本实用新型专利技术提供了一种针织纬编圆机固定纱架自动上下纱的装置，包括：纬编圆机、中央控制系统、纱架及运输装置；中央控制系统接收订单，根据订单信息配纱，并在计算订单量后分配至对应的纬编圆机，并调度运输装置对其进行上纱；所述纱架设置于所述纬编圆机的上方，所述纱架其包括一环形的轨道和一驱动装置，轨道上设有若干纱位，所述纱位上设有RFID标签，所述驱动装置驱动所述轨道转动；所述运输装置与所述中央控制系统的调度模块通讯连接，运输装置包括自动移动的AGV车及设置于所述AGV车上的机械臂，机械臂上设有RFID识别模块。本实用新型专利技术在于提供了一种结构简单，操作方便，可实现自动化上纱的一种针织纬编圆机固定纱架自动上下纱的装置。上下纱的装置。上下纱的装置。
【技术实现步骤摘要】
一种针织纬编圆机固定纱架自动上下纱的装置
[0001]本技术涉及一种针织纬编圆机，尤其是一种针织纬编圆机固定纱架自动上下纱的装置。
技术介绍
[0002]现在针织织造行业，纬编圆机织造车间短纤5台左右织机需要一个值机，长纤9台左右织机需要一个值机。值机工作主要包括上纱、下筒、接头、排除故障、巡查品质、清洁等等。其中上纱的工作最为繁重，现有的纬编圆机的纱架有设置在机台两侧，或者设置在机台上方，但是均为固定不动，人工根据订单工艺进行相应的人工手动上纱。
[0003]传统的织机的针织操作步骤是：仓库人工通过订单需求配纱、运转工再送到相应机台、机台值机核实后根据织造工单的工艺信息排序上纱，且纱架为固定纱架，纬编圆机完成工作后再由值机进行下筒，各个步骤都需要人工进行处理和跟进，比较浪费人力物力，且通过人工操作和监管容易出错，且人工监管难以及时报备错误，在多台纬编圆机出现故障或者使用时需要装卸货时难以兼顾，即降低了工作效率。
[0004]如果能解决上纱自动化的问题，纬编圆机织造车间的值机工作变得简单，可看管的机台数量也会增加，出错的几率也会减少。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供了一种结构简单，操作方便，可实现自动化上纱的一种针织纬编圆机固定纱架自动上下纱的装置。
[0006]本技术是这样实现的：一种针织纬编圆机固定纱架自动上下纱的装置，包括：一纬编圆机、一中央控制系统、一纱架及一运输装置；所述中央控制系统包括订单接收模块、计算模块、分配模块、驱动模块及调度模块，所述订单接收模块用于接收订单，所述计算模块用于根据订单信息配纱，所述分配模块用于根据纬编圆机工作状态对订单进行分配；所述纱架设置于所述纬编圆机的上方，用于对所述纬编圆机进行供纱，所述纱架其包括一环形的轨道和一驱动装置，所述轨道上设有若干纱位，所述纱位上设有RFID标签，所述驱动装置与所述驱动模块通讯连接，其包括有一电机、一齿轮和一环形齿条，所述齿轮设置于所述电机的输出端，所述环形齿条固定在所述轨道的下方，所述环形齿条与所述齿轮啮合，所述驱动装置驱动所述轨道转动；所述运输装置与所述中央控制系统的调度模块通讯连接，所述运输装置包括自动移动的AGV车及设置于所述AGV车上的机械臂，所述机械臂上设有RFID识别模块。
[0007]进一步的，还包括若干U型支架，其均匀吊装在所述纬编圆机的上方，每一所述U型支架的U型槽内均设有一滑轮组件，所述滑轮组件包括设置在所述U型槽内两侧壁的横向滚动的滑轮一，及设置在所述U型槽内底壁纵向滚动的滑轮二；所述轨道穿设所述U型支架的U型槽，且所述轨道的侧壁及底壁与所述滑轮一和所述滑轮二滚动接触。
[0008]进一步的，所述轨道包括一内轨和设置于内轨外侧的外轨，内轨和所述外轨之间
通过若干连接杆固定连接，若干所述纱位错位设置在所述内轨和外轨上，所述环形齿条固定在所述连接杆的下方。
[0009]进一步的，所述中央控制系统为电脑终端。
[0010]本技术的优点在于：通过设置中央控制系统，能够实时接收订单，根据订单信息配纱，并在计算订单量后分配至对应的纬编圆机，并调度运输装置对其进行上纱，并通过纬编圆机进行织布、卷布，且当识别到纬编圆机完成工作后可再次调度运输装置对纬编圆机下纱筒；通过在所述纬编圆机的上方设置纱架，可给所述纬编圆机供纱，通过在纱架上设置环形齿条与齿轮的啮合，驱动所述纱架旋转，可方便所述运输装置通过扫描RFID标签识别纱位，并通过机械臂对纱位进行精准上纱，免去人工上纱，节省人力物力，提高了工作效率。
[0011]本技术从接收订单、配纱、送纱，上纱及下筒均实现自动化，减少人力物力，节约了成本，且通过自动化工作可提高工作效率，无需人员核对，减少了工作中的错误率。
附图说明
[0012]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0013]图1为本技术一种针织纬编圆机固定纱架自动上下纱的装置结构示意图。
[0014]图2为本技术纱架结构示意图。
[0015]图3为本技术U型支架结构示意图。
[0016]图4为本技术中央控制系统的组成示意图。
[0017]附图标号说明：纬编圆机1、中央控制系统2、订单接收模块21、计算模块22、分配模块23、驱动模块24、调度模块25、纱架3、轨道31、纱位311、内轨312、外轨313、连接杆314、驱动装置32、电机321、齿轮322、环形齿条323、运输装置4、AGV车41、机械臂42、U型支架5、滑轮组件51、滑轮一511、滑轮二512、纱筒6。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图4所示，本技术一种针织纬编圆机固定纱架自动上下纱的装置，包括：一纬编圆机1、一中央控制系统2、一纱架3、一运输装置4及若干U型支架5；所述中央控制系统2为电脑终端，包括订单接收模块21、计算模块22、分配模块23、驱动模块24及调度模块25，所述订单接收模块21用于接收订单，所述计算模块22用于根据订单信息配纱量，所述分配模块23用于根据纬编圆机1工作状态对订单进行分配，所述驱动模块24用于驱动所述纱架3旋停，所述调度模块25用于调度运输装置4。所述纬编圆机1根据所述中央控制系统2分配的订单进行织布、卷布；所述纱架3设置于所述纬编圆机1的上方，用于对所述纬编圆机1进行供纱，所述纱架3其包括一环形的轨道31和一驱动装置32，所述轨道31上设有若干纱位311，所述轨道31包括一内轨312和设置于内轨312外侧的外轨313，内轨312和所述外轨313之间通过若干连接杆314固定连接，若干所述纱位311错位设置在所述内轨312和外轨313上，所述纱位311上设有RFID标签，所述驱动装置32与所述驱动模块24通讯连接，其包括
有一电机321、一齿轮322和一环形齿条323，所述齿轮322设置于所述电机321的输出端，所述环形齿条323固定在所述连接杆314的下方，所述环形齿条323与所述齿轮322啮合，所述驱动装置32驱动所述轨道31转动。若干所述U型支架5其均匀吊装在所述纬编圆机1的上方，每一所述U型支架5的U型槽内均设有一滑轮组件51，所述滑轮组件51包括设置在所述U型槽内两侧壁的横向滚动的滑轮一511，及设置在所述U型槽内底壁纵向滚动的滑轮二512；所述纱架3的轨道31穿设所述U型支架5的U型槽，且所述纱架3的内轨312和外轨313的侧壁及底壁与所述滑轮一511和所述滑轮二512滚动接触，通过设置滑轮一511和所述滑轮二512可使得所述轨道31旋转更加顺畅。所述运输装置4根据所述中央控制系统2的调度，对所述纬编圆机1进行纱线配送、识别RFID标签、上纱及下纱筒，所述运输装置4为自动移动的AGV车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针织纬编圆机固定纱架自动上下纱的装置，其特征在于，包括：一纬编圆机；一中央控制系统，包括订单接收模块、计算模块、分配模块、驱动模块及调度模块，所述订单接收模块用于接收订单，所述计算模块用于根据订单信息配纱，所述分配模块用于根据纬编圆机工作状态对订单进行分配；一纱架，设置于所述纬编圆机的上方，用于对所述纬编圆机进行供纱，所述纱架其包括一环形的轨道和一驱动装置，所述轨道上设有若干纱位，所述纱位上设有RFID标签，所述驱动装置与所述驱动模块通讯连接，其包括有一电机、一齿轮和一环形齿条，所述齿轮设置于所述电机的输出端，所述环形齿条固定在所述轨道的下方，所述环形齿条与所述齿轮啮合，所述驱动装置驱动所述轨道转动；一运输装置，与所述中央控制系统的调度模块通讯连接，所述运输装置包括自动移动的AGV车及设置于所述AGV车上的机械臂，所述机械臂上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李茂林，梅井全，邓铁，陈华珠，
申请(专利权)人：福建恒捷实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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