一种汽车底盘可视化检测装置，包括地槽壳体，地槽壳体内设有能够沿地槽壳体端向移动的活动框架，活动框架中设有能够沿活动框架端向移动的活动座，活动座顶部设有朝上的摄像头；地槽壳体一端设有竖向驱动电机，竖向驱动电机的驱动轴上轴连接有竖向螺纹杆，竖向螺纹杆延伸至地槽壳体内并穿过活动框架设置；活动框架顶面一端设有横向驱动电机，横向驱动电机的驱动轴上轴连接有横向螺纹杆，横向螺纹杆穿过活动座设置。本新型采用上述结构，能够在不进行车辆顶升的情况下，降低人工劳动强度，实现车辆底盘的自动化检测目的。辆底盘的自动化检测目的。辆底盘的自动化检测目的。
【技术实现步骤摘要】
汽车底盘可视化检测装置
[0001]本技术涉及车辆检测领域，具体的是一种汽车底盘可视化检测装置。
技术介绍
[0002]汽车检测是为确定汽车技术状况或工作能力的检查，汽车在使用过程中，随着使用时间的延长，其零件逐渐磨损、腐蚀、变形、老化，以及润滑油变质等，致使配合副间隙变大，引起运动松旷、振动、发响和漏气、漏水、漏油等，造成汽车技术性能下降，汽车维护作业的核心是维护汽车技术状况的完好。
[0003]目前在汽车车检过程中，需要对底盘的状态进行检查，如检查车底漆面是否有严重磨损、底盘上管道有无变形、有无管道破裂漏油情况。
[0004]目前的检测方式一般是人工观测并利用摄像头伸入车底进行观测，也有将车辆进行顶升后观测的方式，但上述方式一方面存在较大的劳动量，另一方面设备成本投入较大。
[0005]现有专利“一种具有自动升降结构的汽车底盘检测装置”（申请号202022861861.2）解决了目前现有技术中检测效率低、成本高的问题，但其采用了对车辆进行顶升的方式，针对于较重的大型货车卡车等来说，对设备的要求较高，其并不适用于重型车辆的检测。
[0006]现有专利“一种全景摄像头多环境检测车辆底盘异物的装置”（申请号202122653528.7）解决了人工伏地观测车辆底盘所带来的危险性问题，但其检测过程中依旧需要人工手持杆件控制摄像头的位置，当杆件长度较长时，控制过程中的力臂较大，摄像头的控制精度会受到较大影响，且工作人员较为费力。
技术实现思路
[0007]本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车底盘可视化检测装置，能够在不进行车辆顶升的情况下，降低人工劳动强度，实现车辆底盘的自动化检测目的。
[0008]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种汽车底盘可视化检测装置，包括地槽壳体，地槽壳体内设有能够沿地槽壳体端向移动的活动框架，活动框架中设有能够沿活动框架端向移动的活动座，活动座顶部设有朝上的摄像头；
[0009]所述的地槽壳体一端设有竖向驱动电机，竖向驱动电机的驱动轴上轴连接有竖向螺纹杆，竖向螺纹杆延伸至地槽壳体内并穿过活动框架设置；
[0010]所述的活动框架顶面一端设有横向驱动电机，横向驱动电机的驱动轴上轴连接有横向螺纹杆，横向螺纹杆穿过活动座设置；
[0011]所述的活动框架移动方向与活动座移动方向均水平且相互垂直。
[0012]优选的方案中，所述的活动框架中部设有中部开槽，活动座设置在中部开槽内，中部开槽内设有一根与横向螺纹杆平行的横向导向杆，横向导向杆穿过活动座设置。
[0013]优选的方案中，所述的中部开槽两端的活动框架顶面上分别设有一块支撑竖板，横向螺纹杆一端设置在其中一块支撑竖板上，横向螺纹杆另一端穿过另一块支撑竖板后与
横向驱动电机轴连接。
[0014]优选的方案中，所述的活动框架两端分别设有螺纹孔和光滑孔，竖向螺纹杆穿过螺纹孔设置，地槽壳体一侧固定设有穿过光滑孔的竖向导向杆。
[0015]优选的方案中，所述的地槽壳体一端设有电机盒，竖向驱动电机设置于电机盒内。
[0016]优选的方案中，所述的地槽壳体顶面一侧设有侧部顶板，侧部顶板的侧壁与靠近横向驱动电机的支撑竖板一面对齐。
[0017]优选的方案中，所述的地槽壳体顶面两侧分别设有一道车轮限位条。
[0018]优选的方案中，所述的车轮限位条截面为直角三角形，车轮限位条的斜面朝向地槽壳体外侧设置。
[0019]本技术所提供的一种汽车底盘可视化检测装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
[0020]（1）依靠两个方向的驱动电机，控制电机的转速可保证摄像头沿“S”形轨迹运行，提高观测覆盖率；
[0021]（2）实现了自动化检测目的，无需人工手持摄像头进行底盘检测；
[0022]（3）对车辆驶入位置精度要求较低，无需对车辆进行顶升，设备投入成本较低。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0024]图1为本技术的整体结构示意图。
[0025]图2为本技术的活动框架结构示意图。
[0026]图3为本技术的透视结构示意图。
[0027]图中：地槽壳体1，活动框架2，活动座3，摄像头4，中部开槽5，支撑竖板6，横向螺纹杆7，横向驱动电机8，横向导向杆9，螺纹孔10，光滑孔11，电机盒12，竖向驱动电机13，竖向螺纹杆14，竖向导向杆15，侧部顶板16，车轮限位条17。
具体实施方式
[0028]如图1
‑
3中，一种汽车底盘可视化检测装置，包括地槽壳体1，地槽壳体1内设有能够沿地槽壳体1端向移动的活动框架2，活动框架2中设有能够沿活动框架2端向移动的活动座3，活动座3顶部设有朝上的摄像头4；
[0029]所述的地槽壳体1一端设有竖向驱动电机13，竖向驱动电机13的驱动轴上轴连接有竖向螺纹杆14，竖向螺纹杆14延伸至地槽壳体1内并穿过活动框架2设置；
[0030]所述的活动框架2顶面一端设有横向驱动电机8，横向驱动电机8的驱动轴上轴连接有横向螺纹杆7，横向螺纹杆7穿过活动座3设置；
[0031]所述的活动框架2移动方向与活动座3移动方向均水平且相互垂直。
[0032]优选的方案中，所述的活动框架2中部设有中部开槽5，活动座3设置在中部开槽5内，中部开槽5内设有一根与横向螺纹杆7平行的横向导向杆9，横向导向杆9穿过活动座3设置。
[0033]优选的方案中，所述的中部开槽5两端的活动框架2顶面上分别设有一块支撑竖板6，横向螺纹杆7一端设置在其中一块支撑竖板6上，横向螺纹杆7另一端穿过另一块支撑竖
板6后与横向驱动电机8轴连接。
[0034]优选的方案中，所述的活动框架2两端分别设有螺纹孔10和光滑孔11，竖向螺纹杆14穿过螺纹孔10设置，地槽壳体1一侧固定设有穿过光滑孔11的竖向导向杆15。
[0035]优选的方案中，所述的地槽壳体1一端设有电机盒12，竖向驱动电机13设置于电机盒12内。
[0036]优选的方案中，所述的地槽壳体1顶面一侧设有侧部顶板16，侧部顶板16的侧壁与靠近横向驱动电机8的支撑竖板6一面对齐。
[0037]优选的方案中，所述的地槽壳体1顶面两侧分别设有一道车轮限位条17。
[0038]优选的方案中，所述的车轮限位条17截面为直角三角形，车轮限位条17的斜面朝向地槽壳体1外侧设置。
[0039]本新型所公开的一种汽车底盘可视化检测装置，在进行车辆底盘检测作业时：
[0040]驾驶车辆驶至地槽壳体1上，通过车轮限位条17限制车辆两侧车轮位置，保证车辆底盘位于地槽壳体1正上方，然后启动横向驱动电机8和竖向驱动电机13，横向驱动电机8和竖向驱动电机13的转速根据地槽壳体1的长宽比进行控制，即：
[0041]横向驱动电机转速n1：竖向驱动电机转速n2=地槽壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘可视化检测装置，其特征在于：包括地槽壳体（1），地槽壳体（1）内设有能够沿地槽壳体（1）端向移动的活动框架（2），活动框架（2）中设有能够沿活动框架（2）端向移动的活动座（3），活动座（3）顶部设有朝上的摄像头（4）；所述的地槽壳体（1）一端设有竖向驱动电机（13），竖向驱动电机（13）的驱动轴上轴连接有竖向螺纹杆（14），竖向螺纹杆（14）延伸至地槽壳体（1）内并穿过活动框架（2）设置；所述的活动框架（2）顶面一端设有横向驱动电机（8），横向驱动电机（8）的驱动轴上轴连接有横向螺纹杆（7），横向螺纹杆（7）穿过活动座（3）设置；所述的活动框架（2）移动方向与活动座（3）移动方向均水平且相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘可视化检测装置，其特征在于：所述的活动框架（2）中部设有中部开槽（5），活动座（3）设置在中部开槽（5）内，中部开槽（5）内设有一根与横向螺纹杆（7）平行的横向导向杆（9），横向导向杆（9）穿过活动座（3）设置。3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘可视化检测装置，其特征在于：所述的中部开槽（5）两端的活动框架（2）顶面上分别设有一块支撑竖板（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，张荣，叶国栋，陈峪，刘涛，
申请(专利权)人：宜昌泰力盟环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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