个所述归正侧板(11)通过气缸对处于中间的产品进行位置归正。3.根据权利要求1所述一种片状产品装箱装置,其特征在于:所述输送线B(7)上方设有上支架(3),所述上支架(3)上设有两条平行的轨道(32),所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员:方建中秦波
申请(专利权)人:常熟舒和机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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