本发明专利技术公开了一种防止线缆折弯的鱼鳍水下装置，包括：壳体；槽口，设于所述壳体的侧部；旋转轴，旋转的设于所述槽口内，且所述旋转轴上连接有用于驱动所述旋转轴旋转的第一驱动机构；鱼鳍支架，设于所述旋转轴上；鱼鳍，旋转的设于所述鱼鳍支架上，且所述鱼鳍上连接有用于驱动所述鱼鳍旋转的第二驱动机构；电缆接口，设于所述旋转轴上，用于与所述第二驱动机构电连接。与现有技术相比本发明专利技术的有益效果是：实现了对鱼鳍两个方向上的运动集成，大大提升了水下航行器的灵活性，同时通过优化结构设计，使得鱼鳍在周期性活动过程中并不会对所连接的线缆进行弯折挤压，从而避免了对线缆的损耗。损耗。损耗。
【技术实现步骤摘要】
一种防止线缆折弯的鱼鳍水下装置
[0001]本专利技术属于水下航行器设备领域，具体涉及一种防止线缆折弯的鱼鳍水下装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着人类对海洋探索的不断深入，水下航行器发挥着越来越重要的作用。目前，大部分水下航行器采用螺旋桨推进的方式，这种结构方式最大的弊端就是灵活性不足，难以满足水下航行器任务多样化的要求。而采用在不同的位置设置多个的驱动结构，又增加了成本负担。而采用集成的驱动方式从结构原理上虽然能够实现，但是由于涉及的驱动部件会随时摆动，与其连接的线缆就会长期的受到弯折挤压力，从而导致对线缆的损耗太高，使得相应的设计难以进行落地。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0004]本专利技术提供了一种防止线缆折弯的鱼鳍水下装置，实现了对鱼鳍两个方向上的运动集成，大大提升了水下航行器的灵活性，同时通过优化结构设计，使得鱼鳍在周期性活动过程中并不会对所连接的线缆进行弯折挤压，从而避免了对线缆的损耗。
[0005]本专利技术公开了一种防止线缆折弯的鱼鳍水下装置，包括：壳体；槽口，设于所述壳体的侧部；旋转轴，旋转的设于所述槽口内，且所述旋转轴上连接有用于驱动所述旋转轴旋转的第一驱动机构；鱼鳍支架，设于所述旋转轴上；鱼鳍，旋转的设于所述鱼鳍支架上，且所述鱼鳍上连接有用于驱动所述鱼鳍旋转的第二驱动机构；电缆接口，设于所述旋转轴上，用于与所述第二驱动机构电连接。
[0006]在一些实施方式中，所述第一驱动机构为第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述旋转轴的一端相连接，并位于所述壳体的内部；所述第一驱动电机驱动旋转轴旋转，使所述鱼鳍沿所述壳体的径向方向在槽口内做往复运动；所述第二驱动机构为第二驱动电机；所述第二驱动电机设于所述鱼鳍支架上，且所述第二驱动电机的驱动轴与所述鱼鳍相连接；所述第二驱动电机驱动鱼鳍旋转，使鱼鳍做旋转运动。
[0007]在一些实施方式中，还包括：导电仓,设于所述槽口内的壳体上，且导电仓内设有电源插口；电滑环，设于所述旋转轴上并位于所述导电仓内；电刷，设于所述导电仓内并与所述电滑环相抵接；所述电源插口和电刷之间通过电刷导线相电连；
所述电滑环和电缆接口之间通过电滑环导线相电连。
[0008]在一些实施方式中，所述导电仓包括：第一法兰座；电源连接座，设于所述第一法兰座的内部，且所述电源插口设于所述电源连接座上；旋转轴密封座，套设于所述旋转轴上，所述旋转轴密封座的外端沿上的法兰孔用于与所述第一法兰座相连接；密封罩，套设于所述旋转轴密封座和所述电源连接座外。
[0009]在一些实施方式中，所述电源连接座上设有电刷架；所述电刷设于所述电刷架的内壁上；所述电滑环套设于所述旋转轴的外端处；所述旋转轴密封座和所述旋转轴之间设有第一轴承座。
[0010]在一些实施方式中，所述电源插口向旋转轴的方向内延伸有一电刷轴；所述电刷设于所述电刷轴的外部；所述电滑环设于所述旋转轴的内端处；所述电源连接座和所述旋转轴之间设有第一轴承座。
[0011]在一些实施方式中，所述电刷导线密封于所述电刷轴的轴体内部；所述电滑环导线密封于所述旋转轴的壳体内部。
[0012]在一些实施方式中，所述旋转轴密封座和所述密封罩之间、所述电源连接座和所述密封罩之间与所述旋转轴密封座和所述旋转轴之间均设有密封圈。
[0013]在一些实施方式中，还包括：第二法兰座，设于所述旋转轴或所述第一驱动电机的驱动轴贯穿所述壳体处；所述第二法兰座内设有第二轴承座和斯特封。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、相对于单一驱动方向的驱动结构，本申请集成了二种驱动方向的驱动结构，使得设备结构更加紧凑、成本低；并具有更强的灵活驱动性能。
[0015]2、第二驱动电机的电能的传递具体通过电刷和电滑环的方式进行导电传递，从根本上避免了线缆的设置，同时，由于电缆接口是随着转动轴同时转动的，因此第二驱动电机和电缆接口之间的连接线缆相对处于静止状态，也避免了线缆的弯折。
[0016]3、通过优化结构设置导电仓，在保证电能传递的同时具有良好的密封性能，同时结构紧凑、集成度高，便于进行更换和安装。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的连接结构示意图。
[0020]图3为本专利技术导电仓第一实施例中的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术导电仓第二实施例中的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术图2中A处的放大图。
[0023]附图说明：壳体1、槽口2、第一驱动电机3、旋转轴4、鱼鳍支架5、第二驱动电机6、鱼
鳍7、第一法兰座8、旋转轴密封板9、电缆接口10、电滑环11、电源连接座12、电刷架13、电刷14、电源插口15、电刷导线16、电滑环导线17、电刷轴18、密封罩19、第一轴承座20、第二法兰座21、第二轴承座22、斯特封23、联轴器24。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本专利技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本专利技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本专利技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本专利技术公开的内容不充分。
[0026]在本专利技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本专利技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0027]实施例1：如图1和图2所示，一种防止线缆折弯的鱼鳍水下装置，包括：壳体1、槽口2、旋转轴4、鱼鳍支架5、鱼鳍7和电缆接口10；其中，槽口2设于壳体1的侧部；旋转轴4旋转的设于槽口2内，且旋转轴4上连接有用于驱动旋转轴4旋转的第一驱动机构；鱼鳍支架5设于旋转轴4上；鱼鳍7旋转的设于鱼鳍支架5上，且鱼鳍7上连接有用于驱动鱼鳍7旋转的第二驱动机构；电缆接口10，设于旋转轴4上，用于与第二驱动机构电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防止线缆折弯的鱼鳍水下装置，其特征在于，包括：壳体（1）；槽口（2），设于所述壳体（1）的侧部；旋转轴（4），旋转的设于所述槽口（2）内，且所述旋转轴（4）上连接有用于驱动所述旋转轴（4）旋转的第一驱动机构；鱼鳍支架（5），设于所述旋转轴（4）上；鱼鳍（7），旋转的设于所述鱼鳍支架（5）上，且所述鱼鳍（7）上连接有用于驱动所述鱼鳍（7）旋转的第二驱动机构；电缆接口（10），设于所述旋转轴（4）上，用于与所述第二驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的防止线缆折弯的鱼鳍水下装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一驱动电机（3）；所述第一驱动电机（3）与所述旋转轴（4）的一端相连接，并位于所述壳体（1）的内部；所述第一驱动电机（3）驱动旋转轴（4）旋转，使所述鱼鳍（7）沿所述壳体（1）的径向方向在槽口（2）内做往复运动；所述第二驱动机构为第二驱动电机（6）；所述第二驱动电机（6）设于所述鱼鳍支架（5）上，且所述第二驱动电机（6）的驱动轴与所述鱼鳍（7）相连接；所述第二驱动电机（6）驱动鱼鳍（7）旋转，使鱼鳍（7）做旋转运动。3.根据权利要求1所述的防止线缆折弯的鱼鳍水下装置，其特征在于，还包括：导电仓，设于所述槽口（2）内的壳体（1）上，且导电仓内设有电源插口（15）；电滑环（11），设于所述旋转轴（4）上并位于所述导电仓内；电刷（14），设于所述导电仓内并与所述电滑环（11）相抵接；所述电源插口（15）和电刷（14）之间通过电刷导线（16）相电连；所述电滑环（11）和电缆接口（10）之间通过电滑环导线（17）相电连。4.根据权利要求3所述的防止线缆折弯的鱼鳍水下装置，其特征在于，所述导电仓包括：第一法兰座（8）；电源连接座（12），设于所述第一法兰座（8）的内部，且所述电源插口（15）设于所述电源连接座（12）上；旋转轴密封座（9），套...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵超，纪延亮，邴绍金，魏先利，刘丹，张杨，刘子晓，鲁维，潘无为，赵金超，唐花蕊，王浩，郝金松，
申请(专利权)人：青岛海洋科技中心，
类型：发明
国别省市：
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