自动售卖机的待出货感应装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动售卖机与货物感应器技术领域，具体提供了一种自动售卖机的待出货感应装置，包括：位于货仓出口位置的待出货腔室以及安装在待出货腔室的检测器，检测器与MCU模块连接；检测器用于检测待出货腔室是否存在货物，并将检测信号发送给MCU模块；MCU模块用于根据待出货腔室的备货情况发出提示信息。本发明专利技术通过在货仓出口位置的待出货腔室安装检测器，检测待出货腔室是否存在待出货的货物，将检测信号传输给MCU模块，根据待出货腔室的备货情况发出提示信息；为了防止或者减少自动售卖机发生该出货时未出货，或者送出的货物与消费者选购的货物不一致等错误情况，提高消费者的满意度。的满意度。的满意度。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖机的待出货感应装置


[0001]本专利技术涉及自动售卖机与货物感应器
，特别涉及一种自动售卖机的待出货感应装置。

技术介绍

[0002]自动售卖机作为自助式零售商业设备，在消费者进行货物购买操作时，自动售卖机需要自动出货来实现及完成交易，即出货是其交易的重要一环；但是，有时出货会出现问题，比如显示已出货实际未出货或者送出的货物与消费者选购的货物不一致等，为了防止或者减少此类情况发生，自动售卖机有必要在出货前对待出货情况进行检测。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了自动售卖机的待出货感应装置，包括：位于货仓出口位置的待出货腔室以及安装在待出货腔室的检测器，检测器与MCU模块连接；
[0004]检测器用于检测待出货腔室是否存在货物，并将检测信号发送给MCU模块；
[0005]MCU模块用于根据待出货腔室的备货情况发出提示信息。
[0006]可选的，检测器包括成对安装的信号发射部件和信号接收部件，信号发射部件用于发出检测信号，信号接收部件用于接收信号发射部件发出的检测信号并传输给MCU模块。
[0007]可选的，待出货腔室安装有LED灯和摄像头，LED灯和摄像头都与MCU模块连接；
[0008]LED灯用于摄像头拍摄图像时的待出货腔室照明；
[0009]摄像头用于在出货前拍摄待出货腔室内的货物图像；
[0010]MCU模块用于对货物图像进行图像处理与识别，获取货物信息，通过货物信息对货物进行验证，若验证发现货物与消费者的选购货物不相符则调换待出货腔室内的货物。
[0011]可选的，MCU模块包括：
[0012]图像处理子模块，用于对货物图像进行预处理；
[0013]图像识别子模块，用于对预处理后的货物图像进行信息识别，获取货物信息，货物信息包括货物名称、生产厂家、生产批号、生产日期以及保质期；
[0014]验证子模块，用于将货物信息与消费者的选购货物的预先录入信息进行比对，若两者相符则表示待出货备货正确；若两者不相符则表示待出货备货错误，需要将待出货腔室内的货物调换为消费者的选购货物。
[0015]可选的，图像处理子模块对货物图像的预处理方式如下：
[0016]对货物图像进行灰度化处理，得到对应的灰度化处理后的货物图像；
[0017]基于所述灰度化处理后的货物图像中每一个像素点，将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值，采用高斯滤波算法对灰度化处理后货物图像的像素点将图像窗口的固有变差和图像窗口总变差结合起来，形成结构与纹理分解正则化器，进行平滑处理，得到平滑处理后的货物图像；
[0018]对所述平滑处理后的货物图像进行图像增强处理，即对平滑处理后的货物图像采用图像增强模型进行有监督的模型训练，得到图像增强后的货物图像。
[0019]可选的，MCU模块连接有出货异常报警模块，出货异常报警模块用于出现出货异常时发出异常报警信号；出货异常包括准备出货时待出货腔室无货物、待出货腔室货物与选购货物不相符以及货仓出口开启出货时货物滞留在待出货腔室。
[0020]可选的，MCU模块连接有通信模块，通信模块用于通过云端服务器连接终端设备，终端设备包括管理终端或者维护终端，使得终端设备能够通过设定的账号与密码访问自动售卖机。
[0021]可选的，MCU模块配置有驱动电路，驱动电路的输出端与信号发射部件连接；
[0022]驱动电路包括驱动模组U1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电感L1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、场效应管Q5、场效应管Q6、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8和二极管D9；
[0023]驱动模组U1的输入端分别与电容C1的正极和电阻R1的一端连接，电容C1的负极接地，电阻R1的另一端与场效应管Q1的漏极连接，场效应管Q1的栅极与驱动模组U1的DH1引脚连接，场效应管Q1的源极分别与驱动模组U1的LX1引脚、场效应管Q2的漏极和电感L1的一端连接，场效应管Q2的栅极与驱动模组U1的DL1引脚连接，场效应管Q2的源极分别与场效应管Q4的源极、电阻R2的一端和电阻R3的一端连接，电阻R2的另一端与驱动模组U1的CSP引脚连接，电阻R3的另一端与驱动模组U1的CSN引脚接地，场效应管Q4的栅极与驱动模组U1的DL2引脚连接，场效应管Q4的漏极分别与电感L1的另一端、驱动模组U1的LX2引脚和场效应管Q3的源极连接，场效应管Q3的栅极与驱动模组U1的DH2引脚连接，场效应管Q3的漏极分别与电容C2的正极、驱动模组U1的ISP引脚、电阻R4的一端连接并作为信号发射部件的输入信号，电容C2的负极接地；
[0024]电阻R4的另一端分别与驱动模组U1的ISN引脚、场效应管Q5的源极和场效应管Q6的源极连接，场效应管Q5的栅极与驱动模组U1的GTP1引脚连接，场效应管Q6的栅极与驱动模组U1的GTP2引脚连接，场效应管Q6的漏极与二极管D7的阳极连接，二极管D7的阴极与二极管D8的阳极连接，二极管D8的阴极分别与二极管D9的阳极、驱动模组U1的CLL引脚和效应管Q5的漏极连接，二极管D9的阴极接地；
[0025]电容C3的正极与驱动模组U1的COMP1引脚连接，电容C3的负极与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端接地；
[0026]电容C4的正极与驱动模组U1的COMP2引脚连接，电容C4的负极与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端接地；
[0027]场效应管Q1的源极和漏极、场效应管Q2的源极和漏极、场效应管Q3的源极和漏极、场效应管Q4的源极和漏极、场效应管Q5的源极和漏极以及场效应管Q6的源极和漏极分别并联有二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5和二极管D6。
[0028]可选的，信号接收部件配置有放大电路，放大电路包括放大器U2、放大器U3、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10；
[0029]电容C5的正极作为放大电路的输入端，信号接收部件的信号输出端与电容C5的正极连接，电容C5的负极分别与放大器U2的引脚1和电容C6的正极连接，电容C6的负极分别与
放大器U2的引脚3和电阻R7的一端连接；放大器U2的引脚2分别与电容C7的正极和电容C8的负极连接，电容C7的负极接地，电容C8的正极分别与放大器U2的引脚4和电阻R9的一端连接；
[0030]电阻R7的另一端分别与放大器U3的输入引脚1和电阻R8的一端连接，电阻R9的另一端分别与放大器U3的输入引脚2和电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与参考信息连接，电阻R8的另一端与放大器U3的输出引脚3连接并作为放大电路的输出端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，包括：位于货仓出口位置的待出货腔室以及安装在待出货腔室的检测器，检测器与MCU模块连接；检测器用于检测待出货腔室是否存在货物，并将检测信号发送给MCU模块；MCU模块用于根据待出货腔室的备货情况发出提示信息。2.根据权利要求1所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，检测器包括成对安装的信号发射部件和信号接收部件，信号发射部件用于发出检测信号，信号接收部件用于接收信号发射部件发出的检测信号并传输给MCU模块。3.根据权利要求1所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，待出货腔室安装有LED灯和摄像头，LED灯和摄像头都与MCU模块连接；LED灯用于摄像头拍摄图像时的待出货腔室照明；摄像头用于在出货前拍摄待出货腔室内的货物图像；MCU模块用于对货物图像进行图像处理与识别，获取货物信息，通过货物信息对货物进行验证，若验证发现货物与消费者的选购货物不相符则调换待出货腔室内的货物。4.根据权利要求3所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，MCU模块包括：图像处理子模块，用于对货物图像进行预处理；图像识别子模块，用于对预处理后的货物图像进行信息识别，获取货物信息，货物信息包括货物名称、生产厂家、生产批号、生产日期以及保质期；验证子模块，用于将货物信息与消费者的选购货物的预先录入信息进行比对，若两者相符则表示待出货备货正确；若两者不相符则表示待出货备货错误，需要将待出货腔室内的货物调换为消费者的选购货物。5.根据权利要求4所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，图像处理子模块对货物图像的预处理方式如下：对货物图像进行灰度化处理，得到对应的灰度化处理后的货物图像；基于所述灰度化处理后的货物图像中每一个像素点，将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值，采用高斯滤波算法对灰度化处理后货物图像的像素点将图像窗口的固有变差和图像窗口总变差结合起来，形成结构与纹理分解正则化器，进行平滑处理，得到平滑处理后的货物图像；对所述平滑处理后的货物图像进行图像增强处理，即对平滑处理后的货物图像采用图像增强模型进行有监督的模型训练，得到图像增强后的货物图像。6.根据权利要求1所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，MCU模块连接有出货异常报警模块，出货异常报警模块用于出现出货异常时发出异常报警信号；出货异常包括准备出货时待出货腔室无货物、待出货腔室货物与选购货物不相符以及货仓出口开启出货时货物滞留在待出货腔室。7.根据权利要求1所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，MCU模块连接有通信模块，通信模块用于通过云端服务器连接终端设备，终端设备包括管理终端或者维护终端，使得终端设备能够通过设定的账号与密码访问自动售卖机。8.根据权利要求2所述的自动售卖机的待出货感应装置，其特征在于，MCU模块配置有驱动电路，驱动电路的输出端与信号发射部件连接；
驱动电路包括驱动模组U1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电感L1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梓荣，谢阳发，徐贞祥，
申请(专利权)人：广东便捷神科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：