本实用新型专利技术涉及一种家禽自动转挂机用导挂装置。由上导腿机构和下导腿机构组成，上导腿机构的上压板I通过上夹紧螺栓I与上弯角吊管连接，上弯角吊管另一端连接中间吊板，中间吊板通过上连接螺栓与上座板连接，上座板另一端固定连接上轮轴，上轮轴转动连接上导腿轮。下导腿机构的下压板I通过下夹紧螺栓I与下弯角托管连接，下弯角托管另一端连接中间托板，中间托板通过下连接螺栓与下座板连接，下座板另一端固定连接下轮轴，下轮轴转动连接下导腿轮。该装置可以实现禽胴体自动转挂到掏膛挂钩时掉腿少，断腿率低，禽胴体挂入掏膛挂钩位置准确。准确。准确。
【技术实现步骤摘要】
一种家禽自动转挂机用导挂装置
[0001]本技术涉及家禽屠宰加工设备
，具体地说是一种家禽自动转挂机用导挂装置。
技术介绍
[0002]家禽屠宰加工中，浸烫脱毛后的禽体需要从宰杀挂钩上切爪转挂到掏膛挂钩上，进行人工掏膛或者自动掏膛。目前主要有人工和机器两种切爪转挂方式，人工切爪转挂，效率低，操作人员多，而且劳动强度非常大,这种方式逐渐被机器设备自动切爪转挂所取替。
[0003]机器设备自动切爪转挂，这类设备在国内外已经普及应用。2013年12月11日公开的授权公告号：CN203327851U，申请号为201220679549.4的技术专利“禽体自动转挂机”，是使用挂入机构、导挂机构和转出机构，三轴联动，实现将禽体从宰杀生产线转挂到掏膛生产线上，可以实现自动转挂。该“禽体自动转挂机”将禽体转挂到掏膛线时禽胸朝里，禽背朝外，掏膛钩钩弯朝里，禽体正向挂入掏膛钩。2021年06月29日公开的授权公告号：CN213549381U，申请号为202022058747.6的技术专利“四轴切爪转挂机”，是使用挂入机构、宰杀导挂机构、掏膛导挂机构和转出机构，四轴联动，实现将禽体从宰杀生产线转挂到掏膛生产线上，可以实现自动转挂。该“四轴切爪转挂机”将禽体转挂到掏膛线时禽胸朝外，禽背朝里，掏膛钩钩弯朝里，禽体反向挂入掏膛钩。
[0004]上述两种自动切爪转挂机，禽胴体转到掏膛导挂主轮与转出机构的挂钩支撑轮交接点时，禽胴体通过刀板组合，将禽体腿骨部位推出挂在掏膛挂钩上。在实际使用过程中，通过刀板组合推出禽体腿骨，绝大部分禽体腿骨都能顺利准确的挂入掏膛挂钩上，但还有少部分存在以下三种情况：1、较小的禽体腿骨通过刀板组合推入掏膛挂钩后又从挂钩掉出来，造成掉单腿或掉双腿。2、较大的禽体腿骨在被刀板组合推出过程中折断，造成断腿率高。3.禽体腿骨部位刀板组合推入掏膛挂钩后夹在钩子中间，没有推到位，禽体腿骨部位没有挂到正确位置，影响后面的掏膛工序。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种家禽自动转挂机用导挂装置，该装置可以实现禽胴体自动转挂到掏膛挂钩时位置准确，成功率高。
[0006]本技术的技术方案：
[0007]一种家禽自动转挂机用导挂装置，由上导腿机构和下导腿机构组成，所述上导腿机构包括上导腿轮、上轮轴、上座板、上连接螺栓、中间吊板、上弯角吊管、上夹紧螺栓I、上压板I，所述上压板I通过上夹紧螺栓I与上弯角吊管连接，上弯角吊管另一端连接中间吊板，中间吊板通过上连接螺栓与上座板连接，上座板另一端固定连接上轮轴，上轮轴转动连接上导腿轮；
[0008]所述下导腿机构包括下导腿轮、下轮轴、下座板、下连接螺栓、中间托板、下弯角托
管、下夹紧螺栓I、下压板I，所述下压板I通过下夹紧螺栓I与下弯角托管连接，下弯角托管另一端连接中间托板，中间托板通过下连接螺栓与下座板连接，下座板另一端固定连接下轮轴，下轮轴转动连接下导腿轮。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本申请在家禽自动转挂机上增加了上导腿机构和下导腿机构，当禽体转到掏膛导挂主轮与转出机构的挂钩支撑轮交接点时，上导腿轮和刀板组合共同作用将禽体腿骨部位推入转出机构，继而被转挂在掏膛挂钩上，上导腿轮与禽体腿骨接触时转动的将禽体腿骨推入掏膛挂钩，可以减轻对禽体腿骨的冲击，降低转挂过程禽体断腿率。禽体腿骨部位被推入掏膛挂钩后，在禽体本身重力作用下，禽体腿骨部位沿掏膛挂钩向下移动，此时下导腿轮紧挨着掏膛挂钩自由转动，对沿掏膛挂钩向下移动的禽腿起到向掏膛挂钩里面推禽腿的作用，防止禽腿从掏膛挂钩里面掉出来，同时下导腿轮还起到向下压禽腿的作用，防止禽体腿骨部位没有挂到钩底正确位置。该装置可以实现禽胴体自动转挂到掏膛挂钩时掉腿少，断腿率低，禽胴体挂入掏膛挂钩位置准确。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
[0012]图1为本申请家禽自动转挂机用导挂装置的上导腿机构第一种结构立体图。
[0013]图2为本申请家禽自动转挂机用导挂装置的下导腿机构第一种结构立体图。
[0014]图3为应用本申请第一种上导腿机构和下导腿机构的家禽自动转挂机的主视图。
[0015]图4为本申请家禽自动转挂机用导挂装置的上导腿机构第二种结构立体图。
[0016]图5为本申请家禽自动转挂机用导挂装置的下导腿机构第二种结构立体图。
[0017]图6a是上导腿机构和刀板组合推禽体腿骨主视图；
[0018]图6b是上导腿机构和刀板组合推禽体腿骨俯视图；
[0019]图7a是下导腿机构推腿主视图；
[0020]图7b是下导腿机构推腿俯视图；
[0021]图8是禽体正确挂入掏膛挂钩后示意图；
[0022]附图标记：
[0023]1机架、2挂入机构、3同步检测器、4宰杀挂钩、5第一传动机构、6切爪机构、7宰杀导挂机构、8导挂分合机构、9掏膛导挂主轮、10第二传动机构、11掏膛导挂机构、12刀板组合、13掏膛挂钩、14转出机构、15挂钩支撑轮、16禽体支撑轮、17禽体腿骨、18禽爪、19禽胸、20禽背、21禽胴体、100上导腿机构、101上导腿轮、102上轮轴、103上座板、104上连接螺栓、105上弯角吊管、106上夹紧螺栓I、107上压板I、108上导轮座管、109上夹紧螺栓II、110上压板II、111中间吊板、112中间吊管、113顶紧螺栓、200下导腿机构、201下导腿轮、202下轮轴、203下座板、204下连接螺栓、205下弯角托管、206下夹紧螺栓I、207下压板I、208下导轮座管、209下夹紧螺栓II、210下压板II、211中间托板、212中间托管、长孔213。
具体实施方式
[0024]家禽屠宰加工过程中，需要对浸烫脱毛后宰杀挂钩4上的禽体转挂到掏膛挂钩13上，这个过程需要一个中间衔接的自动转挂设备。本申请人的在先申请“四轴切爪转挂机”，包括一个机架1，由左至右依次设置在机架1上的挂入机构2、宰杀导挂机构7、掏膛导挂机构11、转出机构14，设置在机架1中部,挂入机构2与宰杀导挂机构7中间的切爪机构6，设置在挂入机构2与宰杀导挂机构7间的第一传动机构5，设置在宰杀导挂机构7与掏膛导挂机构11间的第二传动机构10，分别设置在挂入机构2与转出机构14上端的同步检测器3。经过宰杀后的禽体悬挂在宰杀挂钩4上，在宰杀悬挂链条的驱动下，进入挂入机构2,在通过设置在挂入机构2和宰杀导挂机构7中间的切爪机构6时，禽体与爪子分离。被分离的禽体，在导挂分合机构8的作用下，禽体被先后挂入宰杀导挂机构7和掏膛导挂机构11，当掏膛导挂主轮9通过刀板组合12时，禽体腿骨部位被推入转出机构14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种家禽自动转挂机用导挂装置，其特征在于：由上导腿机构和下导腿机构组成，所述上导腿机构包括上导腿轮、上轮轴、上座板、上连接螺栓、中间吊板、上弯角吊管、上夹紧螺栓I、上压板I，所述上压板I通过上夹紧螺栓I与上弯角吊管连接，上弯角吊管另一端连接中间吊板，中间吊板通过上连接螺栓与上座板连接，上座板另一端固定连接上轮轴，上轮轴转动连接上导腿轮；所述下导腿机构包括下导腿轮、下轮轴、下座板、下连接螺栓、中间托板、下弯角托管、下夹紧螺栓I、下压板I，所述下压板I通过下夹紧螺栓I与下弯角托管连接，下弯角托管另一端连接中间托板，中间托板通过下连接螺栓与下座板连接，下座板另一端固定连接下轮轴，下轮轴转动连接下导腿轮。2.根据权利要求1所述的一种家禽自动转挂机用导挂装置，其特征在于：所述上导腿机构还包括上导轮座管、上夹紧螺栓II、上压板II，所述上夹紧螺栓I将上压板I、上弯角吊管一端和上导轮座管一端连接，上导轮座管另一端通过上夹紧螺栓II与上压板II连接；所述下导腿机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长伟，赵兴伟，门宁宁，高洋，安鑫，谢文巍，
申请(专利权)人：吉林省艾斯克机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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