本实用新型专利技术属于打磨装置领域，尤其是一种用于运输巡检的人工智能机器人，针对现有技术中存在气囊在被质量较大货物积压时或被尖锐物体碰撞时，会使气囊产生爆炸或漏气，智能机器人不能调节拍摄检查所用的摄像头高度的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部固定连接有两组连接架，每组所述连接架的底部均设有机器人减震用的减震机构，底板的上表面设有巡检用的巡检机构，本实用新型专利技术中，车樑和底板之间固定连接有减震器，在装置行走时产生的振动进行吸收，皮带带动支撑台上下移动，可以更好的检查货物在运输时实时情况，当支撑台向两侧运动时，限位柱可以更好的缓冲和限位，在减速电机高速运转时，防止减速电机过冲而撞到皮带。而撞到皮带。而撞到皮带。
【技术实现步骤摘要】
一种用于运输巡检的人工智能机器人
[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种用于运输巡检的人工智能机器人。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的发展，机器人已经广泛应用于各个领域，机器人具有独特的优势，能够代替人们从事一些工作，机器人的应用，提高了劳动效率。在运输行业中，机器人常作为巡检机器人，从而保证运输作业的环境安全，在运输业中，运输工具不一样，高低也不一样，同时，货物推挤的高度不一，因此，需要对空间内不同位置的环境进行巡检，从而保证运输环境的安全。
[0003]如公开号为CN216759911U公开了一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括智能机器人本体，智能机器人本体一侧设有减振组件，减振组件一侧设有动力组件，动力组件一侧设有升降组件。
[0004]上述智能机器人存在的缺陷是：
[0005]1.上述装置使用气囊作为减震机构，当被质量较大货物积压时或被尖锐物体碰撞时，会使气囊产生爆炸或漏气，不利于设备的使用，使用减震器就不会发生上述现象，所以设计出一种机械式减震机构；
[0006]2.现有的运输商品体积不同，在堆码后高度不统一，智能机器人不能调节拍摄检查所用的摄像头高度，不能检查到货物的实时情况，造成智能机器人的便捷性较低，为此提出一种用于运输巡检的人工智能机器人。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是为了解决现有技术中存在气囊在被质量较大货物积压时或被尖锐物体碰撞时，会使气囊产生爆炸或漏气，对机器人及附近的人造成危害，智能机器人不能调节拍摄检查所用的摄像头高度，不能检查到货物的实时情况的缺点，而提出的一种用于运输巡检的人工智能机器人。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括底板，所述底板的底部固定连接有两组连接架，每组所述连接架的底部均设有机器人减震用的减震机构，所述底板的上表面设有巡检用的巡检机构，所述减震机构包括两个减震器和两个支撑杆，两个所述减震器的一端均与底板转动连接，两个所述减震器的另一端转动连接有同一个车樑，所述车樑的两侧均开设有弹簧槽，弹簧槽内固定连接有弹簧，两个所述支撑杆分别转动连接在两个连接架的底部，所述支撑杆的另一端滑动连接在弹簧槽内并与弹簧固定连接，所述车樑的两侧均固定连接有两个旋转套，两个所述旋转套圆周内壁均转动连接有车轴，所述车樑的底部固定连接有双轴伸异步电机，所述双轴伸异步电机两端的输出轴分别与车轴固定连接，所述车轴的两端均固定连接有车轮。
[0009]进一步的，所述巡检机构包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接在底板的上表
面，所述支撑板的一侧固定连接有滑动架，所述支撑板的一侧转动连接有第一转盘，所述支撑板的另一侧固定连接有减速电机，所述减速电机输出轴的一端穿过支撑板固定连接有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘之间转动连接有皮带，所述皮带的一侧固定连接有支撑台，所述滑动架穿过支撑台并与支撑台滑动连接，所述支撑台的上表面固定连接有摄像头。
[0010]进一步的，所述底板的上表面四周固定连接有护栏。
[0011]进一步的，所述底板的上表面固定连接有蓄电池。
[0012]进一步的，所述支撑板的一侧固定连接有两个限位柱，且限位柱的一侧均设有减震垫。
[0013]进一步的，所述支撑板与底板之间设有橡胶垫。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.通过减震机构的设置，车樑和底板之间固定连接有减震器，支撑杆在弹簧槽内滑动，在装置行走时产生的振动进行吸收，提高了装置对货物运输的稳定性和安全性。
[0016]2.通过巡检机构的设置，第一转盘和第二转盘带动皮带运动，带动皮带上的支撑台上下移动，可以更好的检查货物在运输时实时情况。
[0017]3.通过限位柱的设置，当支撑台向两侧运动时，限位柱可以更好的缓冲和限位，在减速电机高速运转时，防止减速电机过冲而撞到皮带。
[0018]本技术中，车樑和底板之间固定连接有减震器，支撑杆在弹簧槽内滑动，在装置行走时产生的振动进行吸收，提高了装置对货物运输的稳定性和安全性，第一转盘和第二转盘带动皮带运动，带动皮带上的支撑台上下移动，可以更好的检查货物在运输时实时情况，当支撑台向两侧运动时，限位柱可以更好的缓冲和限位，在减速电机高速运转时，防止减速电机过冲而撞到皮带。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种用于运输巡检的人工智能机器人的三维结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种用于运输巡检的人工智能机器人的减震机构三维结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种用于运输巡检的人工智能机器人的巡检机构第一视角结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种用于运输巡检的人工智能机器人的巡检机构第二视角结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的一种用于运输巡检的人工智能机器人的A处放大示意图。
[0024]图中：1、底板；2、蓄电池；3、护栏；4、车轴；5、减震机构；6、巡检机构；7、减震器；8、车樑；9、双轴伸异步电机；10、连接架；11、弹簧；12、旋转套；13、支撑杆；14、减速电机；15、摄像头；16、滑动架；17、支撑台；18、限位柱；19、支撑板；20、第一转盘；21、第二转盘；22、皮带。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0026]实施例一
[0027]参照图1
‑
图5，一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括底板1，底板1的底部固定连接有两组连接架10，每组连接架10的底部均设有机器人减震用的减震机构5，底板1的上表面设有巡检用的巡检机构6，减震机构5包括两个减震器7和两个支撑杆13，两个减震器7的一端均与底板1转动连接，两个减震器7的另一端转动连接有同一个车樑8，车樑8的两侧均开设有弹簧槽，弹簧槽内固定连接有弹簧11，两个支撑杆13分别转动连接在两个连接架10的底部，支撑杆13的另一端滑动连接在弹簧槽内并与弹簧11固定连接，车樑8的两侧均固定连接有两个旋转套12，两个旋转套12圆周内壁均转动连接有车轴4，车樑8的底部固定连接有双轴伸异步电机9，双轴伸异步电机9两端的输出轴分别与车轴4固定连接，车轴4的两端均固定连接有车轮。
[0028]实施例二
[0029]参照图1
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图5，一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括底板1，底板1的底部固定连接有两组连接架10，每组连接架10的底部均设有机器人减震用的减震机构5，底板1的上表面设有巡检用的巡检机构6，减震机构5包括两个减震器7和两个支撑杆13，两个减震器7的一端均与底板1转动连接，两个减震器7的另一端转动连接有同一个车樑8，车樑8的两侧均开设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部固定连接有两组连接架(10)，每组所述连接架(10)的底部均设有机器人减震用的减震机构(5)，所述底板(1)的上表面设有巡检用的巡检机构(6)；所述减震机构(5)包括两个减震器(7)和两个支撑杆(13)，两个所述减震器(7)的一端均与底板(1)转动连接，两个所述减震器(7)的另一端转动连接有同一个车樑(8)，所述车樑(8)的两侧均开设有弹簧槽，弹簧槽内固定连接有弹簧(11)，两个所述支撑杆(13)分别转动连接在两个连接架(10)的底部，所述支撑杆(13)的另一端滑动连接在弹簧槽内并与弹簧(11)固定连接，所述车樑(8)的两侧均固定连接有两个旋转套(12)，两个所述旋转套(12)圆周内壁均转动连接有车轴(4)，所述车樑(8)的底部固定连接有双轴伸异步电机(9)，所述双轴伸异步电机(9)两端的输出轴分别与车轴(4)固定连接，所述车轴(4)的两端均固定连接有车轮。2.根据权利要求1所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于，所述巡检机构(6)包括支撑板(19)，所述支撑板(19)的底部固定连接在底板(1)的上表面，所述支撑板(19)的一侧固定连接有滑动架(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗昱言，吴世豪，朱晓慧，刘君豪，王书宁，张国威，狄金航，魏敬猛，刘家豪，
申请(专利权)人：宗昱言，
类型：新型
国别省市：
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