电力元器件抢修作业的操作方法及重型吊装无人机技术

本发明专利技术提供了一种电力元器件抢修作业的操作方法及重型吊装无人机，其中电力元器件抢修作业的操作方法包括：抢修作业的准备工作，准备工作包括作业区域的准备工作和重型吊装无人机的准备工作；在作业区域设置多个工作人员，多个工作人员包括物资传递员、故障元器件更换员和地面负责人；通过物资传递员、故障元器件更换员、地面负责人和重型吊装无人机的配合，进行抢修作业；确认抢修作业完成后，控制重型吊装无人机返回降落。通过重型吊装无人机的配合能够快速完成抢修作业的任务，提高抢修作业的效率，避免工作人员负重攀登，减少作业人员的数量，提高作业安全性。提高作业安全性。提高作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
电力元器件抢修作业的操作方法及重型吊装无人机


[0001]本专利技术涉及电力抢修
，尤其涉及一种电力元器件抢修作业的操作方法及重型吊装无人机。

技术介绍

[0002]目前在输变电运行中，因偏远地区突发线路故障抢修、重要地域施工跨越、高山区域金具更换等，人工作业需要步行搬运物资及器具，同时在负重登塔、绳索传递等造成人员的体力大量消耗并存在安全隐患。
[0003]因此，有必要开发一种电力元器件抢修作业的操作方法及重型吊装无人机，能够解决人员负重攀登和绳索传递物资及器具所存在的问题，同时能够减少作业人员的数量，提高作业安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种电力元器件抢修作业的操作方法，基于重型吊装无人机的抢修作业的操作方法，所述操作方法包括以下步骤：
[0006]抢修作业的准备工作，所述准备工作包括作业区域的准备工作和重型吊装无人机的准备工作；
[0007]在所述作业区域设置多个工作人员，多个所述工作人员包括物资传递员、故障元器件更换员和地面负责人；
[0008]通过所述物资传递员、所述故障元器件更换员、所述地面负责人和所述重型吊装无人机的配合，进行抢修作业；
[0009]确认所述抢修作业完成后，控制所述重型吊装无人机返回降落。
[0010]进一步地，所述故障作业区的准备工作包括：
[0011]接收电器元件更换需求指令；
[0012]所述作业区域人员现场勘查，对损坏的所述电器元件进行损毁程度评估；
[0013]准备作业工具和与损坏的所述电器元件对应的所述电器元件。
[0014]进一步地，所述重型吊装无人机的准备工作包括：
[0015]核定所述作业区域，评估气象条件；
[0016]起飞前检查，包括电量检查，线路连接检查和抛投器检查；
[0017]核对所述重型吊装无人机的飞行高度和所述重型吊装无人机与所述作业区域的杆塔距离。
[0018]进一步地，在所述作业区域设置多个工作人员包括：
[0019]所述物资传递员和所述故障元器件更换员登上杆塔上的所述作业区域；
[0020]待所述物资传递员和所述故障元器件更换员到达指定位置后，通过对讲机通知所述地面负责人，所述地面负责人下达抢修作业开启指令。
[0021]进一步地，所述抢修作业包括：
[0022]所述重型吊装无人机飞至所述物资传递员上方，所述物资传递员取出所述作业工具传递给所述障元器件更换员；
[0023]所述故障元器件更换员拆卸损坏的所述电器元件，并将损坏的所述电器元件传递给所述物资传递员；
[0024]所述物资传递员将损坏的所述电器元件的型号通过对讲机告知所述地面负责人，同时将损坏的所述电器元件装入所述重型吊装无人机的吊装盒内，所述重型吊装无人机返航至所述无人机操控手处；
[0025]所述无人机操控手取出损坏的所述电器元件，并将对应的所述电器元件装入所述吊装盒内。
[0026]进一步地，所述抢修作业还包括：
[0027]所述重型吊装无人机将对应的所述电器元件传递至所述物资传递员处；
[0028]所述物资传递员将对应的所述电器元件传递给所述故障元器件更换员的手中；
[0029]所述故障元器件更换员安装对应的所述电器元件。
[0030]进一步地，控制所述重型吊装无人机返回降落包括：
[0031]所述抢修作业完成后，所述重型吊装无人机返回；
[0032]所述重型吊装无人机的返回过程，进行危险点观察，保证所述重型吊装无人机降落警戒带内，并立即进行下电；
[0033]所述重型吊装无人机降落后，观察所述重型吊装无人机的外观，并对各个连接部件进行检查。
[0034]本专利技术的另一方面提出了一种重型吊装无人机，用于辅助完成所述的电力元器件抢修作业的操作方法，所述重型吊装无人机包括：无人机本体，所述无人机本体底端中部设置卷扬器，所述卷扬器上缠绕有吊装绝缘绳，所述吊装绝绳的自由端上设有抛投器，所述抛投器远离所述吊装绝缘绳的一端设有有吊装盒，所述吊装盒内底端设置称重传感器，所述吊装盒两侧的中部均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均延伸至吊装盒的内部转动连接有旋转座，两个旋转座远离螺纹杆的一端均固定连接有归拢板，两个所述螺纹杆远离旋转座的一端均固定连接有旋转把手，其中，所述吊装盒远离所述无人机本体的一端上设有影音系统。
[0035]进一步地，所述无人机本体底端的四个边角均固定设置有缓冲底座，四个所述缓冲底座均包括支柱、连接块、伸缩杆、弹簧和万向轮，所述支柱的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有万向轮，所述伸缩杆的表面套设有弹簧。
[0036]进一步地，两个所述归拢板相对的一侧均固定设置有防护垫。
[0037]本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0038]通过重型吊装无人机与工作人员的配合能够快速完成抢修作业的任务，提高抢修作业的效率，一方面能够避免工作人员负重攀登，还能够避免绳索直接传递电器元件和作业工具所产生的磨损问题，另一方面还能够减少作业人员的数量，提高作业安全性。
[0039]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1示出了根据本专利技术的电力元器件抢修作业的操作方法的步骤流程图；
[0043]图2示出了根据本专利技术的抢修作业的步骤流程图；
[0044]图3示出了根据本专利技术的重型吊装无人机的示意图；
[0045]图4示出了根据本专利技术的吊装盒的示意图。
[0046]其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0047]1无人机本体，2吊装盒，3称重传感器，4归拢板，5螺纹杆，6旋转把手，7信号灯，8支柱，9万向轮，10控制器，11开关，12连接块，13伸缩杆，14弹簧,15影音系统。
具体实施方式
[0048]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0049]实施例1
[0050]图1示出了根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力元器件抢修作业的操作方法，基于重型吊装无人机的抢修作业的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括以下步骤：抢修作业的准备工作，所述准备工作包括作业区域的准备工作和重型吊装无人机的准备工作；在所述作业区域设置多个工作人员，多个所述工作人员包括物资传递员、故障元器件更换员和地面负责人；通过所述物资传递员、所述故障元器件更换员、所述地面负责人和所述重型吊装无人机的配合，进行抢修作业；确认所述抢修作业完成后，控制所述重型吊装无人机返回降落。2.根据权利要求1所述的电力元器件抢修作业的操作方法，其特征在于，所述故障作业区的准备工作包括：接收电器元件更换需求指令；所述作业区域人员现场勘查，对损坏的所述电器元件进行损毁程度评估；准备作业工具和与损坏的所述电器元件对应的所述电器元件。3.根据权利要求2所述的电力元器件抢修作业的操作方法，其特征在于，所述重型吊装无人机的准备工作包括：核定所述作业区域，评估气象条件；起飞前检查，包括电量检查，线路连接检查和抛投器检查；核对所述重型吊装无人机的飞行高度和所述重型吊装无人机与所述作业区域的杆塔距离。4.根据权利要求1所述的电力元器件抢修作业的操作方法，其特征在于，在所述作业区域设置多个工作人员包括：所述物资传递员和所述故障元器件更换员登上杆塔上的所述作业区域；待所述物资传递员和所述故障元器件更换员到达指定位置后，通过对讲机通知所述地面负责人，所述地面负责人下达抢修作业开启指令。5.根据权利要求2所述的电力元器件抢修作业的操作方法，其特征在于，所述抢修作业包括：所述重型吊装无人机飞至所述物资传递员上方，所述物资传递员取出所述作业工具传递给所述障元器件更换员；所述故障元器件更换员拆卸损坏的所述电器元件，并将损坏的所述电器元件传递给所述物资传递员；所述物资传递员将损坏的所述电器元件的型号通过对讲机告知所述地面负责人，同时将损坏的所述电器元件装入所述重型吊装无人机的吊装盒内，所述重型吊装无人机返航至无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，乔路丽，刘盛琳，张建新，王德智，张健，喻明明，闵杰，刘述鑫，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：