一种自动对中的拧螺栓抓手制造技术

一种自动对中的拧螺栓抓手，包含安装座、夹紧机构和驱动机构；所述安装座一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构，另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构；夹紧机构包含安装板和手指气缸，安装板与安装座对应连接，安装板背离安装座一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸；驱动机构包含与安装座对应紧固连接的滑台气缸，滑台气缸滑板安装用驱动电机；本发明专利技术自动化程度高，机械臂带动安装座进而带动夹紧机构夹取螺栓，然后将螺栓插入风力发电机叶片连接端相应的螺栓孔内；驱动电机带动内六角扳手旋转，即可实现在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓的目的，有效降低了操作人员的劳动强度。有效降低了操作人员的劳动强度。有效降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对中的拧螺栓抓手


[0001]本专利技术涉及风力发电机叶片生产
，尤其是涉及一种自动对中的拧螺栓抓手。

技术介绍

[0002]公知的，风力发电机叶片出厂前连接端需要预装几十根双头螺栓；风力发电机叶片连接端内部设有用于连接螺栓的螺套，螺套为预铸形式镶嵌入风力发电机叶片中，风力发电机叶片在浇铸过程中会产生变形，导致螺套不规则倾斜；因此，现有自动化装置无法代替人工进行螺栓的安装作业，操作人员劳动强度较大，工作效率低下，严重影响了风力发电机叶片的生产进程；上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种自动对中的拧螺栓抓手。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动对中的拧螺栓抓手，用于在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓，该螺栓一端设有内六角孔，包含安装座、夹紧机构和驱动机构；所述安装座一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构，另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构；夹紧机构包含安装板和手指气缸，安装板与安装座对应连接，安装板背离安装座一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸；驱动机构包含与安装座对应紧固连接的滑台气缸，滑台气缸滑板安装用驱动电机，该驱动电机的输出端设有能与螺栓内六角孔对应配合的弹性头；弹性头包含与驱动电机输出端壳体对应同轴紧固连接的套筒，套筒内背离驱动电机的一端活动插接有内六角扳手，该内六角扳手通过万向联轴器与驱动电机输出轴对应传动连接，万向联轴器万向节处套设有弹簧；驱动电机输出端壳体设有用于使内六角扳手对中的夹爪气缸，夹爪气缸两夹爪内侧设有与内六角扳手对应适配的V形卡槽。
[0005]优选的，所述安装板通过直线滑轨与安装座滑动配合，安装板对应驱动机构的一端设有缓冲气缸，缓冲气缸缸体与安装座紧固连接。
[0006]优选的，所述安装座一侧设有用于检测安装板位置的感应探头。
[0007]优选的，所述安装座对于夹紧机构的一端设有摄像头。
[0008]优选的，所述安装座座身设有连接法兰。
[0009]优选的，所述安装座座身以及滑台气缸滑板均设有激光测距仪。
[0010]由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术公开的一种自动对中的拧螺栓抓手，结构简单，自动化程度高，机械臂带动安装座进而带动夹紧机构夹取螺栓，然后将螺栓插入风力发电机叶片连接端相应的螺栓孔内；滑台气缸滑板带动驱动电机前进，驱动电机带动内六角扳手前进，使内六角扳手与螺栓内六角孔对应插接，对接后夹紧机构的手指气缸松开螺栓，即可启动驱动电机，驱动电机带
动内六角扳手旋转，旋拧螺栓，即可实现在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓的目的，有效降低了操作人员的劳动强度；此外，内六角扳手通过万向联轴器与驱动电机输出轴对应传动连接，万向联轴器万向节处套设有弹簧，使内六角扳手能够自动适应螺栓的倾斜角度，避免卡死。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为弹性头的结构示意图。
[0012]图中：1、安装座；2、夹紧机构；2
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1、安装板；2
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2、手指气缸；2
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3、缓冲气缸；2
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4、感应探头；3、驱动机构；3
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1、滑台气缸；3
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2、驱动电机；4、弹性头；4
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1、套筒；4
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2、内六角扳手；4
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3、万向联轴器；4
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4、弹簧；4
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5、夹爪气缸；5、摄像头；6、连接法兰；7、激光测距仪。
具体实施方式
[0013]通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进，在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0014]实施例一：结合附图1～3，一种自动对中的拧螺栓抓手，用于在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓，该螺栓一端设有内六角孔，包含安装座1、夹紧机构2和驱动机构3；所述安装座1一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构2，另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构3，使用时将安装座1安装于机械臂的工作端；夹紧机构2包含安装板2
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1和手指气缸2
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2，安装板2
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1与安装座1对应连接，安装板2
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1背离安装座1一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸2
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2，即能通过手指气缸2
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2夹紧螺栓，实现对螺栓的定位，通过操作机械臂，将螺栓插入风力发电机叶片连接端的螺栓孔内；驱动机构3包含与安装座1对应紧固连接的滑台气缸3
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1，滑台气缸3
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1滑板安装用驱动电机3
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2，该驱动电机3
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2的输出端设有能与螺栓内六角孔对应配合的弹性头4，即滑台气缸3
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1滑板能带动驱动电机3
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2靠近螺栓移动，从而使弹性头4与螺栓内六角孔对应配合，并随着螺栓的旋进，滑台气缸3
‑
1滑板带动驱动电机3
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2同步前进；弹性头4包含与驱动电机3
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2输出端壳体对应同轴紧固连接的套筒4
‑
1，套筒4
‑
1内背离驱动电机3
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2的一端活动插接有内六角扳手4
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2，该内六角扳手4
‑
2通过万向联轴器4
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3与驱动电机3
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2输出轴对应传动连接，万向联轴器4
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3万向节处套设有弹簧4
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4，由于螺栓对应的螺套为预铸形式镶嵌入风力发电机叶片中，风力发电机叶片在浇铸过程中会产生变形，导致螺套不规则倾斜，内六角扳手4
‑
2能够自动适应螺栓的倾斜角度，避免卡死；驱动电机3
‑
2输出端壳体设有用于使内六角扳手4
‑
2对中的夹爪气缸4
‑
5，夹爪气缸4
‑
5两夹爪内侧设有与内六角扳手4
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2对应适配的V形卡槽，即在内六角扳手4
‑
2与螺栓内六角孔对应插接过程中能够使夹爪气缸4
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5两夹爪闭合，保持内六角扳手4
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2稳定居中，保证滑台气缸3
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1带
动驱动电机3
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2前进时能使内六角扳手4
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2与螺栓内六角孔对应插接，对接后即可使夹爪气缸4
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5两夹爪开启，避免影响内六角扳手4
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2的工作；实施本专利技术所述的自动对中的拧螺栓抓手，使用时将安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对中的拧螺栓抓手，用于在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓，该螺栓一端设有内六角孔，其特征是：包含安装座（1）、夹紧机构（2）和驱动机构（3）；所述安装座（1）一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构（2），另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构（3）；夹紧机构（2）包含安装板（2
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1）和手指气缸（2
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2），安装板（2
‑
1）与安装座（1）对应连接，安装板（2
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1）背离安装座（1）一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸（2
‑
2）；驱动机构（3）包含与安装座（1）对应紧固连接的滑台气缸（3
‑
1），滑台气缸（3
‑
1）滑板安装用驱动电机（3
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2），该驱动电机（3
‑
2）的输出端设有能与螺栓内六角孔对应配合的弹性头（4）；弹性头（4）包含与驱动电机（3
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2）输出端壳体对应同轴紧固连接的套筒（4
‑
1），套筒（4
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1）内背离驱动电机（3
‑
2）的一端活动插接有内六角扳手（4
‑
2），该内六角扳手（4
‑
2）通过万向联轴器（4
‑
3）与驱动电机（3
‑
2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟胜宇，方涛涛，付红闯，史泰隆，康以林，
申请(专利权)人：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司，
类型：发明
国别省市：