本发明专利技术提供一种平移式自动换模装置，包括送板地轨架，送板地轨架的顶部间隔安装有输入送料架和输出送料架，输入送料架、输出送料架处于同一水平高度；输入送料架、输出送料架之间布设有冲压机构，冲压机构内部的冲压工位安装有模具主体；送板地轨架的侧部平行设有取料地轨架，取料地轨架的侧部平行设有模具台架；取料地轨架的顶部滑动安装有取模转移机构，取模转移机构包括支撑机构、第一取模组件、第二取模组件。本发明专利技术利用取模转移机构能够自动将冲压工位处的模具主体取下再转移至模具台架上、并将模具台架上另一种规格的模具主体取下再转移至冲压工位处，实现模具的自动切换。实现模具的自动切换。实现模具的自动切换。
【技术实现步骤摘要】
一种平移式自动换模装置
[0001]本专利技术涉及自动换模设备
，具体涉及一种平移式自动换模装置。
技术介绍
[0002]在加工冰箱门壳时，需要使用到冲压设备，在门壳上冲出所需形成的孔槽，由于不同冰箱门壳所需孔槽形状不同，因此，所需要使用的冲压模具模具也不同；
[0003]当需要改变冲压形状时，先通过叉车将备用模具置于模具台架上，移动模具台架至冲压工位一旁，然后工人拆卸取下旧的模具，人工牵引旧的模具至模具台架上，然后工人再调整新的模具位置，使得新的模具对准冲压工位，工人再推动新的模具，使得新的模具进入冲压工位处再人工锁紧；
[0004]上述手动换模的方式，耗时长、效率低，无法适应自动化线流水生产的需要；
[0005]综上，目前需要一种可自动更换模具的自动换模装置。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种平移式自动换模装置，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种平移式自动换模装置，包括送板地轨架，送板地轨架的顶部间隔安装有输入送料架和输出送料架，输入送料架、输出送料架处于同一水平高度；输入送料架、输出送料架之间布设有冲压机构，冲压机构内部的冲压工位安装有模具主体；
[0009]送板地轨架的侧部平行设有取料地轨架，取料地轨架的侧部平行设有模具台架；取料地轨架的顶部滑动安装有取模转移机构，取模转移机构包括支撑机构、第一取模组件、第二取模组件，支撑组件设于取料地轨架上，支撑组件的顶部平行并列设置有第一取模组件、第二取模组件，第一取模组件、第二取模组件的运动方向与支撑机构的运动方向相垂直；
[0010]第二取模组件用以将冲压工位处的模具主体取下再转移至模具台架上；
[0011]第一取模组件用以将模具台架上另一种规格的模具主体取下再转移至冲压工位处。
[0012]进一步的，所述模具主体包括上模板、下模板；上模板、下模板之间通过四个支撑柱连接，下模板的两端分别设有第一配合座、第二配合座，第一配合座、第二配合座的内部均开设有勾槽，下模板的底面开设有锁紧孔；下模板的两侧边上部形成阶梯状的下锁紧槽，上模板的两侧边下部形成阶梯状的上锁紧槽。
[0013]进一步的，所述支撑机构包括底框架，底框架的顶面垂直设有多个主立柱，底框架的内部安装有行走电机，行走电机与取料地轨架之间齿轮齿条啮合配合连接；第一立柱的顶部设有中框架，中框架的顶面垂直设有多个第二立柱，第二立柱的顶部第一立柱组、第二立柱组、第三立柱组、第四立柱组，第一立柱组、第二立柱组、第三立柱组、第四立柱组均沿
中框架的轴线方向延伸布设，第一立柱组、第二立柱组之间为第一容纳槽，第三立柱组、第四立柱组之间为第二容纳槽，第一容纳槽的内部安装有第一取模组件，第二容纳槽的内部安装有第二取模组件；第一立柱组、第二立柱组、第三立柱组、第四立柱组的顶端均设有一组外导轨，外导轨用以于导向约束模具主体。
[0014]进一步的，所述第一取模组件包括第二气动杆、第一导向杆、第一夹取组件、第一底纵板、第一位移传动组件，第二气动杆的底端固设于中框架内，第一导向杆的滑动贯穿中框架，第二气动杆的顶端垂直固定连接第一底纵板，第一底纵板的表面一端均设有第一基座、另一端设有第二基座，第一底纵板的表面设有第一位移传动组件，第一位移传动组件包括驱动电机、螺杆；第一底纵板底面一端设有驱动电机，螺杆的一端转动贯穿第一基座、另一端转动嵌入于第二基座内，驱动电机传动连接螺杆，第一底纵板的表面对称设有内导轨，螺杆的外部螺纹配合安装有第一夹取组件，第一夹取组件的底面两侧滑动配合安装于内导轨上；第一夹取组件具有牵引、切换、推出三个状态；
[0015]牵引状态下：第一夹取组件与模具台架上模具主体的第一配合座配合，以将模具台架上的模具主体牵引拉出至外导轨；
[0016]切换状态下：第二气动杆带动第一底纵板向下运动，第一夹取组件下降至外导轨上模具主体的底部，以使第一夹取组件可穿过模具主体下方转移至模具主体的另一端；
[0017]推出状态下：第二夹取组件与模具主体的第二配合座配合，以将外导轨上的模具主体推出至冲压工位。
[0018]进一步的，所述第一夹取组件包括行走滑块，行走滑块螺纹配合安装于螺杆外部，行走滑块的底面两侧滑动安装于内导轨上，行走滑块的顶部转动安装有夹持手臂且转动连接处安装有翻转气缸，夹持手臂的端部设有T型的勾头，翻转气缸用以带动夹持手臂180
°
翻转，以使勾头与第一配合座或第二配合座卡合。
[0019]进一步的，所述第二取模组件与第一取模组件结构相同，第二取模组件包括第三气动杆、第二导向杆、第二夹取组件、第二底纵板、第二位移传动组件；第二夹取组件具有牵引、切换、推出三个状态；
[0020]牵引状态下：第二夹取组件与处于冲压工位的模具主体的第二配合座配合，以将处于冲压工位的模具主体牵引拉出至外导轨；
[0021]切换状态下：第三气动杆带动第二底纵板向下运动，第二夹取组件下降至外导轨上模具主体的底部，以使第二夹取组件可穿过模具主体下方转移至模具主体的另一端；
[0022]推出状态下：第二夹取组件动作与模具主体的第一配合座配合，以将外导轨上的模具主体推出至模具台架。
[0023]进一步的，所述冲压机构包括主立架，主立架的内部开设有L型的储存槽，储存槽的顶部设有上夹板、底部设有下夹板，上夹板、下夹板之间为冲压工位；上夹板的顶部连接第一气动杆，上夹板、下夹板的侧部均设有水平锁紧气缸，水平锁紧气缸与上锁紧槽、下锁紧槽配合，下夹板的底面设有竖向锁紧气缸，竖向锁紧气缸与锁紧孔配合。
[0024]本专利技术提供了一种平移式自动换模装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0025]能够实现将冰箱门壳自动转移至冲压工位，实现自动冲压；同时为了满足对冰箱门壳不同结构的冲压，利用取模转移机构能够自动将冲压工位处的模具主体取下再转移至模具台架上、并将模具台架上另一种规格的模具主体取下再转移至冲压工位处，实现模具
的自动切换，有效的解决了传统模具吊装更换而导致的问题。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1示出了本专利技术的一种平移式自动换模装置结构示意图；
[0028]图2示出了图1的整体俯视截面结构示意图；
[0029]图3示出了图1的的整体侧部截面结构示意图；
[0030]图4示出了本专利技术的模具主体结构示意图；
[0031]图5示出了图4的模具主体侧截面结构示意图；
[0032]图6示出了本专利技术的取模转移机构整体侧面结构示意图；
[0033]图7示出了本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平移式自动换模装置，其特征在于：包括送板地轨架，送板地轨架的顶部间隔安装有输入送料架和输出送料架，输入送料架、输出送料架处于同一水平高度；输入送料架、输出送料架之间布设有冲压机构，冲压机构内部的冲压工位安装有模具主体；送板地轨架的侧部平行设有取料地轨架，取料地轨架的侧部平行设有模具台架；取料地轨架的顶部滑动安装有取模转移机构，取模转移机构包括支撑机构、第一取模组件、第二取模组件，支撑组件设于取料地轨架上，支撑组件的顶部平行并列设置有第一取模组件、第二取模组件，第一取模组件、第二取模组件的运动方向与支撑机构的运动方向相垂直；第二取模组件用以将冲压工位处的模具主体取下再转移至模具台架上；第一取模组件用以将模具台架上另一种规格的模具主体取下再转移至冲压工位处。2.根据权利要求1所述的一种平移式自动换模装置，其特征在于：所述模具主体包括上模板、下模板；上模板、下模板之间通过四个支撑柱连接，下模板的两端分别设有第一配合座、第二配合座，第一配合座、第二配合座的内部均开设有勾槽，下模板的底面开设有锁紧孔；下模板的两侧边上部形成阶梯状的下锁紧槽，上模板的两侧边下部形成阶梯状的上锁紧槽。3.根据权利要求1所述的一种平移式自动换模装置，其特征在于：所述支撑机构包括底框架，底框架的顶面垂直设有多个主立柱，底框架的内部安装有行走电机，行走电机与取料地轨架之间齿轮齿条啮合配合连接；第一立柱的顶部设有中框架，中框架的顶面垂直设有多个第二立柱，第二立柱的顶部第一立柱组、第二立柱组、第三立柱组、第四立柱组，第一立柱组、第二立柱组、第三立柱组、第四立柱组均沿中框架的轴线方向延伸布设，第一立柱组、第二立柱组之间为第一容纳槽，第三立柱组、第四立柱组之间为第二容纳槽，第一容纳槽的内部安装有第一取模组件，第二容纳槽的内部安装有第二取模组件；第一立柱组、第二立柱组、第三立柱组、第四立柱组的顶端均设有一组外导轨，外导轨用以于导向约束模具主体。4.根据权利要求1所述的一种平移式自动换模装置，其特征在于：所述第一取模组件包括第二气动杆、第一导向杆、第一夹取组件、第一底纵板、第一位移传动组件，第二气动杆的底端固设于中框架内，第一导向杆的滑动贯穿中框架，第二气动杆的顶端垂直固定连接第一底纵板，第一底纵板的表面一端均设有第一基座、另一端设有第二基座，第一底纵板的表面设有第一位...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐理庆，赵军，
申请(专利权)人：滁州信达自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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