一种连杆的角度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种连杆的角度检测装置，包括支撑架，所述支撑架上设有检测组件，所述检测组件一侧设有传送带，所述传送带侧面分别设有推料组件和标记组件，所述检测组件包括检测台，所述检测台上设有活动件，所述活动件与检测台相对滑动，所述活动件上铰接有夹头，所述活动件一侧设有拍照检测设备，所述检测组件、推料组件和标记组件分别与控制器连接。本实用新型专利技术能够提高检测效率，无需远距离流转。无需远距离流转。无需远距离流转。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆的角度检测装置


[0001]本技术涉及角度检测
，尤其是指一种连杆的角度检测装置。

技术介绍

[0002]涡轮增压设备的连杆在铆接完成后需要对角度进行检测，当前检测角度的方式主要为人工手动通过角度测量仪进行测量。这种检测方式的检测时间长、误差较大；由于人工检测工站的占地面积较大，因此包装工站和人工检测工站无法设置在同一产线上，连杆在铆接完成后需要先流转至人工检测工站，再转移至包装工站，流转距离较大，效率较低。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于提供一种连杆的角度检测装置，能够提高检测效率，无需远距离流转。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种连杆的角度检测装置，包括：支撑架，所述支撑架上设有检测组件，所述检测组件一侧设有传送带，所述传送带侧面分别设有推料组件和标记组件，所述检测组件包括检测台，所述检测台上设有活动件，所述活动件与检测台相对滑动，所述活动件上铰接有夹头，所述活动件一侧设有拍照检测设备，所述检测组件、推料组件和标记组件分别与控制器连接。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述检测台上设有放料槽，所述放料槽的出料侧与夹头位置对应，所述活动件一侧设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部与活动件连接。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述检测台侧面设有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的伸缩杆端部伸入放料槽内。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述夹头一侧铰接有连接块，所述连接块与第四气缸的伸缩杆端部连接，所述第四气缸与气缸连接板连接，所述气缸连接板与活动件铰接。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述推料组件包括第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆端部连接有第一推板，所述第一推板对侧设有进料通道，所述进料通道末端连通有第一置料盒，所述传送带位于第一推板和进料通道之间。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述标记组件包括第六气缸，所述第六气缸的伸缩杆端部连接有第二推板，所述第二推板对侧设有第二置料盒，所述传送带位于第二置料盒与第二推板之间。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述第二推板对侧与传送带表面平行的位置设有载料台，所述载料台一侧设有第七气缸，所述第七气缸伸缩杆端部设有标记块，所述标记块朝向载料台方向设有顶针。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述载料台一侧设有与传送带平行的第八气缸，所述第八气缸的伸缩杆端部设有第三推板，所述第二置料盒位于第八气缸对侧的底部。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述第二推板接近传送带末端的一端向传送带方
向伸出有挡板。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述支撑架底部设有万向轮，所述万向轮上设有刹车板。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的一种连杆的角度检测装置，通过夹头固定连杆，使拍照检测设备能够对连杆进行拍照检测；通过设置第二气缸和第三气缸对连杆姿态进行调整，使拍照检测结果更准确，且检测效率更高；通过第七气缸带动顶针向下移动并在连杆上印出凹痕，使连杆印上合格凹痕，无需人工进行刻印；通过第八气缸带动第三推板使连杆落入第二置料盒中，由于连杆的角度检测装置无需人工检测，节省了工作人员的占地面积，因此连杆的角度检测装置占地面积小，在连杆的角度检测装置末端可直接设置包装工站，形成产线，工作人员可直接搬运第二置料盒至包装工站直接进行包装，无需远距离流转连杆，节省了人力和流转时间。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是本技术一种连杆的角度检测装置的结构示意图；
[0018]图2是图1中部分结构示意图；
[0019]图3是图2另一视角部分结构示意图。
[0020]说明书附图标记说明：1、检测组件；2、推料组件；3、标记组件；4、传送带；5、支撑架；6、连杆；11、检测台；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第一气缸；15、活动件；16、夹头；17、拍照检测设备；21、进料通道；22、第一置料盒；23、第五气缸；24、第一推板；31、第二置料盒；32、第六气缸；33、第二推板；34、载料台；35、第七气缸；36、标记块；37、第八气缸；38、第三推板；41、电机；51、万向轮；111、放料槽；61、铆钉；62、第一连接件；63、第二连接件；161、第四气缸；162、连接块；163、气缸连接板；331、挡板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0022]参照图1所示，本技术的一种连杆的角度检测装置，包括支撑架5，所述支撑架5上设有检测组件1，所述检测组件1一侧设有传送带4，所述传送带4侧面分别设有推料组件2和标记组件3，所述检测组件1包括检测台11，所述检测台11上设有活动件15，所述活动件15与检测台11相对滑动，所述活动件15上铰接有夹头16，所述活动件15一侧设有拍照检测设备17，所述检测组件1、推料组件2和标记组件3分别与控制器(图未示)连接。
[0023]参照图2和图3所示，待检测的连杆6由第一连接件62和第二连接件63通过铆钉61铆接而成，第一连接件62和第二连接件63能够相对旋转。第一连接件62位于第二连接件63上侧，第一连接件62外端设有通孔并呈扁平状。第二连接件63外端呈U型，且最外侧高度高于第一连接件62的位置。
[0024]检测组件1包括检测台11，检测台11可拆卸连接于支撑架5上侧。检测台11左端上
侧设有放料槽111，放料槽111左端设有台阶，放料槽111用于放置连杆6，其中台阶上侧与第一连接件62接触，台阶高度与第二连接件63高度相同，从而使连杆6能稳定放置在放料槽111内，且不会倾斜。检测台11前侧对应放料槽111的位置分别横向设有第二气缸12和第三气缸13，且第二气缸12和第三气缸13的伸缩杆贯穿检测台11侧壁并伸入放料槽111内。当放料槽111内放置有连杆6时，第二气缸12和第三气缸13同时向外伸出伸缩杆，使连杆6与放料槽111后侧侧壁接触，由于放料槽111后侧侧壁处于同一平面，从而使连杆6的第一连接件62和第二连接件63位于同一直线上。检测台11上放料槽111右侧设有向下台阶，台阶上设有活动件15，活动件15底部右侧与第一气缸14的伸缩杆端部连接，第一气缸14与检测台11前侧可拆卸连接，从而使第一气缸14能够推动活动件15在检测台11上滑动。活动件15顶部后侧铰接有夹头16，夹头16与放料槽111的出料侧位置对应，夹头16沿放料槽111出料侧方向伸出有夹块，夹块底部横向设有圆柱状垫块。夹头16外侧铰接有连接块162，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆的角度检测装置，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上设有检测组件，所述检测组件一侧设有传送带，所述传送带侧面分别设有推料组件和标记组件，所述检测组件包括检测台，所述检测台上设有活动件，所述活动件与检测台相对滑动，所述活动件上铰接有夹头，所述活动件一侧设有拍照检测设备，所述检测组件、推料组件和标记组件分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的连杆的角度检测装置，其特征在于：所述检测台上设有放料槽，所述放料槽的出料侧与夹头位置对应，所述活动件一侧设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部与活动件连接。3.根据权利要求2所述的连杆的角度检测装置，其特征在于：所述检测台侧面设有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的伸缩杆端部伸入放料槽内。4.根据权利要求1所述的连杆的角度检测装置，其特征在于：所述夹头一侧铰接有连接块，所述连接块与第四气缸的伸缩杆端部连接，所述第四气缸与气缸连接板连接，所述气缸连接板与活动件铰接。5.根据权利要求1所述的连杆的角度检测装置，其特征在于：所述推料组件包括第五气缸，所述第五气缸的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：方权，
申请(专利权)人：菲斯达排放控制装置苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：