本发明专利技术公开了一种阴极铜码垛机装置及方法，装置包括机架、推板装置、规整装置、上接板装置和下接板装置。本发明专利技术通过机械化来实现整个阴极铜的码垛过程，提高了码垛效率。本发明专利技术装置通过规整装置实现码垛过程的不整齐问题，同时还通过规整过程实现类似于预接板的功能，避开了码垛推进过程阴极铜与阴极铜的正面接触，提高了码垛效率，减少了码垛的故障率。本发明专利技术通过上进下出的方式，使码垛结构更加简单实用，同时减少了设备加工成本。同时减少了设备加工成本。同时减少了设备加工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种阴极铜码垛机装置及方法
[0001]本专利技术涉及阴极铜码垛
，具体涉及一种阴极铜码垛机装置及方法。
技术介绍
[0002]在铜冶炼行业电解精炼ISA工艺上，需要对吸附在不锈钢阴极板上的阴极铜进行剥离，使阴极铜和不锈钢阴极板进行分离，而分离后的不锈钢阴极板接着回电解系统进行反复生产吸附阴极铜，分离出的阴极铜需要由链条输出，根据设定的块数进行码垛后打包过磅销售。在码垛过程需要设置一个专门的装置进行阴极铜的码垛；
[0003]而现有的码垛装置在对阴极铜码垛过程会出现码放不整齐的情况，特别是阴极铜表面有粒子时，在推板过程因粒子形成的阻力会使下一块阴极铜位移，出现整垛阴极铜参差不齐的现象，从而影响后续的打包、转运及销售。同时在过大的阻力影响下会加剧设备的磨损，增加了故障率，严重影响了码垛效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种阴极铜码垛机装置及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种阴极铜码垛机装置，包括机架、推板装置、规整装置、上接板装置和下接板装置；
[0007]所述推板装置、规整装置、上接板装置和下接板装置均设于所述机架上；所述推板装置安装于所述机架，并可在机架上水平纵向移动；所述规整装置可水平横向运动地设于所述机架上，并位于所述上接板装置的侧部；所述下接板装置位于所述上接板装置的下方，所述下接板装置与所述上接板装置均可上下运动地安装于所述机架上；
[0008]所述推板装置由推板油缸、推板轨道、推板活动件和推板推块组成；推板轨道由两个水平纵向轨道组成，两个水平纵向轨道对称设置；推板活动件的两侧安装于在两侧的水平纵向轨道并可沿两侧的水平纵向轨道运动；推板油缸固定在机架上，其活塞杆的端部连接于所述推板活动件，所述推板油缸可通过活塞杆推动所述推板活动件沿推板轨道往复水平纵向运动；推板活动件上设置有推板推块，所述推板推块用于在推板活动件的带动下，将输入系统输入的阴极铜推向上接板装置的方向；
[0009]所述上接板装置的两侧对称设置有两套规整装置，均包括规整面板、规整油缸、底板、导向杆和导向杆安装座；所述规整油缸和导向杆安装座设于所述底板上，所述规整油缸的活塞杆连接于所述规整面板远离上接板装置的一侧；
[0010]所述上接板装置包括上接板升降油缸、上接板活动件、上接板分离油缸和至少两个对称设置的上接板叉；各个上接板叉均连接于所述上接板活动件；所述机架上设置有上接板竖向轨道，所述上接板活动件连接于上接板竖向轨道，并可在上接板升降油缸的驱动下沿所述上接板竖向轨道上下运动；各个上接板叉的上端均通过前水平纵向延伸的销轴和上接板叉安装座相连接；每个上接板叉的上端分别有连接于有上接板分离油缸，上接板分
离油缸固定在所述上接板活动件，并可推动所连接的上接板叉绕所述销轴左右旋转；
[0011]所述下接板装置包括下接板油缸、下接板活动件、下接板叉和下接板竖向轨道；所述下接板活动件连接于所述下接板竖向轨道，并可在下接板油缸的驱动下可沿所述下接板竖向轨道上下运动；所述下接板叉连接所述下接板活动件。
[0012]进一步地，所述推板装置位于所述输入系统的输出端的上方，所述上接板装置位于所述推板装置的后方；所述推板推块通过转轴可上下转动地连接于所述推板活动件靠近输入系统的一端，所述推板活动件和输入系统的输出端之间的垂直距离大于单块阴极铜的厚度，推板推块在不受外力作用时其与输入系统的输出端之间的最小垂直距离小于单块阴极铜的厚度。
[0013]进一步地，所述规整面板远离上接板装置的一侧连接有沿水平横向延伸的导向杆，所述导向杆连接于所述导向杆安装座并可沿所述导向杆安装座水平横向移动；所述底板与所述机架连接。
[0014]进一步地，所述规整面板呈T型，包括竖向部分和横向部分，横向部分位于竖向部分靠近上接板装置的一侧，所述导向杆和规整油缸的活塞杆连接于所述竖向部分远离上接板装置的一侧，当推板装置将单块阴极铜推入时，单块阴极铜恰好架在所述规整面板的横向部分上；所述上接板装置位于所述规整面板的下方。
[0015]进一步地，所述上接板叉位于规整面板的横向部分的下方。
[0016]本专利技术还提供一种上述装置的工作方法，具体过程为：
[0017]待码垛的单块阴极铜通过输入系统输送到推板装置对应的位置，控制器通过传感器检测到阴极铜后，控制推板装置启动，推板油缸推动推板活动件向后活动，推板推块将单块阴极铜推向上接板装置的方向；单块阴极铜首先进入并架在两侧的规整面板的横向部分的上方，实现单块阴极铜的初次规整和定位；然后两侧的规整面板后退，使单块阴极铜落入到下方处于合上状态的上接板叉上；控制器通过高度检测传感器检测当前阴极铜垛的高度后，通过控制上接板升降油缸来调整上接板叉的高度，使阴极铜垛达到合适的高度，然后再控制规整油缸，驱动规整面板再次向上接板装置的方向运动，规整面板的下部对上接板叉上的阴极铜垛进行对位规整；
[0018]重复上面动作直到码垛到设定块数后，由上接板叉将码垛好的阴极铜下降放置到此时位于高位的下接板叉上；上接板叉脱离阴极铜到达低位后，控制器控制上接板分离油缸驱动两个上接板叉打开到位；此处下接板油缸驱动下接板叉降下，将整垛阴极铜放置到输出系统的输入端上，此时上接板叉再次合上后并上升到初始位置准备继续接收阴极铜，待码垛好的阴极铜输送出后，下接板叉重新上升到初始位置。
[0019]本专利技术的有益效果在于：
[0020]1、本专利技术通过机械化来实现整个阴极铜的码垛过程，提高了码垛效率。
[0021]2、本专利技术装置通过规整装置实现码垛过程的不整齐问题，同时还通过规整过程实现类似于预接板的功能，避开了码垛推进过程阴极铜与阴极铜的正面接触，提高了码垛效率，减少了码垛的故障率。
[0022]3、本专利技术通过上进下出的方式，使码垛结构更加简单实用，同时减少了设备加工成本。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例1中阴极铜码垛机装置的整体立体图；
[0024]图2为本专利技术实施例1中阴极铜码垛机装置的整体侧面图；
[0025]图3为本专利技术实施例1中阴极铜码垛机装置的整体俯视图；
[0026]图4为本专利技术实施例1中阴极铜码垛机装置的整体后视图；
[0027]图5为本专利技术实施例1中推板活动件和推板推块的连接示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例1中推板装置的细节示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例1中规整装置的立体示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例1中规整装置的俯视示意图；
[0031]图9为本专利技术实施例1中规整装置的侧面示意图；
[0032]图10为本专利技术实施例1中上接板装置的立体示意图；
[0033]图11为本专利技术实施例1中下接板装置的细节示意图。
具体实施方式
[0034]以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阴极铜码垛机装置，其特征在于，包括机架、推板装置、规整装置、上接板装置和下接板装置；所述推板装置、规整装置、上接板装置和下接板装置均设于所述机架上；所述推板装置安装于所述机架，并可在机架上水平纵向移动；所述规整装置可水平横向运动地设于所述机架上，并位于所述上接板装置的侧部；所述下接板装置位于所述上接板装置的下方，所述下接板装置与所述上接板装置均可上下运动地安装于所述机架上；所述推板装置由推板油缸、推板轨道、推板活动件和推板推块组成；推板轨道由两个水平纵向轨道组成，两个水平纵向轨道对称设置；推板活动件的两侧安装于在两侧的水平纵向轨道并可沿两侧的水平纵向轨道运动；推板油缸固定在机架上，其活塞杆的端部连接于所述推板活动件，所述推板油缸可通过活塞杆推动所述推板活动件沿推板轨道往复水平纵向运动；推板活动件上设置有推板推块，所述推板推块用于在推板活动件的带动下，将输入系统输入的阴极铜推向上接板装置的方向；所述上接板装置的两侧对称设置有两套规整装置，均包括规整面板、规整油缸、底板、导向杆和导向杆安装座；所述规整油缸和导向杆安装座设于所述底板上，所述规整油缸的活塞杆连接于所述规整面板远离上接板装置的一侧；所述上接板装置包括上接板升降油缸、上接板活动件、上接板分离油缸和至少两个对称设置的上接板叉；各个上接板叉均连接于所述上接板活动件；所述机架上设置有上接板竖向轨道，所述上接板活动件连接于上接板竖向轨道，并可在上接板升降油缸的驱动下沿所述上接板竖向轨道上下运动；各个上接板叉的上端均通过前水平纵向延伸的销轴和上接板叉安装座相连接；每个上接板叉的上端分别有连接于有上接板分离油缸，上接板分离油缸固定在所述上接板活动件，并可推动所连接的上接板叉绕所述销轴左右旋转；所述下接板装置包括下接板油缸、下接板活动件、下接板叉和下接板竖向轨道；所述下接板活动件连接于所述下接板竖向轨道，并可在下接板油缸的驱动下可沿所述下接板竖向轨道上下运动；所述下接板叉连接所述下接板活动件。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推板装置位于所述输入系统的输出端的上方，所述上接板装置位于所述推板装置的后方；所述推板推块通过转...
【专利技术属性】
技术研发人员：林良，梁源，刘开创，曾国庆，王宇宁，
申请(专利权)人：紫金铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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