线性马达模组制造技术

本实用新型专利技术属于电机控制模组技术领域，公开了线性马达模组。其中包括框架，框架上安装有磁轨，磁轨上安装有马达构件，马达构件沿磁轨长度方向滑动，线性马达模组还包括磁性弹簧，磁性弹簧包括定子端和动子端，定子端固定在框架上，动子端与线性构件连接，定子端与动子端上的磁极相反，定子端与动子端相互吸引；解决现有技术下气缸在断电的时候会使动子端与负载发生自由落体，导致线性马达模组损坏的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
线性马达模组


[0001]本技术涉及电机控制模组
，尤其涉及一种线性马达模组。

技术介绍

[0002]在半导体生产，点胶机生产，PCB打孔机生产的环节，对设备的定位和响应要求越来越高，因此现在线性马达逐渐替代了滚珠丝杆，线性马达在移动速度和定位精度上更具优势，不会带来滚珠丝杆的反向间隙及磨损问题，有更长的精度寿命。
[0003]为了平衡Z轴也就是垂直于地面的竖直方向运动时动子端与负载的自重，现有技术下一般使用气缸与Z轴模组搭配使用，例如专利CN208556693U所展示的结构，但是当气缸断电的时候，动子端以及其上的负载就会因重力而发生自由落体，导致线性马达模组内的零件跌落进而导致损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种线性马达模组，解决现有技术下气缸在断电的时候会使动子端与负载发生自由落体，导致线性马达模组损坏的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种线性马达，包括框架，所述框架上安装有磁轨，所述磁轨上安装有马达构件，所述马达构件沿所述磁轨长度方向滑动，所述线性马达模组还包括磁性弹簧，所述磁性弹簧包括定子端和动子端，所述定子端固定在所述框架上，所述动子端与所述马达构件连接，所述定子端与所述动子端上的磁极相反，所述定子端与所述动子端之间的吸引力等于所述马达构件的重力。
[0006]作为优选地，所述马达构件，包括线性马达，所述线性马达通电后在所述磁轨上滑动。
[0007]作为优选地，所述马达构件还包括负载转接板，所述负载转接板与所述线性马达固定连接。
[0008]作为优选地，所述马达构件包括滑块，所述框架上安装有导轨，所述导轨的长度方向与所述磁轨的长度方向平行，所述导轨上滑动安装有所述滑块，所述负载转接板与所述滑块连接。
[0009]作为优选地，所述导轨上设置有两组滑块，所述滑块分别安装在所述导轨上下两侧。
[0010]作为优选地，所述框架上安装有两组导轨，所述导轨之间平行，所述导轨设置在所述负载转接板两侧。
[0011]作为优选地，所述框架包括顶板、直板和底板，所述磁性弹簧安装在顶板上，所述直板上安装有所述磁轨，所述底板放置在水平面上。
[0012]作为优选地，所述线性马达模组还包括弹簧转接板，所述弹簧转接板固定在所述顶板上，所述弹簧转接板上形成有通孔，所述负载转接板上端安装有转接块，所述转接块上端安装有浮动接头，所述动子端穿所述通孔与所述浮动接头连接。
[0013]有益效果：通过在定子端与动子端之间形成的吸引力与马达构件的重力相同所以马达构件可以在Z轴上达成悬空的状态，线性马达可以在磁轨的长度方向上处于悬浮状态，通电后通过磁轨和线性马达的构件上的相互作用使马达构件可以沿磁轨上下滑动，当断电后由于磁性弹簧内的动子端与定子端之间的吸引力与马达构件的重力相同，这就使马达构件处于悬浮状态不会掉落，进而实现保护马达构件的目的。
附图说明
[0014]图1是本技术线性马达模组主体图；
[0015]图2是本技术线性马达模组内部结构图。
[0016]图中：1
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框架；11
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顶板；12
‑
直板；13
‑
底板；2
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磁轨；3
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线性马达；4
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滑块；5
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导轨；6
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负载转接板；7
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磁性弹簧；71
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定子端；72
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动子端；8
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弹簧转接板；9
‑
浮动接头；10
‑
转接块。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0018]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0020]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0021]现有技术下的线性马达模组上通过气缸对马达构件，也就是沿Z轴移动的构件进行固定，当线性马达模组断电之后，马达构件因重力的影响发生自由落体的情况，但是通过气缸的提拉作用，可以使马达构件不跌落，磁轨上没有磁场时，通过气缸保持马达构件连接的稳定性，不会向下滑动，但是气缸自身仍旧需要通电才能进入工作状态，当厂区内断电后，气缸丧失工作能力，马达构件仍旧会自由落体撞击地面，进而导致线性马达模组的损坏，同时在不需要线性马达模组工作的时候，仍旧要对气缸进行上电，浪费能源。
[0022]为了解决上述问题，本技术提供一种线性马达模组，如图1至图2所示，包括框
架1，框架1上安装有磁轨2，磁轨2上安装有马达构件，马达构件沿磁轨2长度方向滑动，线性马达模组还包括磁性弹簧7，磁性弹簧7包括定子端71和动子端72，定子端71固定在框架1上，动子端72与马达构件连接，定子端71与动子端72上的磁极相反，定子端71与动子端72之间的吸引力等于马达构件的重力。
[0023]磁性弹簧7内设置有定子端71和动子端72，定子端71和动子端72之间会产吸引力，上述吸引力与马达构件的重力相同，磁极的磁力不需要任何能源便会产生，相较于需要上电使用的气缸可以节省能源，在突然遭遇断电之后，马达构件在重力的作用下就会具有自由落体的趋势，通过不同磁极之间产生的吸引力，可以为即将自由落地的马达构件提供垂直向上的拉力，避免马达构件向下掉落，提升了线性马达模组断电之后的安全性，避免零件撞击地面发生损坏，延长使用寿命，另外由于气缸内的推杆与气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性马达模组，包括框架(1)，所述框架(1)上安装有磁轨(2)，所述磁轨(2)上安装有马达构件，所述马达构件沿所述磁轨(2)长度方向滑动，其特征在于，所述线性马达模组还包括磁性弹簧(7)，所述磁性弹簧(7)包括定子端(71)和动子端(72)，所述定子端(71)固定在所述框架(1)上，所述动子端(72)与所述马达构件连接，所述定子端(71)与所述动子端(72)上的磁极相反，所述定子端(71)与所述动子端(72)之间的吸引力等于所述马达构件的重力。2.根据权利要求1所述的线性马达模组，其特征在于，所述马达构件，包括线性马达(3)，所述线性马达(3)通电后在所述磁轨(2)上滑动。3.根据权利要求2所述的线性马达模组，其特征在于，所述马达构件还包括负载转接板(6)，所述负载转接板(6)与所述线性马达(3)固定连接。4.根据权利要求3所述的线性马达模组，其特征在于，所述马达构件包括滑块(4)，所述框架(1)上安装有导轨(5)，所述导轨(5)的长度方向与所述磁轨(2)的长度方向平行，所述导轨(5)上滑动安装有所述滑块(4)，所述负...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建设，印欣，张新密，石佳蒙，
申请(专利权)人：雅科贝思精密机电上海有限公司，
类型：新型
国别省市：