一种怠速工况下的目标EGR率控制方法技术

本发明专利技术属于发动机技术领域，公开了一种怠速工况下的目标EGR率控制方法：确定怠速工况下的EGR率的原始值r

【技术实现步骤摘要】
一种怠速工况下的目标EGR率控制方法


[0001]本专利技术属于发动机
，具体涉及一种怠速工况下的目标EGR率控制方法。

技术介绍

[0002]研究表明废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，EGR)系统在改善排放，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定优势。EGR废气降低燃烧温度，避免爆震，抑制点火提前角推迟。但是在EGR率引入不当，包括EGR废气波动大控制不稳或者EGR率过大时反而会影响到燃烧稳定性，此时需要适当推迟点火角来抑制爆震或者发动机异常抖动的发生。
[0003]发动机处于怠速工况时，对转速控制精度要求很高，如果出现EGR率引入不当发动机燃烧稳定性更为恶劣，客户也更能感受到车辆抖动，影响发动机寿命和NVH。有必要在怠速工况下进行EGR率控制优化。
[0004]基于此，提出了一种怠速工况下的EGR率控制方法，优化发动机处于怠速工况下的EGR率控制，并在发动机整个生命周期内均可进行自学习。

技术实现思路

[0005]针对上述提出的技术问题，本专利技术提供一种怠速工况下的目标EGR率控制方法，旨在优化发动机处于怠速工况下的EGR率控制，在发动机整个生命周期内均可进行自学习。
[0006]本申请示提供了一种怠速工况下的目标EGR率控制方法，该方法包括：
[0007]步骤1、确定怠速工况下的EGR率的原始值r
EGRIdleActive，raw
：
[0008][0009]其中，r
EGRIdleActive，mapped
为EGR率的原始值的基本值，k
SpeedDiff
、k
SpeedDerivativeDiff
、k
ElectricalLoad、
k
Coolant
、k
AirTrqSparkTrqDiff
、k
CatHeating
、为怠速调控的EGR率的修正因子；
[0010]步骤2、确定怠速工况下的EGR率理想值r
EGIdleAct ive，Setpo int
：
[0011]r
EGRIdleActive，Setpo int
＝r
EGRIdleActive，raw
×
(1+r
IdleAdpationRatio
)其中，r
IdleAdpationRatio
为怠速工况下的EGR率自学习修正因子；
[0012]步骤3、根据怠速工况下的EGR率理想值确定怠速工况下的EGR率最终值r
EGRIdleActive，Final
。
[0013]具体地，根据发动机转速n和负荷rho确定r
EGRIdleActive，mapped
，其中，负荷为进入气缸新鲜空气密度。
[0014]具体地，在步骤1中，通过如下方式确定EGR率的修正因子：
[0015]1)、根据发动机转速n和目标转速与实际转速的转速差n
SpeedDiff
确定k
SpeedDiff
；
[0016]发动机转速不变，转速差越大，k
SpeedDiff
越小；
[0017]转速差不变，发动机转速越大，k
SpeedDiff
越大；
[0018]2)、根据转速差n
SpeedDiff
和转速差变化率dn
SpeedDiff
确定k
SpeedDerivativeDiff
；
[0019]转速差不变，转速差变化率越大，k
SpeedDerivativeDiff
越小；
[0020]转速差变化率不变，转速越大，k
SpeedDerivativeDiff
越小；
[0021]3)、根据发动机转速和电器负载的扭矩与怠速气路的扭矩的扭矩之比确定k
Electrical Load
；
[0022]发动机转速不变，扭矩之比越大，k
Electrical Load
越小；
[0023]扭矩之比不变，发动机转速越大，k
Electrical Load
越大；
[0024]4)、根据发动机水温确定k
Coolant
；
[0025]5)、根据发动机转速和怠速气路的扭矩与怠速火路的扭矩的扭矩之差确定k
AirTrqSparkTrqDiff
；
[0026]发动机转速不变，扭矩之差越大，k
AirTrqSparkTrqDiff
越大；
[0027]扭矩之差不变，发动机转速越大，k
AirTrqSparkTrqDiff
越大；
[0028]6)、根据催化器起燃过程中的点火效率r
CatHeatingSparkEff
和发动机转速确定k
CatHeating
；
[0029]发动机转速不变，点火效率越大，k
CatHeating
越大；
[0030]点火效率不变，发动机转速越大，k
CatHeating
越大；
[0031]7)、根据车速v和车辆变速箱的档位Cnt
Gear
确定
[0032]车速不变，档位越大，越小；
[0033]档位不变，车速越大，越大。
[0034]具体地，在2)中，转速差变化率dn
SpeedDiff
为：
[0035][0036]其中，为上一个采样周期的转速差变化率，为上一个采样周期的转速差，Δt为采样周期，t
c
为计算转速差变化率的滤波时间常数。
[0037]具体地，步骤2中，在发动机的整个生命周期不断自学习，下电后将怠速工况下的EGR率自学习修正因子的学习值存储在控制器的EEPROM中；车辆下线时，怠速工况下的EGR率自学习修正因子r
IdleAdpati onRatio
为0。
[0038]具体地，步骤3包括三种情况：
[0039]情况1、转速差m
SeedDiff
的绝对值|n
SppedDiff
|大于第一预设值n
SeedDiffM arg in
，且转速差的绝对值|n
SpeedDiff
|大于上一个采样周期的发动机转速差的绝对值时，怠速工况下的EGR率r
EGRIdleAct ive，Final
为：
[0040]r
EGRIdleActive，Fina
＝r
EGRIdleActive
，S
etpoint
×
K
SpeedDiff
；
[0041]此时，若检测到转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种怠速工况下的目标EGR率控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、确定怠速工况下的EGR率的原始值r
EGRIdleActive，raw
：其中，r
EGRIdleActive，mapped
为所述EGR率的原始值的基本值，k
SpeedDiff
、k
SpeedDerivativeDiff
、k
ElectricalLoad
、k
Coolant
、k
AirTrqSparkTrqDiff
、k
CatHeating
、为怠速调控的EGR率的修正因子；步骤2、确定怠速工况下的EGR率理想值r
EGRIdleActive，Setpoint
：r
EGRIdleActive，Setpoint
＝r
EGRIdleActive，raw
×
(1+r
IdleAdpationRatio
)其中，r
IdleAdpationRatrio
为怠速工况下的EGR率自学习修正因子；步骤3、根据所述怠速工况下的EGR率理想值确定怠速工况下的EGR率最终值r
EGRIdleActive，Final
。2.根据权利要求1所述的一种怠速工况下的目标EGR率控制方法，其特征在于，根据发动机转速n和负荷rho确定所述r
EGRIdleActive，mapped
，其中，所述负荷为进入气缸新鲜空气密度。3.根据权利要求1所述的一种怠速工况下的目标EGR率控制方法，其特征在于，在所述步骤1中，通过如下方式确定所述EGR率的修正因子：1)、根据所述发动机转速n和目标转速与实际转速的转速差n
SpeedDiff
确定所述k
SpeedDiff
；所述发动机转速不变，所述转速差越大，所述k
SpeedDiff
越小；所述转速差不变，所述发动机转速越大，所述k
SpeedDiff
越大；2)、根据所述转速差n
speedDiff
和转速差变化率dn
SpeedDiff
确定所述k
SpeedDerivativeDiff
；所述转速差不变，所述转速差变化率越大，所述k
SpeedDerivativeDiff
越小；所述转速差变化率不变，所述转速越大，所述k
SpeedDerivativeDiff
越小；3)、根据所述发动机转速和电器负载的扭矩与怠速气路的扭矩的扭矩之比确定所述k
ElectricalLoad
；所述发动机转速不变，所述扭矩之比越大，所述k
ElectricalLoad
越小；所述扭矩之比不变，所述发动机转速越大，所述k
ElectricalLoad
越大；4)、根据发动机水温确定所述k
Coolant
；5)、根据所述发动机转速和所述怠速气路的扭矩与怠速火路的扭矩的扭矩之差确定所述k
AirTrqSparkTrqDiff
；所述发动机转速不变，所述扭矩之差越大，所述k
AirTrqSparkTrqDiff
越大；所述扭矩之差不变，所述发动机转速越大，所述k
AirTrqSparkTrqDiff
越大；6)、根据催化器起燃过程中的点火效率r
CatHeatingSparkEff
和所述发动机转速确定所述k
CatHeating
；所述发动机转速不变，所述点火效率越大，所述k
CarHeating
越大；所述点火效率不变，所述发动机转速越大，所述k
CayHeating
越大；7)、根据车速v和车辆变速箱的档位Cnt
Gear
确定所述所述车速不变，所述档位越大，所述越小；
所述档位不变，所述车速越大，所述越大。4.根据权利要求3所述的一种怠速工况下的目标EGR率控制方法，其特征在于，在所述2)中，所述转速差变化率dn
SpeedDiff
为：其中，为上一个采样周期的转速差变化率，为所述上一个采样周期的转速差，Δt为采样周期，t
c
为计算所述转速差变化率的滤波时间常数。5.根据权利要求1所述的一种怠速工况下的目标EGR率控制方法，其特征在于，所述步骤2中，在发动机的整个生命周期不断自学习，下电后将所述怠速工况下的EGR率自学习修正因子的学习值存储在控制器的EEPROM中；车辆下线时，所述怠速工况下的EGR率自学习修正因子r
IdleAdpati onR...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦龙，杨柳春，雷雪，李京，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：