步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，公开一种步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据；将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，得到判断结果，所述参考电压数据为所述步进电机发生堵转前所对应的电压数据；若判断结果表征所述步进电机堵转，对连续电压采样的采样时间进行延长设置并返回对所述步进电机进行连续电压采样的步骤，若延长采样时间后的判断结果仍表征所述步进电机发生堵转，确定所述步进电机堵转。本发明专利技术实施例可以提高风扇步进电机堵转检测的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其是一种步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前的电风扇基本都有摇头功能，部分产品使用步进电机控制，可以根据用户需求调整摇头角度，在电风扇摇头工作时，首先需要判断出当前的位置或者找到位置的原点，进而控制摇头机构的旋转角度。
[0003]然而，目前的电风扇上电后如果摇头机构在摇头边界处，则会堵转较长一段时间，导致风扇摇头实际控制的角度位置与理想位置不符。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质，旨在提高风扇步进电机堵转检测的准确性。
[0005]第一方面，提供一种步进电机堵转检测方法，包括：
[0006]对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据；
[0007]将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，得到判断结果，所述参考电压数据为所述步进电机发生堵转前所对应的电压数据；
[0008]若判断结果表征所述步进电机堵转，对连续电压采样的采样时间进行延长设置并返回对所述步进电机进行连续电压采样的步骤，若延长采样时间后的判断结果仍表征所述步进电机发生堵转，确定所述步进电机堵转。
[0009]在一些实施例中，所述对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据，包括：
[0010]在驱动周期的采样拍内，连续采样所述步进电机的电压，分别计算各所述采样拍的电压的累加值或平均值，得到采样电压数据，所述采样拍内步进电机的电压小于非采样拍内步进电机的电压。
[0011]在一些实施例中，所述将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，包括：
[0012]计算相邻两个所述采样电压数据之差，得到电压变化差值；
[0013]将各所述电压变化差值与预设的第一参考电压数据进行比较；
[0014]在电压采样周期内所述电压变化差值大于所述第一参考电压数据的次数大于第一预设值时，输出表征所述步进电机发生堵转的判断结果，反之，输出表征所述步进电机未发生堵转的判断结果。
[0015]在一些实施例中，所述将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，包括：
[0016]将各所述采样电压数据与预设的第二参考电压数据进行比较；
[0017]在电压采样周期内所述电压变化差值大于所述第二参考电压数据的次数大于第二预设值时，输出表征所述步进电机发生堵转的判断结果，反之，输出表征所述步进电机未发生堵转的判断结果。
[0018]在一些实施例中，所述对连续电压采样的采样时间进行延长设置，包括：
[0019]对驱动所述步进电机的驱动信号进行降频处理；和/或
[0020]在驱动周期内延长连续电压采样的采样时段。
[0021]在一些实施例中，所述若延长采样时间后的判断结果仍表征所述步进电机发生堵转，确定所述步进电机堵转，包括：
[0022]延长采样时间后，连续出现表征所述步进电机发生堵转的判断结果的次数大于第三预设值时，确定所述步进电机堵转。
[0023]第二方面，提供一种步进电机堵转检测装置，所述装置包括：
[0024]采样模块，用于对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据；
[0025]比较模块，用于将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，得到判断结果，所述参考电压数据为所述步进电机发生堵转前所对应的电压数据；
[0026]确定模块，用于若判断结果表征所述步进电机堵转，对连续电压采样的采样时间进行延长设置并返回对所述步进电机进行连续电压采样的步骤，若延长采样时间后的判断结果仍表征所述步进电机发生堵转，确定所述步进电机堵转。
[0027]在一些实施例中，所述采样模块包括采样电阻、第一分压电阻和第二分压电阻；
[0028]所述采样电阻的一端和第一分压电阻的一端分别驱动模块连接所述步进电机，所述采样电阻的另一端接地，所述第一分压电阻的另一端连接所述第二分压电阻的一端以及输出电压采样信号，所述第二分压电阻的另一端连接直流电压。
[0029]第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的步进电机堵转检测方法。
[0030]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的步进电机堵转检测方法。
[0031]本专利技术的有益效果：通过对正常上电工作的步进电机进行连续电压采样并将得到的采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，在判断电风扇步进电机堵转后调节检测条件后再次进行采样电压数据与参考电压数据比较和堵转判断，通过两级判断机制对电风扇步进电机进行堵转判断，提高风扇步进电机堵转检测的准确性。
附图说明
[0032]图1是一实施例示出的步进电机堵转检测方法的流程示意图。
[0033]图2是第一个实施例示出的图1中的步骤S102的流程示意图。
[0034]图3是第二个实施例示出的图1中的步骤S102的流程示意图。
[0035]图4是本申请实施例提供的步进电机堵转检测装置的结构示意图。
[0036]图5是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
[0037]图6是一实施例示出的采样模块的结构示意图。
[0038]图7是延长采样时间前的连续电压采样的电压变化示意图。
[0039]图8是延长采样时间后的连续电压采样的电压变化示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的描述。
[0041]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0042]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0043]需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0044]除非另有定义，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机堵转检测方法，其特征在于，包括：对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据；将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，得到判断结果，所述参考电压数据为所述步进电机发生堵转前所对应的电压数据；若判断结果表征所述步进电机堵转，对连续电压采样的采样时间进行延长设置并返回对所述步进电机进行连续电压采样的步骤，若延长采样时间后的判断结果仍表征所述步进电机发生堵转，确定所述步进电机堵转。2.根据权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据，包括：在驱动周期的采样拍内，连续采样所述步进电机的电压，分别计算各所述采样拍的电压的累加值或平均值，得到采样电压数据，所述采样拍内步进电机的电压小于非采样拍内步进电机的电压。3.根据权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，包括：计算相邻两个所述采样电压数据之差，得到电压变化差值；将各所述电压变化差值与预设的第一参考电压数据进行比较；在电压采样周期内所述电压变化差值大于所述第一参考电压数据的次数大于第一预设值时，输出表征所述步进电机发生堵转的判断结果，反之，输出表征所述步进电机未发生堵转的判断结果。4.根据权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，包括：将各所述采样电压数据与预设的第二参考电压数据进行比较；在电压采样周期内所述电压变化差值大于所述第二参考电压数据的次数大于第二预设值时，输出表征所述步进电机发生堵转的判断结果，反之，输出表征所述步进电机未发生堵转的判断结果。5.根据权利要求1所述的步进电机堵转...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪军，麦奋权，李嘉浩，黄伟活，孟奎，
申请(专利权)人：广东瑞德智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：