本发明专利技术涉及水下机器人用接头技术领域，且公开了一种水下机器人密封舱水密插接头，密封舱顶部卡接有母头安装座，密封舱和母头安装座之间设置有楔形橡胶圈，母头安装座顶部插接有公头安装座，母头安装座外壁靠近公头安装座螺纹连接有第二紧固螺套，公头安装座顶部螺纹连接有第一紧固螺套，第一紧固螺套顶部固定连接有夹片。该水下机器人密封舱水密插接头，通过楔形橡胶圈填充母头安装座与密封舱预设水密件安装孔之间的间隙实现防水，随着下潜水压增高，楔形橡胶圈外凸结构受压更加紧密，密封防水性能更强，更好地保证机器在水下安全运作，更好地保护了零部件安全，同时更好地密封防水性能也能拓宽了水下机器探索范围。性能也能拓宽了水下机器探索范围。性能也能拓宽了水下机器探索范围。
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人密封舱水密插接头
[0001]本专利技术涉及水下机器人用接头
，具体为一种水下机器人密封舱水密插接头。
技术介绍
[0002]随着海洋研究，海洋开发以及水下工程等的需要，水下机器人作为一种先进的探索被应用到各个领域，得到了快速的发展以及高度的重视。水下机器人具备对水下环境探测功能，可搭载摄像机，声纳，机械臂等设备，同时可实时传送信号与其通讯的移动电子设备，为保证其在深海环境下光信号动态传输性能，水下机器需要采用水密光纤旋转接头来实现光纤信号动态传输。
[0003]水下机器人密封舱内安装有主板、传感器、摄像头等零件，其通过线缆将舱内外零部件等连接起来，实现彼此间的信号传递。密封舱上设置有堵头盖，堵头盖用于封堵密封舱。为保证密封舱的防水性，在堵头盖上设置水密插接件实现线缆的密封连接。随着潜入深度的增加，水密插接件连接处的密封性也提出了很高的要求。
[0004]水密接头是电线电缆能够在水下连接的连接器，水密接头影响其使用效果的主要是其防水性能。公开号为201920843948公开了一种潜航器密封舱堵头盖上的水密插接件,其通过插接母头与插接公头上金属插针自由端与线缆连接，再分别将插接母头与公头和母头安装座与公头安装座固定安装，锁紧螺母套接在公头安装座外侧壁，通过锁紧螺母将母头安装座与公头安装座锁紧实现插接；母头安装座通过底部卡扣安装于堵头盖安装孔上，在卡扣过程中，安装座与堵头盖之间存在间隙，其在母头安装座上设置橡胶圈卡槽，通过橡胶圈实现防水性能。
[0005]但是，上述申请具有以下缺点：
[0006]1、通过圆环橡胶圈填充母头安装座与堵头盖之间的间隙实现防水，随着机器下潜，水压增高，圆环橡胶圈密封防水性能有限，容易造成机器密封舱内部渗水，零部件损坏的情况；
[0007]2、母头安装座通过底部卡扣和圆环型橡胶圈安装于密封舱堵头盖，其存在安装部位受限的缺点，安装不能适用于曲面密封舱体上，存在安装部位受限的缺点，为适用多个模块控制接口，堵头盖需要加大设计，同时加大了密封舱尺寸，水下机器人尺寸相应加大，大大增加了整体质量和成本。
[0008]3、公头安装座内金属插针自由端与线缆相连，水下机器运作中，插接件存在碰撞与扰动风险，线缆内部扰动容易导致机器信号失联，影响机器作业以及机身安全。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供一种水下机器人密封舱水密插接头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下机器人密封舱水密插接头，
包括密封舱，所述密封舱顶部卡接有母头安装座，所述密封舱和母头安装座之间设置有楔形橡胶圈，所述母头安装座顶部插接有公头安装座，所述母头安装座外壁靠近公头安装座螺纹连接有第二紧固螺套，所述公头安装座顶部螺纹连接有第一紧固螺套，所述第一紧固螺套顶部固定连接有夹片。
[0011]优选的，所述密封舱顶部开设有密封舱预设水密件安装孔，所述楔形橡胶圈套接于密封舱预设水密件安装孔内。
[0012]优选的，所述母头安装座顶部与母头安装座底部螺纹连接，所述母头安装座底部固定连接有母头安装座卡扣，所述母头安装座卡扣外壁固定连接有母头安装座外壁螺旋锯齿，所述母头安装座卡扣之间开设有母头安装座四肢卡扣弧形连接缺口。
[0013]优选的，所述母头安装座外壁螺旋锯齿外壁与楔形橡胶圈内圈套接，所述母头安装座在楔形橡胶圈顶部开设有母头安装座楔形橡胶圈预设凹槽，所述楔形橡胶圈插接于母头安装座楔形橡胶圈预设凹槽内，所述母头安装座内顶部开设有母头安装座第一台阶定位卡槽，所述母头安装座在母头安装座第一台阶定位卡槽外侧开设有母头安装座第三圆环橡胶圈预设凹槽，所述母头安装座在母头安装座第三圆环橡胶圈预设凹槽底部开设有母头安装座第二台阶定位卡槽，所述母头安装座在母头安装座第二台阶定位卡槽底部设置有母头安装座第二限位面，所述母头安装座在母头安装座第二限位面底部设置有母头安装座第一限位面。
[0014]优选的，所述母头安装座通过母头安装座第一台阶定位卡槽插接有金属插针插接母头台阶定位卡扣，所述金属插针插接母头台阶定位卡扣内侧固定连接有金属插针母头。
[0015]优选的，所述公头安装座外壁靠近底部固定连接有公头安装座台阶定位卡扣，所述公头安装座外壁在公头安装座台阶定位卡扣顶部固定连接有公头安装座第二限位面，所述公头安装座外壁在公头安装座第二限位面顶部固定连接有公头安装座第一限位面，所述公头安装座内开设有公头安装座台阶定位卡槽。
[0016]优选的，所述公头安装座通过公头安装座台阶定位卡槽插接有金属插针插接公头台阶定位卡扣，所述金属插针插接公头台阶定位卡扣内侧固定连接有金属插针插接公头。
[0017]优选的，所述公头安装座在公头安装座第一限位面顶部套接有第二紧固螺套，所述第二紧固螺套内侧与母头安装座顶部螺纹连接。
[0018]优选的，所述公头安装座的公头安装座第一限位面与母头安装座的母头安装座第一限位面之间设置有第一圆环橡胶圈，所述公头安装座的公头安装座第二限位面与母头安装座的母头安装座第二限位面设置有第二圆环橡胶圈，所述公头安装座的底部与母头安装座的母头安装座第三圆环橡胶圈预设凹槽之间设置有第三圆环橡胶圈。
[0019]优选的，所述金属插针插接公头底部插接进金属插针插接母头内。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种水下机器人密封舱水密插接头，具备以下有益效果：
[0021]1、该水下机器人密封舱水密插接头，通过楔形橡胶圈填充母头安装座与密封舱预设水密件安装孔之间的间隙实现防水，随着下潜水压增高，楔形橡胶圈外凸结构受压更加紧密，密封防水性能更强，更好地保证机器在水下安全运作，更好地保护了零部件安全，同时更好地密封防水性能也能拓宽了水下机器探索范围。
[0022]2、该水下机器人密封舱水密插接头，通过设置在母头安装座上四肢弧形母头安装
座卡扣实现固定安装，同时利用楔形橡胶圈填充间隙，打破以往安装部位受限的缺点，安装适用性更强，通过合理设计接口，可以充分减小密封舱尺寸以及机身尺寸，大大减少了机身整体质量和成本。
[0023]3、该水下机器人密封舱水密插接头，在公接插头线缆连接处的第一紧固螺套上设置夹片，减少水下机器运作时水密插接头内部线缆扰动的风险，机器水下作业更加安全流畅。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0025]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术整体结构爆炸示意图；
[0027]图3为楔形橡胶圈底部视角示意图；
[0028]图4为公头安装座正面示意图；
[0029]图5为公头安装座底部视角示意图；
[0030]图6为母头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人密封舱水密插接头，包括密封舱(1)，其特征在于：所述密封舱(1)顶部卡接有母头安装座(2)，所述密封舱(1)和母头安装座(2)之间设置有楔形橡胶圈(7)，所述母头安装座(2)顶部插接有公头安装座(4)，所述母头安装座(2)外壁靠近公头安装座(4)螺纹连接有第二紧固螺套(3)，所述公头安装座(4)顶部螺纹连接有第一紧固螺套(5)，所述第一紧固螺套(5)顶部固定连接有夹片(6)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人密封舱水密插接头，其特征在于：所述密封舱(1)顶部开设有密封舱预设水密件安装孔(11)，所述楔形橡胶圈(7)套接于密封舱预设水密件安装孔(11)内。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人密封舱水密插接头，其特征在于：所述母头安装座(2)顶部与母头安装座(2)底部螺纹连接，所述母头安装座(2)底部固定连接有母头安装座卡扣(21)，所述母头安装座卡扣(21)外壁固定连接有母头安装座外壁螺旋锯齿(22)，所述母头安装座卡扣(21)之间开设有母头安装座四肢卡扣弧形连接缺口(23)。4.根据权利要求3所述的一种水下机器人密封舱水密插接头，其特征在于：所述母头安装座外壁螺旋锯齿(22)外壁与楔形橡胶圈(7)内圈套接，所述母头安装座(2)在楔形橡胶圈(7)顶部开设有母头安装座楔形橡胶圈预设凹槽(24)，所述楔形橡胶圈(7)插接于母头安装座楔形橡胶圈预设凹槽(24)内，所述母头安装座(2)内顶部开设有母头安装座第一台阶定位卡槽(25)，所述母头安装座(2)在母头安装座第一台阶定位卡槽(25)外侧开设有母头安装座第三圆环橡胶圈预设凹槽(27)，所述母头安装座(2)在母头安装座第三圆环橡胶圈预设凹槽(27)底部开设有母头安装座第二台阶定位卡槽(26)，所述母头安装座(2)在母头安装座第二台阶定位卡槽(26)底部设置有母头安装座第二限位面(29)，所述母头安装座(2)在母头安装座第二限位面(29)底部设置有母头安装座第一限位面(28)。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳聪，李泽荣，蓝涛，刘爱荣，傅继阳，周浩翔，许加棉，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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