膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：根据测量数据，确定目标对象使用的第一假体的第一假体型号和第一假体型号对应的第一股骨后髁截骨量；依据第一假体型号、第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置；依据股骨后髁截骨间隙值和股骨后髁内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置；依据第一后髁截骨位置和股骨远端截骨位置，确定是否调整第一假体的假体型号。本发明专利技术解决了现有技术中无法针对不同患者对膝关节假体进行调整，导致无法提供满足用户个性化需求的膝关节假体的技术问题。节假体的技术问题。节假体的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及医疗
，具体而言，涉及一种膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]全膝关节置换术是治疗骨性关节炎的有效方法，对减轻患者膝关节疼痛，恢复患者膝关节功能具有重要意义。在全膝关节置换术中，恢复屈曲位和伸直位的间隙平衡，以及内外侧间隙平衡是影响手术结果的关键步骤。
[0003]目前，在全膝关节置换术中，对于患者的屈曲位间隙和伸直位间隙平衡，以及关节内外侧间隙平衡，通常是根据医生的主观经验来判定，例如，以通髁线、股骨力线等确定后髁关节面，并参考后髁线外旋3度作为后髁截骨线，这样的方法无法真实量化患者软组织的张力平衡，从而无法准确确定患者适用的膝关节假体，进而无法实现软组织平衡和准确截骨。并且，由于不同的患者存在不同程度的个体差异，如果患者存在股骨畸形，只由医生主观判断后髁线、通髁线等，会存在不同程度的误差，无法针对不同患者对膝关节假体进行调整，从而导致无法提供满足用户个性化需求的膝关节假体，进而影响假体安装及力线恢复。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决现有技术中无法针对不同患者对膝关节假体进行调整，导致无法提供满足用户个性化需求的膝关节假体的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种膝关节假体的确定方法，包括：获取目标对象的股骨髁的测量数据，并根据测量数据，确定目标对象使用的第一假体的第一假体型号和第一假体型号对应的第一股骨后髁截骨量；依据第一股骨后髁截骨量和预设的手术撑开器的内外侧张力，确定第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，并依据第一假体型号、第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置，其中，第一夹角值为膝关节截骨线与目标对象的膝关节内外后髁连线的夹角值；依据股骨后髁截骨间隙值和股骨后髁内外侧张力值，确定第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值，并依据第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置，其中，第二夹角值为膝关节机械轴线与目标对象的膝关节力学轴线的夹角值；依据第一后髁截骨位置和股骨远端截骨位置，确定是否调整第一假体的假体型号。
[0007]进一步地，依据第一股骨后髁截骨量和预设的手术撑开器的内外侧张力，确定第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，包括：将手术撑开器的操作模式设置为力控模式，并根据预设的手术撑开器的内外侧张力，控制手术撑开器的底端贴合
胫骨截骨平面、手术撑开器的顶端内侧贴合股骨后髁内侧以及手术撑开器的顶端外侧贴合股骨后髁外侧；通过手术撑开器获取手术撑开器的第一内外侧高度值，并依据第一内外侧高度值和第一股骨后髁截骨量，计算得到股骨后髁截骨间隙值；依据第一内外侧高度值计算得到第三夹角值，并依据第三夹角值，确定第一夹角值，其中，第三夹角值为手术撑开器的内外侧倾斜角；依据预设的手术撑开器的内外侧张力，确定股骨后髁内外侧张力值。
[0008]进一步地，依据第一假体型号、第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置，包括：获取第一假体型号对应的假体参数数据；基于假体参数数据，判断第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值是否满足第一预设要求；若第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值满足第一预设要求，则确定第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值为第一目标数据集合，并根据第一目标数据集合，确定第一后髁截骨位置。
[0009]进一步地，在基于假体参数数据，判断第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值是否满足第一预设要求之后，膝关节假体的确定方法还包括：若第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值不满足第一预设要求，则确定第一数据，并根据第一预设调整方式对第一数据进行调整，以使第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值满足第一预设要求，其中，第一数据为使第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值不满足第一预设要求的数据，第一预设调整方式为以下至少之一：调节手术撑开器的内外侧张力的方式、调节手术撑开器的第一内外侧高度值的方式、调节第一夹角值的方式；在根据第一预设调整方式对第一数据进行调整之后，第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值满足第一预设要求的情况下，生成第二目标数据集合，并根据第二目标数据集合，确定第一后髁截骨位置。
[0010]进一步地，依据股骨后髁截骨间隙值和股骨后髁内外侧张力值，确定第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值，包括：将手术撑开器的操作模式设置为力控模式，并根据股骨后髁内外侧张力值，控制手术撑开器的底端贴合胫骨截骨平面、手术撑开器的顶端内侧贴合股骨远端内侧以及手术撑开器的顶端外侧贴合股骨远端外侧；通过手术撑开器获取手术撑开器的第二内外侧高度值，并依据第二内外侧高度值和股骨后髁截骨间隙值，计算得到第一股骨远端截骨量；获取目标对象的股骨远端机械轴外侧角，并依据第二内外侧高度值和股骨远端机械轴外侧角计算得到第二夹角值；依据股骨后髁截骨间隙值，确定股骨远端截骨间隙值，并依据股骨后髁内外侧张力值，确定股骨远端内外侧张力值。
[0011]进一步地，依据第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置，包括：判断第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值是否满足第二预设要求；若第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值满足第二预设要求，则确定第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值为第三目标数据集合，并根据第三目标数据集合，确定股骨远端截骨位置。
[0012]进一步地，在判断第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值是否满足第二预设要求之后，膝关节假体的确定方法还包括：若第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值不满足第二预设要求，则确定第二数据，并根据第二预设调整方式对第二数据进行调整，以使第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值满足第二预设要求，其中，第二数据为使第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值不满足第二预设要求的数据，第二预设调整方式为以下至少之一：调节手术撑开器的内外侧张力的方式、调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节假体的确定方法，其特征在于，包括：获取目标对象的股骨髁的测量数据，并根据所述测量数据，确定所述目标对象使用的第一假体的第一假体型号和所述第一假体型号对应的第一股骨后髁截骨量；依据所述第一股骨后髁截骨量和预设的手术撑开器的内外侧张力，确定第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，并依据所述第一假体型号、所述第一股骨后髁截骨量、所述第一夹角值、所述股骨后髁截骨间隙值以及所述股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置，其中，所述第一夹角值为膝关节截骨线与所述目标对象的膝关节内外后髁连线的夹角值；依据所述股骨后髁截骨间隙值和所述股骨后髁内外侧张力值，确定第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值，并依据所述第一股骨远端截骨量、所述第二夹角值、所述股骨远端截骨间隙值以及所述股骨远端内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置，其中，所述第二夹角值为膝关节机械轴线与所述目标对象的膝关节力学轴线的夹角值；依据所述第一后髁截骨位置和所述股骨远端截骨位置，确定是否调整所述第一假体的假体型号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一股骨后髁截骨量和预设的手术撑开器的内外侧张力，确定第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，包括：将所述手术撑开器的操作模式设置为力控模式，并根据所述预设的手术撑开器的内外侧张力，控制所述手术撑开器的底端贴合胫骨截骨平面、所述手术撑开器的顶端内侧贴合股骨后髁内侧以及所述手术撑开器的顶端外侧贴合股骨后髁外侧；通过所述手术撑开器获取所述手术撑开器的第一内外侧高度值，并依据所述第一内外侧高度值和所述第一股骨后髁截骨量，计算得到所述股骨后髁截骨间隙值；依据所述第一内外侧高度值计算得到第三夹角值，并依据所述第三夹角值，确定所述第一夹角值，其中，所述第三夹角值为所述手术撑开器的内外侧倾斜角；依据所述预设的手术撑开器的内外侧张力，确定所述股骨后髁内外侧张力值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一假体型号、所述第一股骨后髁截骨量、所述第一夹角值、所述股骨后髁截骨间隙值以及所述股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置，包括：获取所述第一假体型号对应的假体参数数据；基于所述假体参数数据，判断所述第一股骨后髁截骨量、所述第一夹角值、所述股骨后髁截骨间隙值以及所述股骨后髁内外侧张力值是否满足第一预设要求；若所述第一股骨后髁截骨量、所述第一夹角值、所述股骨后髁截骨间隙值以及所述股骨后髁内外侧张力值满足所述第一预设要求，则确定所述第一股骨后髁截骨量、所述第一夹角值、所述股骨后髁截骨间隙值以及所述股骨后髁内外侧张力值为第一目标数据集合，并根据所述第一目标数据集合，确定所述第一后髁截骨位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述假体参数数据，判断所述第一股骨后髁截骨量、所述第一夹角值、所述股骨后髁截骨间隙值以及所述股骨后髁内外侧张力值是否满足第一预设要求之后，所述方法还包括：
若所述第一股骨后髁截骨量、所述第一夹角值、所述股骨后髁截骨间隙值以及所述股骨后髁内外侧张力值不满足所述第一预设要求，则确定第一数据，并根据第一预设调整方式对所述第一数据进行调整，以使所述第一股骨后髁截骨量、所述第一夹角值、所述股骨后髁截骨间隙值以及所述股骨后髁内外侧张力值满足所述第一预设要求，其中，所述第一数据为使所述第一股骨后髁截骨量、所述第一夹角值、所述股骨后髁截骨间隙值以及所述股骨后髁内外侧张力值不满足所述第一预设要求的数据，所述第一预设调整方式为以下至少之一：调节所述手术撑开器的内外侧张力的方式、调节所述手术撑开器的第一内外侧高度值的方式、调节所述第一夹角值的方式；在根据所述第一预设调整方式对所述第一数据进行调整之后，所述第一股骨后髁截骨量、所述第一夹角值、所述股骨后髁截骨间隙值以及所述股骨后髁内外侧张力值满足所述第一预设要求的情况下，生成第二目标数据集合，并根据所述第二目标数据集合，确定所述第一后髁截骨位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述股骨后髁截骨间隙值和所述股骨后髁内外侧张力值，确定第一股骨远端截骨量、第二夹角值、股骨远端截骨间隙值以及股骨远端内外侧张力值，包括：将所述手术撑开器的操作模式设置为力控模式，并根据所述股骨后髁内外侧张力值，控制所述手术撑开器的底端贴合胫骨截骨平面、所述手术撑开器的顶端内侧贴合股骨远端内侧以及所述手术撑开器的顶端外侧贴合股骨远端外侧；通过所述手术撑开器获取所述手术撑开器的第二内外侧高度值，并依据所述第二内外侧高度值和所述股骨后髁截骨间隙值，计算得到所述第一股骨远端截骨量；获取所述目标对象的股骨远端机械轴外侧角，并依据所述第二内外侧高度值和所述股骨远端机械轴外侧角计算得到所述第二夹角值；依据所述股骨后髁截骨间隙值，确定所述股骨远端截骨间隙值，并依据所述股骨后髁内外侧张力值，确定所述股骨远端内外侧张力值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一股骨远端截骨量、所述第二夹角值、所述股骨远端截骨间隙值以及所述股骨远端内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置，包括：判断所述第一股骨远端截骨量、所述第二夹角值、所述股骨远端截骨间隙值以及所述股骨远端内外侧张力值是否满足第二预设要求；若所述第一股骨远端截骨量、所述第二夹角值、所述股骨远端截骨间隙值以及所述股骨远端内外侧张力值满足所述第二预设要求，则确定所述第一股骨远端截骨量、所述第二夹角值、所述股骨远端截骨间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静芝，庞博，申一君，郭笑楠，王远，李文龙，
申请(专利权)人：北京壹点灵动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：