一种换向器分离及入轴机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换向器分离及入轴机构，其特征在于：包括传送机构、取料机构和取料入轴机构；所述取料机构和所述传送机构连接在一起，所述取料入轴机构设在所述取料机构旁；所述取料机构包括夹爪、齿轮、齿条、齿条气缸和限位板，所述夹爪安装在所述齿轮上，所述齿轮安装在所述限位板的下方，所述限位板的上端安装有所述齿条，所述齿条气缸下端安装有所述齿条，所述齿轮与所齿条啮合；所述齿条气缸带动所述齿条上下运动，所述齿条气缸上下运动时驱动所齿轮的转动，所述齿轮带动所述夹爪翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种换向器分离及入轴机构


[0001]本技术属于换向器加工装置领域，尤其涉及一种换向器分离及入轴机构。

技术介绍

[0002]换向器是一个让电动机持续转动下去的部件，又被成为“整流子”，换向器作为电动机的一个部件，在加工过程中需要将换向器的电极安装进铁芯中使其与铁芯接触。传统换向器入轴工序大都采用人力加工的方式，工厂要为之付出高额的劳动成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种换向器分离及入轴机构，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本技术采用的技术方案是：
[0004]一种换向器分离及入轴机构，包括传送机构、取料机构和取料入轴机构；所述取料机构和所述传送机构连接在一起，所述取料入轴机构设在所述取料机构旁；
[0005]所述取料机构包括夹爪、齿轮、齿条、齿条气缸和限位板，所述夹爪安装在所述齿轮上，所述齿轮安装在所述限位板的下方，所述限位板的上端安装有所述齿条气缸，所述齿条气缸下端安装有所述齿条，所述齿轮与所齿条啮合；所述齿条气缸带动所述齿条上下运动，所述齿条气缸上下运动时驱动所齿轮的转动，所述齿轮带动所述夹爪翻转180
°
，所述夹爪将换向器进行换向以完成后续入轴。
[0006]更优的，所述传送机构包括料盘、物料导轨、送料直线震动器和第一感应器，所述物料导轨的一端安装在所述料盘内，所述物料导轨下方安装有所述送料直线震动器，所述送料直线震动器驱动所述物料导轨运转；所述第一感应器安装在所述物料导轨与所述料盘相连接处。
[0007]更优的，所述取料机构还包括第一取料针、第一取料针气缸、移动板、移动板导轨、移动板气缸；
[0008]所述第一取料针气缸安装在所述第一取料针的上端，所述第一取料针气缸驱动所述第一取料针上下移动；所述物料导轨旁安装有第二感应器，所述第一取料针安装在所述第二感应器上方；
[0009]所述第一取料针气缸安装在所述移动板上，所述移动板的下端安装有所述移动板导轨，所述移动板下端与所述移动板气缸连接，所述移动板气缸驱动所述移动板沿着所述移动板导轨移动。
[0010]更优的，所述取料入轴机构包括：第二取料针、组入气缸和第二取料针气缸，所述组入气缸安装在所述第二取料针气缸的上方，所述组入气缸控制所述第二取料针气缸上下运动，所述第二取料针安装在所述第二取料针气缸的下端，所述第二取料针气缸控制所述第二取料针上下运动。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、由精密设备进行加工，产品的品质更高；
[0013]2、节省人工成本。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例提供的一种换向器分离及入轴机构整体示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的一种换向器分离及入轴机构传送机构结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的一种换向器分离及入轴机构取料机构结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例的一种换向器分离及入轴机构上料机构结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例的一种换向器分离及入轴机构入轴过程示意图。
[0019]其中，图中各附图标记：
[0020]1、传送机构；101、料盘；102、物料导轨；103、第一感应器；104、送料直线震动器；105、第二感应器；2、取料机构；201、第一取料针；202、第一取料针气缸；203、夹爪；204、移动板；205、移动板气缸；206、齿轮；207、齿条；208、齿条气缸；209、移动板导轨；210、限位板；3、取料入轴机构；301、第二取料针；302、第二取料针气缸；303、组入气缸；4、铁芯定位机构；5、换向器；6、铁芯。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]如图1～4所示，本技术实施例提供了一种换向器分离及入轴机构，包括传送机构1、取料机构2和取料入轴机构3；取料机构2和传送机构1连接在一起，取料入轴机构3设在取料机构2旁；
[0026]取料机构2包括夹爪203、齿轮206、齿条207、齿条气缸208和限位板210，夹爪203安装在齿轮206上，齿轮206安装在限位板210的下方，限位板210的上端安装有齿条气缸208，齿条气缸208下端安装有齿条207，齿轮206与齿条207啮合；齿条气缸208带动齿条207上下
运动，齿条气缸208上下运动时驱动所齿轮206的转动，齿轮206带动夹爪203翻转，夹爪203将换向器进行换向以完成后续入轴。
[0027]在本实施例中，传送机构1包括料盘101、物料导轨102、送料直线震动器104和第一感应器103，物料导轨102的一端安装在料盘101内，物料导轨102下方安装有送料直线震动器104，送料直线震动器104驱动物料导轨102运转；第一感应器103安装在物料导轨102与料盘101相连接处；
[0028]料盘101将换向器5传输至物料导轨102，物料导轨102将换向器5传送到第二感应器105处进行取料，第一感应器103到第二感应器105的位置上安置的换向器满了的时候，料盘101会停止运转不再往物料导轨102上传送换向器5。
[0029]在本实施例中，取料机构2还包括第一取料针201、第一取料针气缸202、移动板204、移动板导轨209；
[0030]第一取料针气缸202安装在第一取料针201的上端，第一取料针气缸202驱动第一取料针201上下移动；物料导轨102旁安装有第二感应器105，第一取料针201安装在第二感应器105上方；
[0031]第一取料针气缸202安装在移动板204上，移动板204的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向器分离及入轴机构，其特征在于：包括传送机构、取料机构和取料入轴机构；所述取料机构和所述传送机构连接在一起，所述取料入轴机构设在所述取料机构旁；所述取料机构包括夹爪、齿轮、齿条、齿条气缸和限位板，所述夹爪安装在所述齿轮上，所述齿轮安装在所述限位板的下方，所述限位板的上端安装有所述齿条，所述齿条气缸下端安装有所述齿条，所述齿轮与所齿条啮合；所述齿条气缸带动所述齿条上下运动，所述齿条气缸上下运动时驱动所齿轮的转动，所述齿轮带动所述夹爪翻转180
°
，所述夹爪将换向器进行换向以完成后续入轴。2.根据权利要求1所述的一种换向器分离及入轴机构，其特征在于：所述传送机构包括料盘、物料导轨、送料直线震动器和第一感应器，所述物料导轨的一端安装在所述料盘内，所述物料导轨下方安装有所述送料直线震动器，所述送料直线震动器驱动所述物料导轨运转；所述第一感应器安装在所述物料导轨与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何际尚，毛雷，
申请(专利权)人：深圳市鑫标特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：