一种冲压线装箱柔性过渡台制造技术

本发明专利技术涉及一种冲压线装箱柔性过渡台，包括底座，一端连接固定旋转机构，另一端活动连接移动旋转机构；支撑组件，具有至少两组，每一组支撑组件的近端分别连接在固定旋转机构和移动旋转机构顶部，远端根据工作状态位于工作位或闲置位上，处于工作位时两组支撑组件并列布置，用于放置待叠放的冲压件；支撑组件位于闲置位时，移动旋转机构带动其中一组支撑组件沿底座朝向靠近或远离固定旋转机构的方向运动，使支撑组件位于工作位时，支撑组件之间的间距发生改变；多组工作位并列布置，多组工作位所在的轴线与底座平行，用于过渡台工作状态下承接支撑组件的远端；闲置位分别位于底座两端，用于过渡台闲置状态下承接支撑组件的远端。端。端。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压线装箱柔性过渡台


[0001]本专利技术涉及汽车部件制造
，具体为一种冲压线装箱柔性过渡台。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]汽车零件中大量采用冲压件，为提高生产效率，部分冲压件采取多组工件叠加后一次性冲压制造，例如行李箱下外板、尾门下外板等，需要3
‑
5件工件叠放在一起，通过设备将叠放的冲压件一起装入料框内执行冲压动作。
[0004]根据不同的工艺需求，需要在料框内叠放不同数量的待冲压的工件，叠放工序期间待冲压的工件已经从下料设备上取出，但还没有装入冲压设备的料框(加工箱)中，因此需要临时的转运空间；其次，由于待冲压工件根据制造的要求每批次的尺寸不同，因此该转运空间需要具有一定的“柔性”，以应对尺寸变化的待冲压工件；同时，提供转运空间的设备要具有尽可能小的占地面积，并且不能影响到下料设备、冲压设备和装箱设备在运行期间的相互配合，而现有技术缺少能够同时满足上述要求的设备或装置。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种冲压线装箱柔性过渡台，使承载叠放冲压件的支撑杆具有多种位置，既满足多种需要叠放的冲压件尺寸，减少了装箱机器人使用频率，还能够在不需要叠放时不占用装箱机器人的动作空间，有效降低了生产成本，降低了设备采购成本。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术的第一个方面提供一种冲压线装箱柔性过渡台，包括：
[0008]底座，一端连接固定旋转机构，另一端活动连接移动旋转机构；
[0009]支撑组件，具有至少两组，每一组支撑组件的近端分别连接在固定旋转机构和移动旋转机构顶部，远端根据工作状态位于工作位或闲置位上，处于工作位时两组支撑组件并列布置，用于放置待叠放的冲压件；支撑组件位于闲置位时，移动旋转机构带动其中一组支撑组件沿底座朝向靠近或远离固定旋转机构的方向运动，使支撑组件位于工作位时，支撑组件之间的间距发生改变；
[0010]工作位，多组工作位并列布置，多组工作位所在的轴线与底座平行，用于过渡台工作状态下承接支撑组件的远端；
[0011]闲置位，分别位于底座两端，用于过渡台闲置状态下承接支撑组件的远端。
[0012]固定旋转机构包括固定连接在底座上的固定旋转支架，固定旋转支架与气缸的固定端活动连接，气缸的运动端活动连接第一气缸推杆的近端，第一气缸推杆的远端固定连接旋转轴的底端，旋转轴的顶端与支撑组件的近端连接。
[0013]气缸和第一气缸推杆均水平布置，气缸的动作轴线与第一气缸推杆的轴线呈设定
角度，通过气缸的伸缩运动带动第一气缸推杆的近端绕其远端转动设定角度，通过与第一气缸推杆近端连接且垂直布置的旋转轴带动支撑组件转动。
[0014]移动旋转机构包括活动连接在底座上的移动旋转支架，移动旋转支架与气缸的固定端活动连接，气缸的运动端活动连接第二气缸推杆的近端，第二气缸推杆的远端固定连接旋转轴的底端，旋转轴的顶端与支撑组件的近端连接。
[0015]气缸和第二气缸推杆均水平布置，气缸的动作轴线与第二气缸推杆的轴线呈设定角度，通过气缸的伸缩运动带动第二气缸推杆的近端绕其远端转动设定角度，通过与第二气缸推杆近端连接且垂直布置的旋转轴带动支撑组件转动。
[0016]移动旋转支架活动连接在底座一端具有的直线导轨上，能够沿直线导轨运动从而靠近或远离固定旋转支架，直线导轨上表面覆盖伸缩防护罩。
[0017]移动旋转支架朝向固定旋转支架的端面设有第一限位块，远离固定旋转支架的端面设有第二限位块，直线导轨的设定位置具有与第一限位块和第二限位块相配合的触发开关。
[0018]支撑组件包括支撑杆，支撑杆近端连接在移动旋转支架和固定旋转支架顶部，分别被对应的移动旋转支架和固定旋转支架带动旋转，呈并列布置或首尾对应；支撑杆上表面设有防滑板。
[0019]闲置位包括闲置立柱，闲置立柱顶部连接水平布置的第一固定板，第一固定板一端设有第一开关支架，第一开关支架用于连接检测开关。
[0020]工作位包括工作立柱，工作立柱顶部连接水平布置的第二固定板，第二固定板一端设有第二开关支架，第二开关支架用于连接检测开关。
[0021]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0022]1、使承载叠放冲压件的支撑组件具有多种位置，满足多种需要叠放的冲压件尺寸，减少装箱机器人使用频率，并根据叠放工序的需求切换工作状态或闲置状态，能够在不需要叠放时不占用装箱机器人的动作空间，有效降低生产成本和设备采购成本。
[0023]2、过渡台结构紧凑，仅占用装箱设备、冲压设备和冲压件运输设备之间相对较小的空间即可满足叠放工序的要求。
[0024]3、过渡台内部结构通过气缸控制旋转动作，控制逻辑简单可以并入冲压生产线的控制逻辑中形成一个生产环节，有利于实施。
附图说明
[0025]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0026]图1是本专利技术一个或多个实施例提供的柔性过渡台第一视角下的立体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术一个或多个实施例提供的柔性过渡台第二视角下的立体结构示意图；
[0028]图3(a)是本专利技术一个或多个实施例提供的柔性过渡台第一视角下的局部结构示意图；
[0029]图3(b)是本专利技术一个或多个实施例提供的柔性过渡台第二视角下的局部结构示
意图；
[0030]图4是本专利技术一个或多个实施例提供的柔性过渡台处于闲置位时的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术一个或多个实施例提供的柔性过渡台应用在冲压线装箱生产线中的布置位置示意图；
[0032]图6是本专利技术一个或多个实施例提供的柔性过渡台应对大尺寸叠放冲压件转运时的作业状态示意图；
[0033]图7是本专利技术一个或多个实施例提供的柔性过渡台应对小尺寸叠放冲压件转运时的作业状态示意图；
[0034]图1中：1地脚板、2底座、3残压释放阀、4固定旋转支架、5气缸、6第一气缸推杆、7旋转轴、8胀紧套、9轴承、10铰轴、11铰座、12弹簧、13支撑杆、14防滑板、15楔形块、16伸缩护罩、17第一限位块、18第二气缸推杆、19直线导轨、20移动旋转支架、21第二限位块、22闲置立柱、23第一调整座、24第一安装板、25引导辊、26第一尼龙板、27第一开关支架、28第二尼龙板、29第二安装板、30第二开关支架、31第二调整座、32工作立柱；
[0035]图2
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3中：33电磁阀、34气管及拖链、35法兰盘、36压盖、37平键；
[0036]图4
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6中：101料框定位台、102装箱机器人、103装箱皮带机、104柔性过渡台、1051第一闲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：包括：底座，一端连接固定旋转机构，另一端活动连接移动旋转机构；支撑组件，具有至少两组，每一组支撑组件的近端分别连接在固定旋转机构和移动旋转机构顶部，远端根据工作状态位于工作位或闲置位上，处于工作位时两组支撑组件并列布置，用于放置待叠放的冲压件；支撑组件位于闲置位时，移动旋转机构带动其中一组支撑组件沿底座朝向靠近或远离固定旋转机构的方向运动，使支撑组件位于工作位时，支撑组件之间的间距发生改变；工作位，多组工作位并列布置，多组工作位所在的轴线与底座平行，用于过渡台工作状态下承接支撑组件的远端；闲置位，分别位于底座两端，用于过渡台闲置状态下承接支撑组件的远端。2.如权利要求1所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述固定旋转机构包括固定连接在底座上的固定旋转支架，固定旋转支架与气缸的固定端活动连接，气缸的运动端活动连接第一气缸推杆的近端，第一气缸推杆的远端固定连接旋转轴的底端，旋转轴的顶端与支撑组件的近端连接。3.如权利要求2所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述气缸和第一气缸推杆均水平布置，气缸的动作轴线与第一气缸推杆的轴线呈设定角度，通过气缸的伸缩运动带动第一气缸推杆的近端绕其远端转动设定角度，通过与第一气缸推杆近端连接且垂直布置的旋转轴带动支撑组件转动。4.如权利要求1所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述移动旋转机构包括活动连接在底座上的移动旋转支架，移动旋转支架与气缸的固定端活动连接，气缸的运动端活动连接第二气缸推杆的近端，第二气缸推杆的远端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李发会，张翠华，周日升，田瑞瑞，
申请(专利权)人：济南达宝文汽车设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：