本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种液路控制系统及方法，其中系统包括：主端操作器和从端液路控制器，主端操作器与从端液路控制器连接；从端液路控制器包括注射模块和液路切换模块；注射模块包括回吸注射器和冒烟注射器，液路切换模块包括输液管路和切换阀；回吸注射器通过输液管路与切换阀的第一输入端连接，冒烟注射器通过输液管路与切换阀的第二输入端连接，切换阀的输出端与导管连接；冒烟注射器用于将造影剂输入导管以实现冒烟造影，回吸注射器用于通过回吸压强判断导管的位置；切换阀用于切换导管的输入端。上述系统通过切换阀切换输液管路提高了输液管路的切换效率，通过远程控制实现远程冒烟造影，能够减少对手术人员造成的辐射。人员造成的辐射。人员造成的辐射。
【技术实现步骤摘要】
液路控制系统及方法
[0001]本申请涉及医疗器械
，例如涉及一种液路控制系统及方法。
技术介绍
[0002]介入手术广泛的应用于心脑血管疾病领域，目前介入手术的每一个导管连接一条或多条输液管路，当手术过程中的输液管路较多时，需要多人配合来人工切换输液管路，输液管路的切换效率较低。另外，目前介入手术在手术室内进行人工冒烟造影，对手术人员会造成一定程度的辐射。
[0003]综上所述，目前介入手术存在输液管路的切换效率较低和/或对手术人员会造成一定程度的辐射的问题。
技术实现思路
[0004]本申请目的在于：提供一种液路控制系统及方法，其能够解决目前介入手术存在输液管路的切换效率较低和/或对手术人员会造成一定程度的辐射的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请第一方面提供了一种液路控制系统，包括：
[0006]主端操作器和从端液路控制器，所述主端操作器与所述从端液路控制器连接；所述从端液路控制器包括注射模块和液路切换模块；所述注射模块包括回吸注射器和冒烟注射器，所述液路切换模块包括输液管路和切换阀；所述回吸注射器通过所述输液管路与所述切换阀的第一输入端连接，所述冒烟注射器通过所述输液管路与所述切换阀的第二输入端连接，所述切换阀的输出端与导管连接；所述冒烟注射器用于将造影剂输入所述导管以实现冒烟造影，所述回吸注射器用于通过回吸压强判断所述导管的位置；所述切换阀用于切换所述导管的输入端。
[0007]优选地，所述注射模块还包括球囊加压注射器和电动阀，所述球囊加压注射器连接所述电动阀的输入端，所述电动阀的输出端与所述输液管路连接；所述球囊加压注射器用于在目标位置处进行球囊扩张以测试所述目标位置的扩张效果。
[0008]优选地，所述液路控制系统还包括测试模块，所述测试模块包括多个超声波传感器，每个所述超声波传感器与所述切换阀的所述输出端连接。
[0009]优选地，所述注射模块还包括肝素水容器、排气滴漏与加压泵，所述肝素水容器与所述排气滴漏连接，所述排气滴漏与所述加压泵连接，所述加压泵与所述切换阀连接。
[0010]本申请第二方面提供了一种液路控制方法，包括：
[0011]将所述导管和导丝送入血管内，将所述导丝从所述血管内撤出至所述切换阀外；
[0012]通过操作所述主端操作器使得所述回吸注射器回吸，得到回吸压强；
[0013]判断所述回吸压强是否小于或等于回吸压强阈值，若是，则通过操作所述主端操作器使得所述冒烟注射器进行冒烟造影，得到当前位置图像；
[0014]根据所述当前位置图像获取当前位置，检测所述当前位置是否为目标位置，若所述当前位置为所述目标位置，则通过操作所述主端操作器使得所述冒烟注射器进行冒烟造
影，得到目标位置图像；
[0015]将所述导管和所述导丝从所述目标位置处撤回。
[0016]优选地，所述液路控制系统还包括测试模块，所述测试模块包括多个超声波传感器，所述注射模块还包括球囊加压注射器和电动阀；所述将所述导管和所述导丝从所述目标位置处撤回之后，还包括：
[0017]通过所述主端操作器控制所述切换阀进行液路切换，使得所述回吸注射器与所述输液管路连接；
[0018]通过所述超声波传感器检测所述输液管路是否存在气泡，若存在所述气泡，则对所述输液管路进行排气；
[0019]将所述导管和导丝送入血管内，将所述导丝从所述血管内撤出至所述切换阀外；
[0020]通过操作所述主端操作器使得所述回吸注射器回吸，得到回吸压强；
[0021]判断所述回吸压强是否小于或等于回吸压强阈值，若是，则通过操作所述主端操作器使得所述冒烟注射器进行冒烟造影，得到当前位置图像；
[0022]根据所述当前位置图像获取当前位置，检测所述当前位置是否为所述目标位置，若所述当前位置为所述目标位置，则将所述球囊加压注射器与所述导管连通。
[0023]优选地，所述将所述球囊加压注射器与所述导管连通之后，还包括：
[0024]通过微导丝将球囊送至所述目标位置；
[0025]通过所述主端操作器控制所述球囊加压注射器进行球囊扩张；
[0026]通过所述主端操作器控制所述球囊加压注射器进行球囊回吸；
[0027]通过操作所述主端操作器使得所述冒烟注射器进行冒烟造影，得到所述目标位置图像；
[0028]根据所述目标位置图像判断所述目标位置处的扩张情况是否符合预期，若是，则将所述导管从所述目标位置撤出。
[0029]优选地，所述判断所述回吸压强是否小于或等于回吸压强阈值之后，还包括：
[0030]若所述回吸压强大于所述回吸压强阈值，则移动所述导管；
[0031]通过操作所述主端操作器使得所述回吸注射器回吸，得到所述回吸压强；
[0032]判断所述回吸压强是否小于或等于回吸压强阈值，若是，则通过操作所述主端操作器使得所述冒烟注射器进行冒烟造影，得到所述当前位置图像。
[0033]优选地，所述检测所述当前位置是否为目标位置之后，还包括：
[0034]若所述当前位置不为所述目标位置，则调整所述导管和所述导丝在所述血管内的位置；
[0035]将所述导丝从所述血管内撤出至所述切换阀外；
[0036]通过操作所述主端操作器使得所述回吸注射器回吸，得到所述回吸压强；
[0037]判断所述回吸压强是否小于或等于所述回吸压强阈值，若是，则通过操作所述主端操作器使得所述冒烟注射器进行冒烟造影，得到所述当前位置图像。
[0038]优选地，所述将所述导管和导丝送入血管内之前，还包括：
[0039]安装所述主端操作器，启动所述主端操作器；
[0040]对所述主端操作器进行自检；
[0041]安装所述注射模块；
[0042]将每一条所述输液管路连接至所述切换阀或所述电动阀；
[0043]将每一条所述导管连接至所述切换阀或所述电动阀；
[0044]通过所述超声波传感器检测所述输液管路是否存在所述气泡，若存在，则对所述输液管路进行排气。
[0045]本申请的一种液路控制系统，包括主端操作器和从端液路控制器，所述主端操作器与所述从端液路控制器连接；所述从端液路控制器包括注射模块和液路切换模块；所述注射模块包括回吸注射器和冒烟注射器，所述液路切换模块包括输液管路和切换阀；所述回吸注射器通过所述输液管路与所述切换阀的第一输入端连接，所述冒烟注射器通过所述输液管路与所述切换阀的第二输入端连接，所述切换阀的输出端与导管连接；所述冒烟注射器用于将造影剂输入所述导管以实现冒烟造影，所述回吸注射器用于通过回吸压强判断所述导管的位置；所述切换阀用于切换所述导管的输入端。通过主端操作器控制切换阀，改变导管与不同注射器的连接关系，在一个系统中集成了冒烟造影功能与导管位置判断功能，通过切换阀切换输液管路提高了输液管路的切换效率。另外，通过操作主端操作器对从端液路控制器进行远程控制，能够实现远程冒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液路控制系统，其特征在于，包括：主端操作器和从端液路控制器，所述主端操作器与所述从端液路控制器连接；所述从端液路控制器包括注射模块和液路切换模块；所述注射模块包括回吸注射器和冒烟注射器，所述液路切换模块包括输液管路和切换阀；所述回吸注射器通过所述输液管路与所述切换阀的第一输入端连接，所述冒烟注射器通过所述输液管路与所述切换阀的第二输入端连接，所述切换阀的输出端与导管连接；所述冒烟注射器用于将造影剂输入所述导管以实现冒烟造影，所述回吸注射器用于通过回吸压强判断所述导管的位置；所述切换阀用于切换所述导管的输入端。2.根据权利要求1所述的液路控制系统，其特征在于，所述注射模块还包括球囊加压注射器和电动阀，所述球囊加压注射器连接所述电动阀的输入端，所述电动阀的输出端与所述输液管路连接；所述球囊加压注射器用于在目标位置处进行球囊扩张以测试所述目标位置的扩张效果。3.根据权利要求1所述的液路控制系统，其特征在于，还包括测试模块，所述测试模块包括多个超声波传感器，每个所述超声波传感器与所述切换阀的所述输出端连接。4.根据权利要求1所述的液路控制系统，其特征在于，所述注射模块还包括肝素水容器、排气滴漏与加压泵，所述肝素水容器与所述排气滴漏连接，所述排气滴漏与所述加压泵连接，所述加压泵与所述切换阀连接。5.一种液路控制方法，其特征在于，基于权利要求1至4任一项所述的液路控制系统，所述方法包括：将所述导管和导丝送入血管内，将所述导丝从所述血管内撤出至所述切换阀外；通过操作所述主端操作器使得所述回吸注射器回吸，得到回吸压强；判断所述回吸压强是否小于或等于回吸压强阈值，若是，则通过操作所述主端操作器使得所述冒烟注射器进行冒烟造影，得到当前位置图像；根据所述当前位置图像获取当前位置，检测所述当前位置是否为目标位置，若所述当前位置为所述目标位置，则通过操作所述主端操作器使得所述冒烟注射器进行冒烟造影，得到目标位置图像；将所述导管和所述导丝从所述目标位置处撤回。6.根据权利要求5所述的液路控制方法，其特征在于，所述液路控制系统还包括测试模块，所述测试模块包括多个超声波传感器，所述注射模块还包括球囊加压注射器和电动阀；所述将所述导管和所述导丝从所述目标位置处撤回之后，还包括：通过所述主端操作器控制所述切换阀进行液路切换，使得所述回吸注射器与所述输液管路连接；通过所述超声波传感器检测所述输液管路是否存在气...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚刚，缪佳乐，杨伟南，任文永，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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