本发明专利技术公开了一种电力杆塔的施工质量检测方法，包括：采集待检测电力杆塔的激光点云数据；对所述激光点云数据进行降噪处理，获得标准点云数据；基于所述标准点云数据建立杆塔施工点云模型；采集电力杆塔的设计数据信息；根据所述设计数据信息，构建杆塔设计模型；将所述杆塔施工点云模型和所述杆塔设计模型进行比对，获得比对差异结果，并基于所述比对差异结果进行位置标记；对所述比对差异结果进行分析，获得塔材缺陷信息以及缺陷位置信息。可以解决通过现有方法判断电力杆塔塔材缺失时，存在效率低且识别准确率低的技术问题。存在效率低且识别准确率低的技术问题。存在效率低且识别准确率低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电力杆塔的施工质量检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及施工检测
，尤其涉及一种电力杆塔的施工质量检测方法及装置。
技术介绍
[0002]随着经济的不断发展，基础设施建设的规模日益扩大，而基础设施作为经济社会发展的基础，是城市正常运行的保证，与居民的日常生活息息相关。
[0003]基础设施建筑在建设施工过程中，通常会存在各种各样的质量问题。现有的解决方式为：使用监测仪器对关键部位各项控制指标进行单独监测。如CN113689392A公开一种铁路扣件缺陷检测方法和装置，包括：根据采集的铁路扣件图像信息，确定具有位置信息的待检测样本以及具有位置信息的第一目标样本；根据目标算法对所述第一目标样本进行扩充，确定扩充后的第二目标样本；根据所述第二目标样本和所述第一目标样本，生成用于检测铁路扣件的检测模型；将所述待检测样本输入所述检测模型，确定检测结果。虽然可以实现目标物的检测，但是其采用图像信息进行检测的方式，无法适用于电力杆塔等大型建筑施工、特征信息较多的建筑以及不具有目标样本的建筑检测，对于电力杆塔这样的构筑物，其为镂空结构，若采用图像进行建模或者图像检测，其镂空部分包含太多背景信息，使得检测和建模难度增加，并且检测的准确性、效率和可靠性不高。
[0004]因此，如何提供一种对电力杆塔塔材缺失具有较高检测识别准确率和检测效率的检测方式是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种电力杆塔的施工质量检测方法及装置，可以解决通过现有方法判断电力杆塔塔材缺失时，存在效率低且识别准确率低的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种电力杆塔的施工质量检测方法，包括：
[0007]采集待检测电力杆塔的激光点云数据；
[0008]对所述激光点云数据进行降噪处理，获得标准点云数据；
[0009]基于所述标准点云数据建立杆塔施工点云模型；
[0010]采集电力杆塔的设计数据信息；
[0011]根据所述设计数据信息，构建杆塔设计模型；
[0012]将所述杆塔施工点云模型和所述杆塔设计模型进行比对，获得比对差异结果，并基于所述比对差异结果进行位置标记；
[0013]对所述比对差异结果进行分析，获得塔材缺陷信息以及缺陷位置信息。
[0014]进一步的，采集待检测电力杆塔的激光点云数据，包括：
[0015]通过无人机搭载三维激光扫描仪，对待检测电力杆塔的区域进行扫描，获得每个扫描点的三维坐标，待检测电力杆塔的海量扫描点坐标构成所述激光点云数据。
[0016]进一步的，所述设计数据信息包括电力杆塔的主体尺寸、面积、体积、位置、方向以
及各个零部件信息。
[0017]进一步的，对所述激光点云数据进行降噪处理，获得标准点云数据，包括：
[0018]对所述激光点云数据中的每个点云计算其周围相邻的点云的平均距离；
[0019]根据计算获得的平均距离，查找离群点，将所述离群点从所述激光点云数据中去除，获得初步降噪点云数据；
[0020]采集杆塔施工基础信息；
[0021]根据所述杆塔施工基础信息，确定三维方向的阈值范围；
[0022]将初步降噪点云数据中不在所述阈值范围内的点云去除，获得所述标准点云数据。
[0023]进一步的，根据计算获得的平均距离，查找离群点，包括：
[0024]计算所述平均距离的均值和标准方差，将每个点云的邻域集中大于所述均值和标准方差的点云确定为离群点。
[0025]进一步的，基于所述标准点云数据建立杆塔施工点云模型，包括：
[0026]确定目标精细度；
[0027]根据所述目标精细度，确定点云密度；
[0028]根据所述点云密度，对所述标准点云数据进行增强；
[0029]根据增强后的标准点云数据构建杆塔施工点云模型。
[0030]进一步的，所述目标精细度包括电力杆塔的主体结构的长度、宽度、高度以及零部件尺寸；
[0031]根据所述目标精细度，确定点云密度，包括：
[0032]根据电力杆塔的主体结构的长度、宽度和高度，确定电力杆塔主体结构部分的第一点云密度；
[0033]根据电力杆塔的零部件尺寸，确定电力杆塔零部件的第二点云密度；
[0034]根据所述点云密度，对所述标准点云数据进行增强，包括：
[0035]将电力杆塔主体结构部分不满足第一点云密度的点云去除，将电力杆塔零部件部分不满足第二点云密度的点云去除。
[0036]进一步的，将所述杆塔施工点云模型和所述杆塔设计模型进行比对，获得比对差异结果，包括：
[0037]对所述杆塔设计模型进行基准点选择；
[0038]将所述基准点与所述杆塔施工点云模型进行特征点匹配，获得配准点；
[0039]将多个所述基准点和配准点进行重合对比，计算空间比例关系；
[0040]根据所述空间比例关系对所述杆塔施工点云模型进行缩放，获得同比例的杆塔施工点云模型和所述杆塔设计模型；
[0041]将同比例的杆塔施工点云模型和所述杆塔设计模型进行重合比对，获得比对差异结果。
[0042]进一步的，对所述比对差异结果进行分析，获得塔材缺陷信息以及缺陷位置信息，包括：
[0043]根据所述比对差异结果，计算偏差的方向、尺寸和体积，获得塔材缺陷信息；
[0044]根据比对差异结果的位置标记确定缺陷位置信息；
[0045]获得塔材缺陷信息之后，还包括：
[0046]根据所述塔材缺陷信息进行等级划分，根据划分的等级确定维护方案。
[0047]第二方面，本专利技术还提供一种电力杆塔的施工质量检测装置，包括：
[0048]第一采集模块，用于采集待检测电力杆塔的激光点云数据；
[0049]降噪模块，用于对所述激光点云数据进行降噪处理，获得标准点云数据；
[0050]点云模型建立模块，基于所述标准点云数据建立杆塔施工点云模型；
[0051]第二采集模块，用于采集电力杆塔的设计数据信息；
[0052]设计模型建立模块，用于根据所述设计数据信息，构建杆塔设计模型；
[0053]比对模块，用于将所述杆塔施工点云模型和所述杆塔设计模型进行比对，获得比对差异结果，并对所述比对差异结果进行位置标记；
[0054]分析模块，用于对所述比对差异结果进行分析，获得塔材缺陷信息以及缺陷位置信息。
[0055]进一步地，所述降噪模块还用于：对所述激光点云数据中的每个点云计算其周围相邻的点云的平均距离；根据计算获得的平均距离，查找离群点，将所述离群点从所述激光点云数据中去除，获得初步降噪点云数据；采集杆塔施工基础信息；根据所述杆塔施工基础信息，确定三维方向的阈值范围；将初步降噪点云数据中不在所述阈值范围内的点云去除，获得所述标准点云数据。
[0056]所述降噪模块还用于：计算所述平均距离的均值和标准方差，将每个点本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力杆塔的施工质量检测方法，其特征在于，包括：采集待检测电力杆塔的激光点云数据；对所述激光点云数据进行降噪处理，获得标准点云数据；基于所述标准点云数据建立杆塔施工点云模型；采集电力杆塔的设计数据信息；根据所述设计数据信息，构建杆塔设计模型；将所述杆塔施工点云模型和所述杆塔设计模型进行比对，获得比对差异结果，并基于所述比对差异结果进行位置标记；对所述比对差异结果进行分析，获得塔材缺陷信息以及缺陷位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集待检测电力杆塔的激光点云数据，包括：通过无人机搭载三维激光扫描仪，对待检测电力杆塔的区域进行扫描，获得每个扫描点的三维坐标，待检测电力杆塔的海量扫描点坐标构成所述激光点云数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设计数据信息包括电力杆塔的主体尺寸、面积、体积、位置、方向以及各个零部件信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述激光点云数据进行降噪处理，获得标准点云数据，包括：对所述激光点云数据中的每个点云计算其周围相邻的点云的平均距离；根据计算获得的平均距离，查找离群点，将所述离群点从所述激光点云数据中去除，获得初步降噪点云数据；采集杆塔施工基础信息；根据所述杆塔施工基础信息，确定三维方向的阈值范围；将初步降噪点云数据中不在所述阈值范围内的点云去除，获得所述标准点云数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据计算获得的平均距离，查找离群点，包括：计算所述平均距离的均值和标准方差，将每个点云的邻域集中大于所述均值和标准方差的点云确定为离群点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述标准点云数据建立杆塔施工点云模型，包括：确定目标精细度；根据所述目标精细度，确定点云密度；根据所述点云密度，对所述标准点云数据进行增强；根据增强后的标准点云数据构建杆塔施工点云模型。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标精细度包括电力杆塔的主体结构的长度、宽度、高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚军，戴永东，刘学，徐正宏，蔡鹏，俞晓锋，孙晓锋，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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