本实用新型专利技术公开了一种可搭载激光扫描仪的爬升装置，包括：第一夹爪机构、第二夹爪机构、升降机构、安装架、控制装置和两搭载支架，安装架沿竖直方向设置，升降机构安装于安装架上，升降机构具有一可沿竖直方向升降的移动端，第一夹爪机构安装于安装架的一侧的上部，第二夹爪机构可升降地安装于安装架的一侧的下部，第二夹爪机构与移动端连接，控制装置安装于安装架的另一侧的中部，两搭载支架均固定安装于安装架的另一侧的上部，且两搭载支架平行设置，两搭载支架之间可拆卸地安装有一激光扫描仪。通过对本实用新型专利技术的应用，使得三维激光扫描仪可处于更好的视野高度，改善了地形信息的扫描效率，极大提高了施工人员的工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种可搭载激光扫描仪的爬升装置
[0001]本技术涉及测绘
，尤其涉及一种可搭载激光扫描仪的爬升装置。
技术介绍
[0002]随着测绘仪器种类的不断增多，三维激光扫描仪也被应用于市政工程的测绘作业过程中，通常在地形测绘作业中，需要在一较高的位置处假设三维激光扫描仪，以使得三维激光扫描仪可以获得更宽广的扫描范围，从而获得更多的地形信息。然而，在实际使用三维激光扫描仪的过程中只能通过架设相应的三脚架以对三维激光扫描仪进行放置，使得三维激光扫描仪的扫描距离大大减小，并产生一些不必要的盲区，极大地影响了三维激光扫描仪的正常使用，也降低了测绘作业的效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种可搭载激光扫描仪的爬升装置，包括：第一夹爪机构、第二夹爪机构、升降机构、安装架、控制装置和两搭载支架，所述安装架沿竖直方向设置，所述升降机构安装于所述安装架上，所述升降机构具有一可沿竖直方向升降的移动端，所述第一夹爪机构安装于所述安装架的一侧的上部，所述第二夹爪机构可升降地安装于所述安装架的一侧的下部，所述第二夹爪机构与所述移动端连接，所述控制装置安装于所述安装架的另一侧的中部，两所述搭载支架均固定安装于所述安装架的另一侧的上部，且两所述搭载支架平行设置，两所述搭载支架之间可拆卸地安装有一激光扫描仪。
[0004]在另一个优选的实施例中，所述安装架呈冂字型设置，所述安装架包括两竖直臂和一水平臂，两所述竖直臂均沿竖直方向设置，所述水平臂沿水平方向设置，所述水平臂的两端分别与两所述竖直臂的上端固定连接。
[0005]在另一个优选的实施例中，所述第一夹爪机构包括：上支架、第一伺服马达、两第一转动件、第一收紧驱动机构、两第一夹臂和两第一导向架，所述上支架与所述水平臂固定连接，所述第一伺服马达安装于所述上支架的中部，两所述第一转动件分别可转动地安装于所述上支架的两端，每一所述转动件均与一所述第一夹臂固定连接，所述上支架远离所述水平臂的一侧设置有所述第一收紧驱动机构，所述第一收紧驱动机构与所述第一伺服马达传动连接，两所述第一夹臂均与所述第一收紧驱动机构连接，所述第一收紧驱动机构在所述第一伺服马达的驱动下控制两所述第一夹臂相互靠近或远离，两所述第一导向架均沿竖直方向设置，两所述第一导向架的上端分别与所述上支架固定连接。
[0006]在另一个优选的实施例中，所述第二夹爪机构包括：下支架、第二伺服马达、两第二转动件、第二收紧驱动机构、两第二夹臂、两第一滚轮和两第二导向架，所述下支架可升降地设置于所述上支架的正下方，所述第二伺服马达固定安装于所述下支架的中部，两所述第二转动件分别可转动地安装于所述下支架的两端，每一所述第二转动件均与一所述第二夹臂固定连接，所述第二收紧驱动机构设置于所述下支架远离所述安装架的一侧，所述
第二收紧驱动机构与所述第二伺服马达传动连接，两所述第二夹臂均与所述第二收紧驱动机构连接，所述第二收紧驱动机构在所述第二伺服马达的驱动下控制两所述第二夹臂相互靠近或远离，两所述第二导向架均沿竖直方向设置，两所述第二导向架的下端分别与所述下支架的两端固定连接，两所述第二导向架的上端分别安装有一第一滚轮，两所述第一导向架相互靠近的一侧分别开设有一第一限位槽，所述第二导向架通过所述第一滚轮匹配安装于所述第一限位槽内从而与所述第一导向架滑动连接，所述下支架上开设有一螺旋孔，所述螺旋孔与所述升降机构匹配连接。
[0007]在另一个优选的实施例中，所述升降机构包括：第三伺服马达和螺旋杆，所述第三伺服马达固定安装于所述水平臂的中部的上端，所述螺旋杆沿竖直方向设置，所述第三伺服马达的输出轴竖直向下并与所述螺旋杆的上端固定连接，所述螺旋杆与所述螺旋孔匹配连接。
[0008]在另一个优选的实施例中，所述第一收紧驱动机构和所述第二收紧驱动机构均包括：上齿条、下齿条、传动齿轮、传动杆、上滚轮、下滚轮、左连接部、右连接部、上连接部和下连接部，所述上齿条设置于所述下齿条的上方，所述上齿条和所述下齿条均沿水平方向设置，所述传动齿轮的上缘与所述上齿条传动连接，所述传动齿轮的下缘与所述下齿条传动连接，所述传动齿轮与所述传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端与所述第一伺服马达的输出轴或第二伺服马达的输出轴固定连接，所述上滚轮设置于所述上齿条的一端，所述下滚轮设置于所述下齿条的一端，所述右连接部设置于所述上齿条的另一端，所述左连接部设置于所述下齿条的另一端，所述左连接部和所述右连接部上均设置有一连接口，所述连接口内套设有所述第一夹臂或所述第二夹臂，所述上连接部与所述左连接部固定连接，所述下连接部与所述右连接部固定连接，所述上连接部内沿水平方向开设有一第三限位槽，所述上滚轮可滚动地安装于所述第三限位槽内，所述下连接部内沿水平方向开设有一第四限位槽，所述下滚轮可滚动地安装于所述第四限位槽内。
[0009]在另一个优选的实施例中，所述第二夹爪机构还包括两第二滚轮，两所述第二滚轮的轴线与两所述第一滚轮的轴线平行设置，两所述第二滚轮分别安装于所述下支架靠近所述安装架的一侧的两端，两所述竖直臂相互靠近的一侧均开设有一第二限位槽，所述下支架通过所述第二滚轮匹配安装于所述第二限位槽内从而与所述安装架滑动连接。
[0010]在另一个优选的实施例中，每一所述搭载支架均包括：横杆和加强杆，所述横杆沿水平方向设置，且所述横杆的一端与一所述竖直臂的上端垂直连接，所述加强杆呈倾斜设置，所述加强杆的一端与该一所述竖直臂的下端固定连接，所述加强杆的另一端与所述横杆的另一端固定连接。
[0011]在另一个优选的实施例中，还包括：连接线和遥控装置，所述连接线的一端与所述控制装置连接，所述连接线的另一端与所述遥控装置连接，所述遥控装置上设置有若干控制按钮。
[0012]在另一个优选的实施例中，所述控制装置包括：收纳盒、控制模块、电池仓和电池开关，所述收纳盒设置于所述电池仓的上部，所述电池仓上设置有电池开关，所述控制模块设置于所述电池仓的一侧，所述连接线的一段与所述控制模块连接，所述连接线和所述遥控装置可操作地放置于所述收纳盒内。
[0013]本技术由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
通过对本技术的应用，提供了一种三维激光扫描仪的搭载装置，并且本技术可沿杆状物体在施工人员的控制下进行爬升操作，从而使得三维激光扫描仪可处于更好的视野高度，改善了地形信息的扫描效率，极大提高了施工人员的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种可搭载激光扫描仪的爬升装置的整体示意图；
[0015]图2为本技术的一种可搭载激光扫描仪的爬升装置的俯视图；
[0016]图3为本技术的一种可搭载激光扫描仪的爬升装置的局部示意图1；
[0017]图4为本技术的一种可搭载激光扫描仪的爬升装置的第二夹爪机构局部示意图；
[0018]图5为本技术的一种可搭载激光扫描仪的爬升装置的第二夹爪机构的侧视图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可搭载激光扫描仪的爬升装置，其特征在于，包括：第一夹爪机构、第二夹爪机构、升降机构、安装架、控制装置、连接线、遥控装置和两搭载支架，所述安装架沿竖直方向设置，所述升降机构安装于所述安装架上，所述升降机构具有一可沿竖直方向升降的移动端，所述第一夹爪机构安装于所述安装架的一侧的上部，所述第二夹爪机构可升降地安装于所述安装架的一侧的下部，所述第二夹爪机构与所述移动端连接，所述控制装置安装于所述安装架的另一侧的中部，两所述搭载支架均固定安装于所述安装架的另一侧的上部，且两所述搭载支架平行设置，两所述搭载支架之间可拆卸地安装有一激光扫描仪，所述连接线的一端与所述控制装置连接，所述连接线的另一端与所述遥控装置连接。2.根据权利要求1所述的可搭载激光扫描仪的爬升装置，其特征在于，所述安装架呈冂字型设置，所述安装架包括两竖直臂和一水平臂，两所述竖直臂均沿竖直方向设置，所述水平臂沿水平方向设置，所述水平臂的两端分别与两所述竖直臂的上端固定连接。3.根据权利要求2所述的可搭载激光扫描仪的爬升装置，其特征在于，所述第一夹爪机构包括：上支架、第一伺服马达、两第一转动件、第一收紧驱动机构、两第一夹臂和两第一导向架，所述上支架与所述水平臂固定连接，所述第一伺服马达安装于所述上支架的中部，两所述第一转动件分别可转动地安装于所述上支架的两端，每一所述转动件均与一所述第一夹臂固定连接，所述上支架远离所述水平臂的一侧设置有所述第一收紧驱动机构，所述第一收紧驱动机构与所述第一伺服马达传动连接，两所述第一夹臂均与所述第一收紧驱动机构连接，所述第一收紧驱动机构在所述第一伺服马达的驱动下控制两所述第一夹臂相互靠近或远离，两所述第一导向架均沿竖直方向设置，两所述第一导向架的上端分别与所述上支架固定连接。4.根据权利要求3所述的可搭载激光扫描仪的爬升装置，其特征在于，所述第二夹爪机构包括：下支架、第二伺服马达、两第二转动件、第二收紧驱动机构、两第二夹臂、两第一滚轮和两第二导向架，所述下支架可升降地设置于所述上支架的正下方，所述第二伺服马达固定安装于所述下支架的中部，两所述第二转动件分别可转动地安装于所述下支架的两端，每一所述第二转动件均与一所述第二夹臂固定连接，所述第二收紧驱动机构设置于所述下支架远离所述安装架的一侧，所述第二收紧驱动机构与所述第二伺服马达传动连接，两所述第二夹臂均与所述第二收紧驱动机构连接，所述第二收紧驱动机构在所述第二伺服马达的驱动下控制两所述第二夹臂相互靠近或远离，两所述第二导向架均沿竖直方向设置，两所述第二导向架的下端分别与所述下支架的两端固定连接，两所述第二导向架的上端分别安装有一所述第一滚轮，两所述第一导向架相互靠近的一侧分别开设有一第一限位槽，所述第二导向架通过所述第一滚轮匹配安装于所述第一限位槽内从而与所述第一导向架滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：许海波，
申请(专利权)人：上海市政交通设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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