一种适用于竖向包装的袋口开合机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种适用于竖向包装的袋口开合机构，它属于包装设备领域，它包括用于将包装袋打开的吸袋部以及用于夹持住包装袋侧边的夹持部，所述吸袋部与吸袋驱动机构连接，所述吸袋部沿横向间隔设置；当吸袋部拉开袋口时，夹持部向包装袋内侧移动，所述夹持部在横向驱动机构的带动下向包装袋外侧移动。本实用新型专利技术的目的是提供一种适用于竖向包装的袋口开合机构，能够适应竖向灌装。能够适应竖向灌装。能够适应竖向灌装。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于竖向包装的袋口开合机构


[0001]本技术涉及包装设备领域，具体为一种适用于竖向包装的袋口开合机构。

技术介绍

[0002]袋装作为一种常见的装袋方式，其过程为将包装袋打开，然后将物料装入包装袋中，再将包装袋的袋口拉直以进行后续的封口等作业。上述过程中，若采用人工，则需要消耗大量的人力，难以提高生产效率，且易出现包装不良。故现有技术中，多采用自动化保证设备完成装袋。如公开号为CN206437238U的专利中，公开了一种光电智能机器人灌装封口设备。其中物料随横向设置的物料输送装置运动到推料装置处，而夹袋机构将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构将包装袋打开，此时包装袋处于平放状态且打开的袋口朝向推料装置，推料装置将物料推送至包装袋内；再然后夹袋机构夹持住包装袋并横向移动至封口机构处进行封口。
[0003]上述动作中，不管物料的移动，还是灌装完成后包装袋的移动，均是横向，这样就要求有较大的场地满足各部件的行程要求，当生产场所较小时，就会出现难以排线或排线数量无法满足要求。且包装袋在移动、灌装等过程中均需要保持横向状态，这样就无法适应竖向灌装的生产线。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，提供一种适用于竖向包装的袋口开合机构，能够适应竖向灌装。
[0005]为实现以上目的，本技术采用的技术方案是一种适用于竖向包装的袋口开合机构，它包括用于将包装袋打开的吸袋部以及用于夹持住包装袋侧边的夹持部，所述吸袋部与吸袋驱动机构连接，所述吸袋部沿横向间隔设置；当吸袋部拉开袋口时，夹持部向包装袋内侧移动，所述夹持部在横向驱动机构的带动下向包装袋外侧移动，包装袋的袋口朝上打开，从而能够适应竖向灌装，而随着夹持部的相互远离，能将袋口拉直，使得包装袋与吸袋部分离，方便后续的封口等工序。
[0006]进一步的，为了使袋口在拉直的过程中，袋口的高度不会发生变化，避免包装袋出现折弯等现象，所述横向驱动机构设置于支座上，所述支座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑动座，所述夹持部设置于滑动座上。
[0007]进一步的，由于包装袋的袋口随吸袋部而张开，为确保夹持部的位置能正好适配包装袋的张开程度，降低调整难度，所述支座上设置有延伸部，所述延伸部与滑动座之间通过伸缩装置连接，所述伸缩装置与横向驱动机构同向设置。
[0008]进一步的，为了使包装袋移动到吸袋部之间，所述支座沿竖向运动。
[0009]进一步的，为了使包装袋移动到吸袋部之间，所述支座沿横向运动。
[0010]本技术的有益效果：夹持部固定住包装袋的两条侧边，且包装袋位于吸袋部之间，吸袋部相向运动，以吸附住包装袋，然后相对的吸袋部相互远离，以打开包装袋的袋
口；完成装袋后，夹持部相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与吸袋部分离，上述过程中包装袋处于竖放状态，能够适应竖向灌装。
附图说明
[0011]图1为本技术立体结构示意图。
[0012]图2为本技术侧视结构示意图。
[0013]图3为本技术俯视结构示意图。
[0014]图中所述文字标注表示为：1、吸袋部；2、夹持部；3、吸袋驱动机构；4、横向驱动机构；5、包装袋；6、支座；7、导轨；8、滑动座；9、延伸部；10、伸缩装置；11、升降座。
具体实施方式
[0015]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0016]实施例1，如图1
‑
3所示，本实施例的结构为：一种适用于竖向包装的袋口开合机构，它包括用于将包装袋5打开的吸袋部1以及用于夹持住包装袋5侧边的夹持部2，本实施例中采用的包装袋为具有正反两面，且三边封口的塑料袋，所述吸袋部1可采用真空吸盘，且分置于包装袋的正反两面，夹持部2分置于包装袋两条侧边处，本实施例中，夹持部2与吸袋部1呈矩形分布，夹持部2可采用气动夹指等。
[0017]所述吸袋部1与吸袋驱动机构3连接，所述吸袋部1沿横向间隔设置；当吸袋部1拉开袋口时，夹持部2向包装袋内侧移动，所述夹持部2在横向驱动机构4的带动下向包装袋5外侧移动，吸袋驱动机构3和横向驱动机构4可采用气缸、电动推杆等。
[0018]具体工作过程：作业人员将包装袋置于夹持部2之间，然后夹持部固定住包装袋的两条侧边。包装袋被固定在夹持部2上后，作业人员松开包装袋，吸袋部向包装袋运动，以吸附住包装袋的正反两面，随后吸袋部相互远离，以拉开包装袋的袋口，使得包装袋的袋口朝上打开，包装袋打开的过程中，两侧的夹持部2相互靠近，以与包装袋宽度的变化相适应。装袋完成后，横向驱动机构4推动两侧的夹持部2相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与吸袋部分离。
[0019]实施例2，如图1
‑
3所示，本实施例的其他结构和工作方式可参考实施例1，但本实施例中，所述横向驱动机构4设置于支座6上，所述支座6上设置有导轨7，所述导轨7上设置有滑动座8，所述夹持部2设置于滑动座8上，横向驱动机构4的活塞杆不直接与滑动座8连接，但横向驱动机构4的活塞杆伸长过程中，能顶住滑动座8，从而推动两侧的夹持部2相互远离；所述支座6上端设置有延伸部9，所述延伸部9与滑动座8之间通过伸缩装置10连接，伸缩装置10可采用弹簧，所述伸缩装置10与横向驱动机构4同向设置，滑动座8侧壁上设置有导柱，导柱穿过延伸部9，反之亦可，伸缩装置10套设于导柱上。
[0020]具体工作过程：包装袋5拉直过程中，横向驱动机构4驱动夹持部2相互远离；当不需要拉直时，横向驱动机构4复位，此时夹持部2失去横向驱动机构4的限制，而在伸缩装置10的作用下后退复位，包装袋打开的过程中，伸缩装置10压缩，使得两侧的夹持部2相互靠近，确保夹持部2能固定住包装袋。
[0021]实施例3，如图1
‑
3所示，本实施例的其他结构和工作方式可参考实施例2，但本实施例中，所述两侧的支座6同侧均固定设置于升降座11，所述升降座11在液压缸、电动推杆或电机等作用下沿竖直方向运动。
[0022]具体工作时：夹持部2上升或下降，使得夹持部2与吸袋部1高度错开，以方便其他机构将包装袋放置于夹持部2的夹指上。
[0023]实施例4，本实施例的其他结构和工作方式可参考实施例2，但本实施例中，所述支座6的上端或下端设置于横移座上，横移座在液压缸、电动推杆或电机等作用下沿两侧吸袋部1之间的轴线运动。
[0024]具体工作时：夹持部2横向移动，使得夹持部2与吸袋部1水平位置错开，以方便其他机构将包装袋放置于夹持部2的夹指上。
[0025]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于竖向包装的袋口开合机构，其特征在于，它包括用于将包装袋打开的吸袋部(1)以及用于夹持住包装袋侧边的夹持部(2)，所述吸袋部(1)与吸袋驱动机构(3)连接，所述吸袋部(1)沿横向间隔设置；当吸袋部(1)拉开袋口时，夹持部(2)向包装袋内侧移动，所述夹持部(2)在横向驱动机构(4)的带动下向包装袋(5)外侧移动。2.根据权利要求1所述的一种适用于竖向包装的袋口开合机构，其特征在于，所述横向驱动机构(4)设置于支座(6)上，所述支座(6)上设置有导轨(7)，所述导轨(7)上设置有滑动座(8)，所述夹持部(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱承义，颜运昌，袭志辉，毛定宇，余文剑，
申请(专利权)人：海南三强智能机械科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：