一种外管道检测用DR机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外管道检测用DR机器人。所述一种外管道检测用DR机器人包括：安装组件，所述安装组件上设置有调节开口间距适配不同管道的调节组件和在管道上移动的移动组件，所述调节组件包括转动杆、电机一、转动盘、两个回形板、两个工形滑块、两个弧形板和两个连接杆，所述转动杆转动安装在安装组件上，所述电机一固定安装在门形板上，所述转动盘固定套设在转动杆上，两个所述回形板均设置在安装组件上，两个所述工形滑块分别滑动安装在对应的回形板上，两个所述弧形板分别固定安装在对应的工形滑块上。本实用新型专利技术提供的一种外管道检测用DR机器人，具有方便调节开口间距，适配不同直径的管道的优点。配不同直径的管道的优点。配不同直径的管道的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种外管道检测用DR机器人


[0001]本技术涉及管道检测
，具体涉及一种外管道检测用DR机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在检测管道时空间较小，工作人员难以进入对管道检测，此时就需要机器人在管道上移动进行检测。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利申请号：201822238920.3，一种管道外壁检测装置，包括检测环、固定器、伸缩杆和记录装置，所述检测环上设有若干个固定器和若干个记录装置，所述记录装置位于固定器之间，所述记录装置与固定器的数量一致，所述固定器靠近检测环中心的一端设有伸缩杆。与现有技术相比，本技术提供的一种管道外壁检测装置，结构合理，通过将检测环套在管道外部，固定器上的伸缩杆通过伸缩后将检测环固定在管道上，伸缩杆上的滚轮可以使该装置沿着管道外壁自动行驶，记录装置记录下装置行驶过程中管道外壁发生的变化，操作人员只需观察记录下的信息了解管道外壁的情况，从而解决了现有技术中人工管道外壁检测费时费力等技术问题。
[0004]但是，上述结构中任有不足之处，在检测管道外壁时，不同的管道直径大小会有不同，上述结构中缺少对开口间距的调节，无法适配不同直径大小的管道。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种外管道检测用DR机器人，可以方便调节开口间距，适配不同直径的管道的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外管道检测用DR机器人，包括安装组件，所述安装组件上设置有调节开口间距适配不同管道的调节组件和在管道上移动的移动组件，所述调节组件包括转动杆、电机一、转动盘、两个回形板、两个工形滑块、两个弧形板和两个连接杆，所述转动杆转动安装在安装组件上，所述电机一固定安装在门形板上，所述转动盘固定套设在转动杆上，两个所述回形板均设置在安装组件上，两个所述工形滑块分别滑动安装在对应的回形板上，两个所述弧形板分别固定安装在对应的工形滑块上，两个所述连接杆均铰接安装在转动盘上，两个所述连接杆相互远离的一端分别与对应的工形滑块铰接连接。
[0007]进一步地，所述安装组件包括安装板、门形板和固定箱，所述门形板固定安装在安装板上，所述固定箱固定安装在门形板的一侧外壁上。
[0008]进一步地，所述门形板的一侧外壁上固定安装有焊接探伤仪，所述门形板的一侧外壁上固定安装有声波探头，所述门形板的顶部设置有无线遥控收发器。
[0009]进一步地，所述移动组件包括电机二、梯形齿轮一、转轴、梯形齿轮二和两个移动
轮，所述电机二固定安装在固定箱的一侧内壁上，所述梯形齿轮一固定安装在电机二的输出轴上，所述转轴转动安装在固定箱上，所述梯形齿轮二固定套设在转轴上，所述梯形齿轮一与梯形齿轮二相啮合，两个所述移动轮均固定安装在转轴上。
[0010]进一步地，所述调节组件还包括有两个安装盒、两个圆杆和两个滑轮，两个所述安装盒分别固定安装在对应的弧形板上，两个所述圆杆分别转动安装在对应的安装盒内，两个所述滑轮分别固定套设在对应的圆杆上。
[0011]进一步地，两个所述滑轮上均套设有摩擦环，两个所述摩擦环均为橡胶材质制成呈环形。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过设置调节组件，启动电机一带动转动杆转动。转动杆带动转动盘转动，转动盘带动连接杆以转动杆为中心转动，连接杆带动工形滑块移动，工形滑块在回形板上滑动，工形滑块带动弧形板移动，方便调节开口间距，适配不同直径的管道。
[0014]本技术通过设置移动组件，启动电机二带动梯形齿轮一转动，梯形齿轮一与梯形齿轮二啮合转动带动转轴转动，转轴带动移动轮转动，方便在管道上进行移动。
附图说明
[0015]图1为本技术一种外管道检测用DR机器人的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种外管道检测用DR机器人的正视剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术一种外管道检测用DR机器人的俯视剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术中安装盒、圆杆和滑轮的装配示意图。
[0019]图中：1、安装组件；101、安装板；102、门形板；103、固定箱；2、调节组件；201、转动杆；202、电机一；203、转动盘；204、回形板；205、工形滑块；206、弧形板；207、连接杆；208、安装盒；209、圆杆；2010、滑轮；3、移动组件；301、电机二；302、梯形齿轮一；303、转轴；304、梯形齿轮二；305、移动轮。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了如图1
‑
4所示的，一种外管道检测用DR机器人，包括所述安装组件1，所述安装组件1上设置有调节开口间距适配不同管道的调节组件2和在管道上移动的移动组件3，所述调节组件2包括转动杆201、电机一202、转动盘203、两个回形板204、两个工形滑块205、两个弧形板206和两个连接杆207，所述转动杆201转动安装在安装组件1上，所述电机一202固定安装在门形板102上，所述转动盘203固定套设在转动杆201上，两个所述
回形板204均设置在安装组件1上，两个所述工形滑块205分别滑动安装在对应的回形板204上，两个所述弧形板206分别固定安装在对应的工形滑块205上，两个所述连接杆207均铰接安装在转动盘203上，两个所述连接杆207相互远离的一端分别与对应的工形滑块205铰接连接，更具体的为，启动电机一202带动转动杆201转动。转动杆201带动转动盘203转动，转动盘203带动连接杆207以转动杆201为中心转动，连接杆207带动工形滑块205移动，工形滑块205在回形板204上滑动，工形滑块205带动弧形板206移动，方便调节开口间距，适配不同直径的管道。
[0022]在一些实施例中，所述安装组件1包括安装板101、门形板102和固定箱103，所述门形板102固定安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外管道检测用DR机器人，包括安装组件，其特征在于：所述安装组件上设置有调节开口间距适配不同管道的调节组件和在管道上移动的移动组件，所述调节组件包括转动杆、电机一、转动盘、两个回形板、两个工形滑块、两个弧形板和两个连接杆，所述转动杆转动安装在安装组件上，所述电机一固定安装在门形板上，所述转动盘固定套设在转动杆上，两个所述回形板均设置在安装组件上，两个所述工形滑块分别滑动安装在对应的回形板上，两个所述弧形板分别固定安装在对应的工形滑块上，两个所述连接杆均铰接安装在转动盘上，两个所述连接杆相互远离的一端分别与对应的工形滑块铰接连接。2.根据权利要求1所述的一种外管道检测用DR机器人，其特征在于：所述安装组件包括安装板、门形板和固定箱，所述门形板固定安装在安装板上，所述固定箱固定安装在门形板的一侧外壁上。3.根据权利要求2所述的一种外管道检测用DR机器人，其特征在于：所述门形板的一侧外壁上固定安装有焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永振，郭浩男，段柯，郝利伟，邓红磊，张琪，崔赛赛，徐振利，孙洁，尹彭，申海聪，
申请(专利权)人：安阳中科工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：