本文描述了用于检测烟雾的非同轴系统、方法和装置。烟雾检测系统可以包括光接收器和被配置成发射激光束的激光发射器。光接收器可以包括第一接收器透镜，其中第一接收器透镜的视场包括激光束的至少一部分。光接收器还可以包括第二接收器透镜，其中第二接收器透镜的视场包括激光束的至少一部分以及第一接收器透镜的视场的边缘与激光发射器之间的区域。的视场的边缘与激光发射器之间的区域。的视场的边缘与激光发射器之间的区域。
【技术实现步骤摘要】
用于检测烟雾的非同轴系统、方法和装置
[0001]本公开涉及用于检测烟雾的非同轴方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]烟雾检测方法、装置和系统可以在室内环境(例如，建筑物)或室外环境中实施以检测烟雾。作为示例，光探测和测距(LiDAR)烟雾检测系统可利用光学系统，诸如激光束发射器和光接收器，以检测环境中的烟雾。烟雾检测可通过警告用户和/或火灾控制系统的其他部件在环境中发生火灾事件来使风险最小化。
附图说明
[0003]图1示出了根据本公开的一个实施方案的用于检测烟雾的系统。
[0004]图2示出了根据本公开的一个实施方案的用于检测烟雾的系统。
[0005]图3示出了根据本公开的一个实施方案的用于检测烟雾的系统。
[0006]图4示出了根据本公开的一个实施方案的用于检测烟雾的方法。
具体实施方式
[0007]本文描述了用于检测烟雾的非同轴方法、装置和系统。一个或多个实施方案包括光接收器和被配置成发射激光束的激光发射器。光接收器可以包括第一接收器透镜，其中第一接收器透镜的视场包括激光束的至少一部分。光接收器还可以包括第二接收器透镜，其中第二接收器透镜的视场包括激光束的至少一部分以及第一接收器透镜的视场的边缘与激光发射器之间的区域。
[0008]某些烟雾检测系统可以结合光接收器使用激光束发射器来检测烟雾。例如，烟雾检测系统可以使用光探测和测距(LiDAR)技术来检测烟雾。例如，当在室内环境中发射激光束时，该激光束可能遇到物体、物质或材料，并且光可以被反射和/或散射到光接收器。如果在激光器的路径中不存在物体、物质或材料，则光将替代地从室内环境的墙壁反射和/或散射并且回到光接收器。烟雾检测系统可以确定已经从墙壁反射和/或散射的接收到的光信号与从另一个物体、物质或材料反射的光之间的差值，这是因为与从物质诸如烟雾反射和/或散射相反，在接收到的光信号已经从墙壁反射和/或散射的情况下，该接收到的光信号的强度将是相当大的。另外，已经穿过烟雾的光信号将略微衰减。
[0009]因此，通过使烟雾检测系统的激光束发射器和光接收器旋转并从激光束发射器发射光脉冲，可以扫描室内环境来检测烟雾。例如，此类系统可以定位在房间的角落中并且从零度旋转到九十度以针对烟雾扫描整个房间。通过在检测到烟雾时记录烟雾检测系统的对准、定位和取向，也可以确定烟雾的大约位置。
[0010]在先前的方法中，LiDAR烟雾检测系统的部件(例如，激光束发射器和光接收器)可以是同轴的(例如，同线的)。使此类系统的出射光束的路径和光接收器同轴可消除检测系统中的盲点(例如，检测系统可能无法检测烟雾的存在的区域)，如果光束和光接收器不是
同轴的，则可能出现该盲点。然而，此类同轴配置可以是光学复杂、昂贵且耗时制造的。
[0011]然而，本公开的实施方案可以改善此类烟雾检测系统和装置的视场，并且因此在不需要发射器和接收器是同轴的情况下，减少或消除系统的任何盲点。因此，本公开的实施方案可以降低烟雾检测系统和装置的复杂性、制造约束和成本，同时维持烟雾检测系统或装置的完整视场(例如，减少或消除盲点)。
[0012]在一些示例中，一个或多个实施方案包括烟雾检测系统，该烟雾检测系统包括光接收器和被配置成发射激光束的激光发射器。光接收器可以包括第一接收器透镜，其中第一接收器透镜的视场包括激光束的至少一部分。光接收器还可以包括第二接收器透镜，其中第二接收器透镜的视场包括激光束的至少一部分并且包括第一接收器透镜的视场的边缘与激光发射器之间的区域。
[0013]在一些示例中，一个或多个实施方案可以包括烟雾检测系统，该烟雾检测系统包括LiDAR接收器、处理器和被配置成发射激光束的激光发射器。LiDAR接收器可以包括第一接收器透镜，其中第一接收器透镜的视场包括激光束的至少一部分。LiDAR接收器还可以包括第二接收器透镜，其中第二接收器透镜的视场包括激光束的至少一部分并且包括第一接收器透镜的视场的边缘与激光发射器之间的区域。处理器可以被配置成基于由LiDAR接收器接收的光来检测烟雾。
[0014]在一些示例中，一个或多个实施方案可以包括检测烟雾的方法，该方法包括在使激光束发射器旋转的同时从激光束发射器发射激光束，以及定位光接收器，使得光接收器与激光束是非同轴的。光接收器可以包括第一接收器透镜，其中第一接收器透镜的视场包括激光束的至少一部分。光接收器还可以包括第二接收器透镜，其中第二接收器透镜的视场包括激光束的至少一部分并且包括第一接收器透镜的视场的边缘与激光发射器之间的区域。在以下具体实施方式中，参考形成其一部分的附图。附图以举例说明的方式示出了可以实践本公开的一个或多个实施方案的方式。
[0015]这些实施方案被描述得足够详细，以使得本领域普通技术人员能够实践本公开的一个或多个实施方案。应当理解，可以利用其他实施方案并且可以作出过程、电气和/或结构改变而不脱离本公开的范围。
[0016]应当理解，可添加、交换、组合和/或消除本文各实施方案中所示的元件，以便提供本公开的多个另外实施方案。附图中提供的元件的比例和相对尺寸旨在示出本公开的实施方案，并且不应该是限制性的。
[0017]本文的附图遵循如下编号惯例：一个或多个第一数字对应于附图编号，而其余数字标识附图中的元件或部件。在不同附图之间的类似元件或部件可通过使用类似的数字来标识。例如，101可引用图1中的元素“01”，并且图2中的类似元素可引用为201。
[0018]如本文所用，“一个”或“几个”事物可指一个或多个这样的事物，而“多个”事物可指多于一个这样的事物。例如，“诸多部件”可指一个或多个部件，而“多个部件”可指多于一个部件。另外，如本文所用，特别是相对于附图中的附图标记而言的标号“N”指示由此指定的诸多特定特征可被包括在本公开的诸多实施方案内。此编号在不同的名称之间可能相同，也可能不同。
[0019]如本文所述，火灾控制系统可以是被设计成检测并提供火灾事件通知的任何系统。例如，火灾控制系统可包括能够感测设施中发生火灾的烟雾检测系统和/或装置(例如，
系统100和200)、能够向设施的占用者提供火灾通知的警报器(例如，扬声器、频闪观测器等)、能够在火灾期间执行烟雾控制操作(例如，加压、吹扫、排气等)的风扇和/或阻尼器、以及/或者能够提供水以扑灭火灾的洒水器，以及其他部件。火灾控制系统还可包括诸如安装在设施中的物理火灾控制面板(例如，箱)的控制单元，用户可使用该控制单元来直接控制火灾控制系统的部件的操作。在一些实施方案中，火灾控制系统可包括非物理控制单元或远离设施定位的控制单元。
[0020]如本文所用，术语“光”或“束”可以包括任何类型的光束，诸如激光。这些术语还可以包括光脉冲。
[0021]如本文所用，术语“发射器”或“光发射器”可以是被配置成发射光的任何装置、系统或设备。发射光可以是脉冲，诸如激光脉冲。“光发射器”可以是例如LiDAR发射器。
[0022]如本文所用，术语“光接收器”可用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟雾检测系统(100,200,300)，包括：激光发射器(101,201
‑
1,301)，所述激光发射器被配置成发射激光束(103,203
‑
1,303)；和光接收器(105,205,305)，所述光接收器包括：第一接收器透镜(107,207,307)，其中所述第一接收器透镜(107,207,307)的视场(111,211)包括所述激光束(103,203
‑
1,303)的至少一部分；和第二接收器透镜(109,209
‑
1,309)，其中所述第二接收器透镜(109,209
‑
1,309)的视场(113,213
‑
1,213
‑
2,313)：包括所述激光束(103,203
‑
1,303)的至少一部分；以及包括所述第一接收器透镜(111,211)的所述视场(111,211)的边缘(111
‑
1,211
‑
1,211
‑
2)与所述激光发射器(101,201
‑
1,301)之间的区域(115,215,221)。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一接收器透镜的所述视场的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：
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