外科清洁工具、系统和方法技术方案

本公开提供了一种用于清洁解剖空间的外科工具、系统和方法。至少一个刷子设置在延伸穿过管的轴上。该管包括针对每个刷子的对应刷槽。马达能够操作以旋转轴，以使至少一个刷子从闭合位置移动到清洁位置。该至少一个刷子在处于闭合位置时被完全定位于管的内部，并且在处于清洁位置时被至少部分地定位于管的外部。流体源能够操作以当至少一个刷子穿过刷槽时，将流体供应给至少一个刷子。将流体供应给至少一个刷子。将流体供应给至少一个刷子。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外科清洁工具、系统和方法


[0001]本技术整体涉及外科工具，并且更具体地涉及用于解剖表面准备的工具。

技术介绍

[0002]在外科手术过程中，特别是在脊柱椎体间融合术过程中，外科清洁工具(诸如刷子)可以用于准备用于该手术或用于其特定步骤的解剖元件的表面。外科机器人可以用于辅助或自主地执行外科手术的一个或多个步骤。

技术实现思路

[0003]本公开的示例性方面包括：
[0004]根据本公开的至少一个实施方案的外科工具包括：至少一个刷子，该至少一个刷子设置在延伸穿过管的轴上，该管针对每个刷子具有对应刷槽；马达，该马达能够操作以旋转轴，以使至少一个刷子从闭合位置移动到清洁位置，至少一个刷子在处于闭合位置时被完全定位于管的内部，并且在处于清洁位置时被至少部分地定位于管的外部；和流体源，该流体源能够操作以当至少一个刷子穿过刷槽时，将流体供应给至少一个刷子。
[0005]本文的方面中的任一方面，其中流体通过轴的导管供应。
[0006]本文的方面中的任一方面，其中至少一个刷子限定基本上圆形的形状，该基本上圆形的形状具有平行于轴的轴线并且从轴的轴线偏移的刷子轴线，并且轴的旋转使得至少一个刷子轴线环绕轴线运行。
[0007]本文的方面中的任一方面，其中管包括平行于第二导管的第一导管，并且其中至少一个刷子轴线和轴线中的每一者平行于第二导管的轴线并且从第二导管的轴线偏移。
[0008]本文的方面中的任一方面，还包括用于排出流体的抽吸导管。
[0009]本文的方面中的任一方面，还包括设置在至少一个刷槽附近的至少一个排出槽，该至少一个排出槽与抽吸导管连通。
[0010]本文的方面中的任一方面，其中当至少一个刷子从清洁位置穿过对应刷槽到闭合位置时，流体和对应排出槽从至少一个刷子处排出流体。
[0011]本文的方面中的任一方面，其中至少一个刷子包括多根不同长度的钢刷毛。
[0012]本文的方面中的任一方面，其中多根钢刷毛形成圆形。
[0013]本文的方面中的任一方面，其中至少一个刷子包括三个刷子。
[0014]本文的方面中的任一方面，还包括升降马达，该升降马达被配置成在工具的操作期间竖直地移动工具。
[0015]根据本公开的至少一个实施方案的一种用于刷洗解剖元件的方法包括：使外科工具的至少一个刷子在清洁位置与闭合位置之间交替地旋转，该至少一个刷子在处于闭合位置时被完全地定位在外科工具的管的周边内，该管针对每个刷子具有对应槽；当至少一个刷子旋转通过闭合位置时，使外科工具的流体源从流体源向至少一个刷子供应流体；以及通过外科工具的抽吸导管从至少一个刷子排出流体，该抽吸导管与设置在槽附近的排出槽
流体连通。
[0016]本文的方面中的任一方面，其中刷子设置在延伸穿过管的轴上，该轴包括钻孔和被定位在至少一个刷子附近的至少一个流体孔，流体通过钻孔和至少一个流体孔被供应给至少一个刷子。
[0017]本文的方面中的任一方面，还包括：在工具的操作期间使用马达竖直地移动工具。
[0018]本文的方面中的任一方面，其中至少一个刷子包括多根不同长度的钢刷毛。
[0019]根据本公开的至少一个实施方案的一种用于清洁解剖空间的系统包括：至少一个外科工具，该外科工具包括至少一个刷子、针对每个刷子的对应槽和流体源；处理器；和存储器，该存储器存储由处理器执行的指令，该指令在被执行时使处理器：使外科工具的至少一个刷子在清洁位置与闭合位置之间旋转，该至少一个刷子在处于清洁位置时接触解剖元件；使流体源向至少一个刷子供应流体，其中当至少一个刷子从清洁位置穿过对应刷槽到达闭合位置时，流体和对应刷槽从至少一个刷子排出松散的解剖元件；以及从至少一个刷子排出流体和松散的解剖元件。
[0020]本文的方面中的任一方面，其中至少一个刷子包括多根不同长度的钢刷毛。
[0021]本文的方面中的任一方面，其中用于由处理器执行的指令在被执行时，进一步使处理器在工具的操作期间使马达竖直地移动工具。
[0022]本文的方面中的任一方面，其中外科工具包括轴，至少一个刷子设置在该轴上。
[0023]本文的方面中的任一方面，其中至少一个刷子限定基本上圆形的形状，该基本上圆形的形状具有平行于轴的轴线并且从轴的轴线偏移的刷子轴线，轴的旋转使得至少一个刷子轴线环绕轴线运行。
[0024]本公开的一个或多个方面的细节在以下附图和描述中阐述。根据说明书和附图以及权利要求书，本公开中描述的技术的其他特征、目标和优点将是显而易见的。
[0025]短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”是在操作中具有连接性和分离性两者的开放式表述。举例来说，表述“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”以及“A、B和/或C”意指仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起，或A、B和C一起。当上述表述中的A、B和C中的每一个都指代如X、Y和Z的一个元素或如X1‑
X
n
、Y1‑
Y
m
和Z1‑
Z
o
的一类元素时，短语意指选自X、Y和Z的单个元素、选自同一类的元素(例如X1和X2)的组合以及选自两个或更多类的元素(例如Y1和Z
o
)的组合。
[0026]术语“一(a/an)”实体指所述实体中的一个或多个。如此，术语“一(a/an)”、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可以可互换地使用。还应当注意，术语“包括(comprising/including)”、和“具有”可以可互换地使用。
[0027]前述内容是本公开的简化概述以提供对本公开的一些方面的理解。本
技术实现思路
既不是对本公开和其各个方面、实施方案和配置的广泛性概述也不是详尽性概述。其既不旨在识别本公开的关键或重要要素，也不旨在描绘本公开的范围，而是以简化形式呈现本公开的所选概念，作为对下文呈现的更详细描述的介绍。如应了解，本公开的其他方面、实施方案和配置可能单独或以组合方式利用上文所阐述或下文所详细描述的特征中的一个或多个。
[0028]在考虑下文提供的实施方案描述之后，本专利技术的许多额外特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。
附图说明
[0029]附图并入并形成本说明书的一部分以示出本公开的几个示例。这些附图连同描述一起解释本公开的原理。附图仅示出如何进行和使用本公开的优选和替代性示例，且不应解释为仅将本公开限制于所示出和所描述的示例。另外的特征和优点将根据以下对本公开的各个方面、实施方案和配置的更详细描述变得显而易见，如通过以下所参考的图式所示出。
[0030]图1A描绘了根据本公开的至少一个实施方案的外科清洁工具；
[0031]图1B描绘了根据本公开的至少一个实施方案的图1A的远侧部分的近距离视图；
[0032]图2A描绘了根据本公开的至少一个实施方案的图1A的工具的一部分的透本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手术工具，包括：至少一个刷子，所述至少一个刷子设置在延伸穿过管的轴上，所述管针对每个刷子具有对应刷槽；马达，所述马达能够操作以旋转所述轴，以使所述至少一个刷子从闭合位置移动到清洁位置，所述至少一个刷子在处于所述闭合位置时被完全定位于所述管的内部，并且在处于所述清洁位置时被至少部分地定位于所述管的外部；和流体源，所述流体源能够操作以当所述至少一个刷子穿过所述刷槽时，将流体供应给所述至少一个刷子。2.根据权利要求1所述的工具，其中所述流体通过所述轴的导管供应。3.根据权利要求1所述的工具，其中所述至少一个刷子限定基本上圆形的形状，所述基本上圆形的形状具有平行于所述轴的轴线并且从所述轴的轴线偏移的刷子轴线，并且所述轴的旋转使得所述至少一个刷子轴线环绕所述轴线运行。4.根据权利要求3所述的工具，其中所述管包括平行于第二导管的第一导管，并且其中所述至少一个刷子轴线和所述轴线中的每一者平行于所述第二导管的轴线并且从所述第二导管的轴线偏移。5.根据权利要求1所述的工具，还包括用于排出所述流体的抽吸导管。6.根据权利要求5所述的工具，还包括设置在所述至少一个刷槽附近的至少一个排出槽，所述至少一个排出槽与所述抽吸导管连通。7.根据权利要求6所述的工具，其中当所述至少一个刷子从所述清洁位置穿过所述对应刷槽到所述闭合位置时，所述流体和所述对应排出槽从所述至少一个刷子处排出所述流体。8.根据权利要求1所述的工具，其中所述至少一个刷子包括多根不同长度的钢刷毛。9.根据权利要求8所述的工具，其中所述多根钢刷毛形成圆形。10.根据权利要求1所述的工具，其中所述至少一个刷子包括三个刷子。11.根据权利要求10所述的工具，还包括升降马达，所述升降马达被配置成在所述工具的操作期间竖直地移动所述工具。12.一种用于刷洗解剖元件的方法，包括：使所述外科工具的至少一个刷子在清洁位置与闭合位置之间交替地旋转，所述至少一个刷子在处于所述闭合位置时被完全地定位在所述外科工具的管的周边内，所述管针对每个刷子...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：