一种作业机器人的缓冲组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种作业机器人的缓冲组件。包括四组连接板；四组所述连接板组合构成一个矩形环结构；所述矩形环结构的外壁上等间距分布设有若干组弹簧槽；每组所述弹簧槽内均设有一组弹簧；每组所述连接板远离相应卡块的一侧均设有一组防护壳；每组所述防护壳靠近相应一组连接板的一侧壁上均开设有一组缓冲腔；每组所述弹簧均活动贯穿至相应一组缓冲腔内，且与相应的一组防护壳连接。本实用新型专利技术使得作业机器人在受到任意水平方向上的冲撞时都可以进行缓冲，提高了缓冲组件的防护性能。缓冲组件的防护性能。缓冲组件的防护性能。

【技术实现步骤摘要】
一种作业机器人的缓冲组件


[0001]本技术属于机器人
，特别涉及一种作业机器人的缓冲组件。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人在作业过程中，经常会碰撞到障碍物，造成机体损伤，因此需要设置缓冲组件。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN202221793186.7，申请日：2022
‑
07
‑
13，公开了一种具备防撞避障的机器人小车，包括固定矩形壳、伸缩弹簧、受力座、橡胶护片、随动限位板、限位撑杆以及缓冲块，小车本体前后端面对称安装有固定矩形壳，固定矩形壳内部嵌装有随动限位板，随动限位板前端面连接有受力座，受力座前端面粘接有橡胶护片，随动限位板后端面左右两侧对称安装有限位撑杆，限位撑杆后端面粘接有缓冲块，固定矩形壳内部左右两侧对称卡装有伸缩弹簧，该设计解决了原有机器人小车中避障雷达没有相应防撞保护结构的问题，本技术结构合理，方便对机器人小车前后端面进行保护，避免避障雷达轻易直接受到磕碰导致损坏。
[0004]但该实施例所使用的防撞缓冲组件仍存在以下缺陷：
[0005]该防撞缓冲组件设置在机器人小车的行动方向上，使得机器人小车在运行时可应对正前方的冲撞并做出缓，但若是碰到水平侧向或者斜向的外来的冲撞，则无法有效的进行缓冲，机器人小车也会因此受到损伤，所以该防撞缓冲组件的防护性能不足。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本技术提供了一种作业机器人的缓冲组件，包括四组连接板；四组所述连接板组合构成一个矩形环结构；所述矩形环结构的外壁上等间距分布设有若干组弹簧槽；每组所述弹簧槽内均设有一组弹簧；每组所述连接板远离相应卡块的一侧均设有一组防护壳；每组所述防护壳靠近相应一组连接板的一侧壁上均开设有一组缓冲腔；每组所述弹簧均活动贯穿至相应一组缓冲腔内，且与相应的一组防护壳连接。
[0007]进一步的，相邻两组所述连接板之间卡接在一起。
[0008]进一步的，所述矩形环结构的内壁上等间距分布设有若干组卡块。
[0009]进一步的，相邻两组所述防护壳之间卡接在一起。
[0010]进一步的，每组所述防护壳远离相应一组连接板的一侧壁上均设有一组缓冲垫。
[0011]进一步的，每组所述缓冲腔远离相应一组连接板的一侧内壁上均等间距设有若干组与相应的弹簧槽数量相同的滑槽。
[0012]进一步的，若干组所述滑槽在同一个水平面上；每组所述滑槽内均滑动连接有一组滑块。
[0013]进一步的，每组所述滑块均与相应的一组弹簧连接。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、通过利用连接板与作业机器人进行连接，同时在连接板的外侧通过弹簧弹性连接的防护壳，使得作业机器人在受到任意水平方向上的冲撞时都可以进行缓冲，提高了缓冲组件的防护性能。
[0016]2、若干组组弹簧通过滑块与相应的一组防护壳滑动连接，可避免与冲撞力垂直方向上的弹簧产生弯曲形变降低性能，提高了缓冲组件的使用寿命。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本技术实施例的缓冲组件的结构示意图；
[0020]图2示出了本技术实施例的缓冲组件的剖视示意图；
[0021]图3示出了本技术实施例的缓冲组件工作时的结构示意图。
[0022]图中：101、连接板；102、弹簧槽；103、弹簧；104、防护壳；105、缓冲垫；106、缓冲腔；107、卡块；108、滑块。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术实施例提出了一种作业机器人的缓冲组件，包括四组连接板101。示例性的，如图1和图2所示，四组所述连接板101组合构成一个矩形环结构；相邻两组所述连接板101之间卡接在一起；所述矩形环结构的内壁上等间距分布设有若干组卡块107；所述矩形环结构的外壁上等间距分布设有若干组弹簧槽102；每组所述弹簧槽102内均设有一组弹簧103；每组所述连接板101远离相应卡块107的一侧均设有一组防护壳104；相邻两组所述防护壳104之间卡接在一起；每组所述防护壳104靠近相应一组连接板101的一侧壁上均开设有一组缓冲腔106；每组所述缓冲腔106远离相应一组连接板101的一侧内壁上均等间距设有若干组与相应的弹簧槽102数量相同的滑槽；若干组所述滑槽在同一个水平面上；每组所述滑槽内均滑动连接有一组滑块108；每组所述弹簧103均活动贯穿至相应一组缓冲腔106内，且与相应的一组滑块108连接。每组所述防护壳104远离相应一组连接板101的一侧壁上均设有一组缓冲垫105。
[0025]利用本技术提出的一种作业机器人的缓冲组件，其工作原理使用方法如下：首先将缓冲组件安装在作业机器人上，示例性的，如图3所示，在缓冲组件工作时，四组连接板101通过卡块107安装在机器人小车的四个侧壁上的连通的凹槽内，四组防护壳104活动贯穿至凹槽内，且通过若干组弹簧103分别与相应的一组连接板101弹性连接。当机器人小车在作业时，受到来自任意水平方向上的冲撞，首先通过缓冲垫105进行一定的缓冲，然后通过弹簧103将冲撞力转化为弹性势能，保护机器人小车的本体不会受到伤害，然后在冲撞结束后，弹簧103将弹性势能释放出来，使防护壳104进行复位。同时若干组弹簧103通过滑块108与相应的一组防护壳104滑动连接，可使得与冲撞力垂直方向上的弹簧103不会产生弯曲形变。
[0026]若干组组弹簧103通过滑块108与相应的一组防护壳104滑动连接，可避免与冲撞力垂直方向上的弹簧103产生弯曲形变降低性能，提高了缓冲组件的使用寿命。
[0027]通过利用连接板101与作业机器人进行连接，同时在连接板101的外侧通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机器人的缓冲组件，其特征在于：包括四组连接板(101)；四组所述连接板(101)组合构成一个矩形环结构；所述矩形环结构的外壁上等间距分布设有若干组弹簧槽(102)；每组所述弹簧槽(102)内均设有一组弹簧(103)；每组所述连接板(101)远离相应卡块(107)的一侧均设有一组防护壳(104)；每组所述防护壳(104)靠近相应一组连接板(101)的一侧壁上均开设有一组缓冲腔(106)；每组所述弹簧(103)均活动贯穿至相应一组缓冲腔(106)内，且与相应的一组防护壳(104)连接。2.根据权利要求1所述的一种作业机器人的缓冲组件，其特征在于：相邻两组所述连接板(101)之间卡接在一起。3.根据权利要求2所述的一种作业机器人的缓冲组件，其特征在于：所述矩形环结构的内壁上等间距分布设有若干组卡块(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗杰，
申请(专利权)人：成都中联华睿人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：