本实用新型专利技术涉及半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构，其特征在于，包括位于落料处的装夹块、限位滑块、复位组件、下滑推杆，所述装夹块侧面设有物料装夹槽、装配孔道、第二下滑斜面、下滑联动孔，所述限位滑块设有限位侧壁、第一下滑斜面、柱体导向槽，所述物料装夹槽与柱体导向槽横截面构成“T”形，所述下滑联动孔端部与下滑推杆之间设有空程间隙，本实用新型专利技术的有益效果为：提供半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构，代替人手，实现端盖、轴套与合页等的自动夹取，降低人工劳动强度，提高组装效率，适于大批量生产。适于大批量生产。适于大批量生产。
【技术实现步骤摘要】
半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构
[0001]本技术涉及门窗五金
，具体涉及半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构。
技术介绍
[0002]合页的端部轴孔内都设有轴套，有些合页的端部还安装有端盖，目的是避免工作状态下合页内孔过度磨损，还可提升合页与轴的连接紧密性。其中端盖、轴套的结构普遍由帽部与柱体部构成，且帽部的外径都大于柱体的径向最大值。而端盖、轴套等与合页在装配过程中存在以下问题：一方面由于轴套、端盖与合页内孔多为过盈配合，直接导致手动装配难以完成，且劳动强度大，人工成本高，不适合大批量生产；另一方面，端盖、轴套多为细小的圆柱形零件，拿取后易掉落，故装配困难。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构，代替人手，实现端盖、轴套与合页等的自动夹取，降低人工劳动强度，提高组装效率，适于大批量生产。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构，其特征在于，包括位于落料处的装夹块，所述装夹块侧面设有沿垂直于自身轴线方向分布且朝向落料一端设有开口的物料装夹槽，所述物料装夹槽沿装夹块中心轴线方向且朝向外侧呈开口设置，所述装夹块位于设置有物料装夹槽的端部设有限位滑块，所述限位滑块朝向物料装夹槽的一端设有可容纳物料柱体部的柱体导向槽，所述限位滑块位于柱体导向槽两侧设有限位侧壁，两组限位侧壁构成柱体导向槽，所述物料装夹槽与柱体导向槽横截面构成“T”形，所述装夹块对应于物料装夹槽处设有沿自身轴线分布的装配孔道，所述装配孔道内滑动连接有装配轴，所述限位滑块位于限位侧壁下方且朝向装夹块一侧设有第一下滑斜面，所述装夹块位于物料转装夹槽下方且朝向限位滑块一侧设有第二下滑斜面，所述第一下滑斜面与第二下滑斜面两者法线相互平行，所述装夹块沿自身轴线方向设有可与第二下滑斜面导通的下滑联动孔，所述下滑联动孔内滑动连接有下滑推杆，所述下滑联动孔位于第二下滑斜面的端部与下滑推杆之间设有空程间隙，所述下滑推杆在下滑联动孔内率先通过空程间隙而后在与第一下滑斜面抵触连接，所述限位滑块联动有复位组件。
[0006]采用上述技术方案，装夹块上设置物料装夹槽，并且物料装夹槽与柱体导向槽横截面构成“T”形，也即限位侧壁位于物料装夹槽一侧，二者配合自动对端盖、轴套等物料的帽部进行限位，从而可实现自动对端盖、轴套等物料的自动夹紧；进一步通过下滑推杆、复位组件、第一下滑斜面、第二下滑斜面，可控制限位滑块沿垂直于装夹块轴线方向作往复直线运动，限位侧壁沿竖向朝向物料装夹槽处作往复运动；当端盖、轴套等物料落入至物料装夹槽处时，限位侧壁位于物料装夹槽处，对物料进行限位，实现自动夹紧，代替人手，降低人
力劳动强度，且夹料精准，不易松脱，提高组装效率，适于大批量生产；而后下滑推杆驱动限位滑块运动，限位侧壁退出物料装夹槽处，物料可被推出，完成装配；其中，空程间隙的作用——便于物料在限位状态下与装配轴实现套接，利于装配轴将物料与合页组装。
[0007]上述的半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构可进一步设置为：所述复位组件包括设于限位滑块远离装夹块一端的复位滑块，所述复位滑块朝向限位滑块一侧设有第一复位斜面，所述限位滑块朝向复位滑块一侧设有第二复位斜面，所述第一复位斜面与第二复位斜面两者法线相互平行，所述复位滑块联动有复位弹簧，所述复位弹簧轴线与装夹块中心轴线相互平行。
[0008]采用上述技术方案，通过设置第一复位斜面与第二复位斜面，实现力的转向，将横向力转换为竖向，便于限位滑块的复位；其中限位侧壁退出物料装夹槽的过程中，限位滑块通过第一复位斜面、第二复位斜面驱动复位滑块沿装夹块轴线方向运动，并挤压复位弹簧，复位时，下滑推杆退出，限位滑块只受到来自第二复位斜面的力，故复位弹簧推动复位滑块沿装夹块轴线方向运动，限位滑块被推动沿竖向运动直至限位侧壁位于物料装夹槽一侧。
[0009]上述的半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构可进一步设置为：所述第一复位斜面联动有可与第二复位斜面滚动连接的滚珠。
[0010]采用上述技术方案，设置滚珠，将第一复位斜面与第二复位斜面二者的面接触转换为滚珠与第二复位斜面的滚动的点接触形式，可降低限位滑块的最大静摩擦力，从而使得较小的推动力就可促使限位滑块复位，提升复位灵敏度。
[0011]上述的半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构可进一步设置为：所述下滑推杆朝向第二下滑斜面的一端设有与自身轴线呈倾斜设置的滑动抵触面，所述滑动抵触面与第二下滑斜面两者法线相互平行。
[0012]采用上述技术方案，设置滑动抵触面，提升下滑推杆与第二下滑斜面的滑动流畅性，减小噪音。
[0013]上述的半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构可进一步设置为：所述下滑推杆与装配轴同步联动有固定联动板，所述固定联动板固定连接有推杆。
[0014]采用上述技术方案，固定联动板将下滑推杆与装配轴二者实现同步联动，推杆与固定联动板固定连接，则可有推杆同时驱动下滑推杆与装配轴，动力源选用一组即可，只需与推杆实现联动即可，节省动力源部件；且下滑推杆与装配轴二者同步性联动，避免限位滑块与装夹块二者发生干涉。
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的爆炸示意图；
[0017]图2为本技术实施例的正视示意图；
[0018]图3为本技术实施例的左视示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至3所示的半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构，包括位于落料处的装夹块1，所述装夹块1侧面设有沿垂直于自身轴线方向分布且朝向落料一端设有开口的物料装夹槽11，所述物料装夹槽11沿装夹块1中心轴线方向且朝向外侧呈开口设置，所述装夹块1位于设置有物料装夹槽11的端部设有限位滑块2，所述限位滑块2朝向物料装夹槽11的一端设有可容纳物料柱体部的柱体导向槽21，所述限位滑块2位于柱体导向槽21两侧设有限位侧壁22，两组限位侧壁22构成柱体导向槽21，所述物料装夹槽11与柱体导向槽21横截面构成“T”形，所述装夹块1对应于物料装夹槽11处设有沿自身轴线分布的装配孔道12，所述装配孔道12内滑动连接有装配轴3，所述限位滑块2位于限位侧壁22下方且朝向装夹块1一侧设有第一下滑斜面23，所述装夹块1位于物料转装夹槽下方且朝向限位滑块2一侧设有第二下滑斜面13，所述第一下滑斜面23与第二下滑斜面13两者法线相互平行，所述装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.半自动合页轴套装配治具用间歇性物料装夹机构，其特征在于：包括位于落料处的装夹块，所述装夹块侧面设有沿垂直于自身轴线方向分布且朝向落料一端设有开口的物料装夹槽，所述物料装夹槽沿装夹块中心轴线方向且朝向外侧呈开口设置，所述装夹块位于设置有物料装夹槽的端部设有限位滑块，所述限位滑块朝向物料装夹槽的一端设有可容纳物料柱体部的柱体导向槽，所述限位滑块位于柱体导向槽两侧设有限位侧壁，两组限位侧壁构成柱体导向槽，所述物料装夹槽与柱体导向槽横截面构成“T”形，所述装夹块对应于物料装夹槽处设有沿自身轴线分布的装配孔道，所述装配孔道内滑动连接有装配轴，所述限位滑块位于限位侧壁下方且朝向装夹块一侧设有第一下滑斜面，所述装夹块位于物料转装夹槽下方且朝向限位滑块一侧设有第二下滑斜面，所述第一下滑斜面与第二下滑斜面两者法线相互平行，所述装夹块沿自身轴线方向设有可与第二下滑斜面导通的下滑联动孔，所述下滑联动孔内滑动连接有下滑推杆，所述下滑联动孔位于第二下滑斜面的端部与下滑推杆之间设有空程间隙，所述下滑推杆在下滑联动孔内率先...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳振兴，
申请(专利权)人：温州振阳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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