本实用新型专利技术属于油田开发或油管应用技术领域，具体公开了一种油管内壁清扫装置，包括管通径规机器人、钢丝绳缆、清扫部、若干个清扫条等；其中，若干个清扫条呈层状不规则圆形均设在清扫部外壁，清扫部包括但不限于圆柱形结构，清扫条包括但不限于橡胶条。本实用新型专利技术的种油管内壁清扫装置的有益效果在于：合金不锈钢结构的清扫部、第一圆锥形过渡部、第二圆锥形过渡部、弧形板和弧形板通孔，具有良好的强度，使用寿命长；圆柱形柔性橡胶条呈层状不规则圆形，可对阻塞通畅处理后或通畅检测时油管内壁的杂物进行清扫带出油管，节约能源消耗、降低成本，提高油管通畅检测效率。提高油管通畅检测效率。提高油管通畅检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种油管内壁清扫装置及应用其的油管通径规机器人
[0001]本技术属于油田开发或油管应用
，具体涉及一种油管内壁清扫装置及应用其的油管通径规机器人。
技术介绍
[0002]在油田井下作业的过程中，为了使抽油杆、扶正器、专用试油测试工具等专业工具下放到油管内腔，在使用之前或使用之后定期的检查测试油管内径是否符合使用的要求，是否通畅是否合格。
[0003]当油管不通畅，通过外部设备进行通畅处理后，油管内壁存在残留物遗留的问题，因油管较长，在无法进行冲洗的环境下，则需要专门铺设相应的冲洗设备，即增加了成本、也降低了通畅检测效率；另外冲洗造成相应的资源浪费，增加了经济成本。
[0004]而如何解决上述问题，是当前所亟待解决的。
[0005]因此，基于上述问题，本技术提供一种油管内壁清扫装置及应用其的油管通径规机器人。
技术实现思路
[0006]技术目的：本技术的目的是提供一种油管内壁清扫装置及应用其的油管通径规机器人，解决
技术介绍
中传统的油管通畅检测后所存在的问题。
[0007]技术方案：本技术的一方面提供一种油管内壁清扫装置，包括管通径规机器人、管通径规机器人挂钩、钢丝绳挂钩和钢丝绳缆，所述通径规机器人挂钩、钢丝绳挂钩分别与清扫部两端端部连接，所述清扫部外壁分别设置有若干个清扫条；其中，若干个清扫条呈层状不规则圆形均设在清扫部外壁，清扫部包括但不限于圆柱形结构，清扫条包括但不限于橡胶条。
[0008]本技术方案，所述油管内壁清扫装置，还包括分别设置在清扫部两端端面的第一圆锥形过渡部、第二圆锥形过渡部；其中，第一圆锥形过渡部、第二圆锥形过渡部大端分别与圆柱形结构清扫部的两端端面连接，清扫条分别均布在第一圆锥形过渡部、第二圆锥形过渡部外壁，通径规机器人挂钩、钢丝绳挂钩分别与第一圆锥形过渡部、第二圆锥形过渡部连接。
[0009]本技术方案，所述油管内壁清扫装置，还包括分别设置在第一圆锥形过渡部、第二圆锥形过渡部一面的弧形板、V形挂钩座，及设置在弧形板内的弧形板通孔；其中，通径规机器人挂钩通过弧形板通孔与弧形板连接，钢丝绳挂钩与V形挂钩座连接。
[0010]本技术方案，所述油管内壁清扫装置，还包括分别与通径规机器人挂钩、弧形板通孔连接的第一可拆卸卡勾，及分别与钢丝绳挂钩、V形挂钩座连接的第二可拆卸卡勾。
[0011]本技术方案，所述清扫条为圆柱形橡胶条。
[0012]本技术方案，所述清扫部、第一圆锥形过渡部、第二圆锥形过渡部、弧形板、弧形板通孔的合金不锈钢结构；
[0013]其中，清扫条通过胶黏在述清扫部、第一圆锥形过渡部、第二圆锥形过渡部外壁。
[0014]本技术的另一方面提供油管通径规机器人，安装有所述的油管内壁清扫装置，用于对油管内壁检测时进行同步的清洁。
[0015]与现有技术相比，本技术的一种油管内壁清扫装置的有益效果在于：1、合金不锈钢结构的清扫部、第一圆锥形过渡部、第二圆锥形过渡部、弧形板和弧形板通孔，具有良好的强度，使用寿命长；2、圆柱形柔性橡胶条呈层状不规则圆形，可对阻塞通畅处理后或通畅检测时油管内壁的杂物进行清扫带出油管，节约能源消耗、降低成本，提高油管通畅检测效率；3、弧形板、弧形板通孔、第一可拆卸卡勾和V形挂钩座、第二可拆卸卡勾的结构设计，可与通径规机器人挂钩、钢丝绳挂钩之间进行快速的装配，提高组装使用的便捷性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实
[0017]施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的一种油管内壁清扫装置的主视结构示意图；
[0019]图2是本技术的一种油管内壁清扫装置的放大结构示意图；
[0020]图3是本技术的一种油管内壁清扫装置的立视结构示意图；
[0021]其中，图中序号如下：1
‑
管通径规机器人、2
‑
管通径规机器人挂钩、3
‑
钢丝绳挂钩、4
‑
钢丝绳缆、10
‑
清扫部、20
‑
第一圆锥形过渡部、30
‑
第二圆锥形过渡部、40
‑
清扫条、50
‑
弧形板、60
‑
弧形板通孔、70
‑
第一可拆卸卡勾、80
‑ꢀ
V形挂钩座、90
‑
第二可拆卸卡勾。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]如图1、图2和图3所示的一种油管内壁清扫装置，包括管通径规机器人1、管通径规机器人挂钩2、钢丝绳挂钩3和钢丝绳缆4，
[0025]通径规机器人挂钩2、钢丝绳挂钩3分别与清扫部10两端端部连接，所述清扫部10外壁分别设置有若干个清扫条40。
[0026]其中，若干个清扫条40呈层状不规则圆形均设在清扫部10外壁，清扫部10包括但不限于圆柱形结构，清扫条40包括但不限于橡胶条。
[0027]实施例二
[0028]在实施例一的基础上，油管内壁清扫装置，还包括分别设置在清扫部10两端端面的第一圆锥形过渡部20、第二圆锥形过渡部30。
[0029]其中，第一圆锥形过渡部20、第二圆锥形过渡部30大端分别与圆柱形结构清扫部10的两端端面连接，清扫条40分别均布在第一圆锥形过渡部20、第二圆锥形过渡部30外壁，
通径规机器人挂钩2、钢丝绳挂钩3分别与第一圆锥形过渡部20、第二圆锥形过渡部30连接。
[0030]实施例三
[0031]在实施例一或实施例二的基础上，油管内壁清扫装置，还包括分别设置在第一圆锥形过渡部20、第二圆锥形过渡部30一面的弧形板50、V形挂钩座80，及设置在弧形板50内的弧形板通孔60。
[0032]其中，通径规机器人挂钩2通过弧形板通孔60与弧形板50连接，钢丝绳挂钩3与V形挂钩座80连接。
[0033]实施例四
[0034]在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，油管内壁清扫装置，还包括分别与通径规机器人挂钩2、弧形板通孔60连接的第一可拆卸卡勾70，及分别与钢丝绳挂钩3、V形挂钩座80连接的第二可拆卸卡勾90。
[0035]上述实施例中优选的，清扫条40为圆柱形橡胶条，其不对油管内壁造成刮伤。
[0036]上述实施例中优选的，清扫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油管内壁清扫装置，包括管通径规机器人（1）、管通径规机器人挂钩（2）、钢丝绳挂钩（3）和钢丝绳缆（4），其特征在于：所述通径规机器人挂钩（2）、钢丝绳挂钩（3）分别与清扫部（10）两端端部连接，所述清扫部（10）外壁分别设置有若干个清扫条（40）；其中，若干个清扫条（40）呈层状不规则圆形均设在清扫部（10）外壁，清扫部（10）包括但不限于圆柱形结构，清扫条（40）包括但不限于橡胶条。2.根据权利要求1所述的一种油管内壁清扫装置，其特征在于：所述油管内壁清扫装置，还包括分别设置在清扫部（10）两端端面的第一圆锥形过渡部（20）、第二圆锥形过渡部（30）；其中，第一圆锥形过渡部（20）、第二圆锥形过渡部（30）大端分别与圆柱形结构清扫部（10）的两端端面连接，清扫条（40）分别均布在第一圆锥形过渡部（20）、第二圆锥形过渡部（30）外壁，通径规机器人挂钩（2）、钢丝绳挂钩（3）分别与第一圆锥形过渡部（20）、第二圆锥形过渡部（30）连接。3.根据权利要求2所述的一种油管内壁清扫装置，其特征在于：所述油管内壁清扫装置，还包括分别设置在第一圆锥形过渡部（20）、第二圆锥形过...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱和平，
申请(专利权)人：南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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