一种轻型砌块砖生产的码垛机构制造技术

本发明专利技术公开了一种轻型砌块砖生产的码垛机构，包括砖块输送装置、砖垛输送装置以及码垛机构，码垛机构包括龙门架、直线运动机构、升降运动机构以及码垛夹爪，直线运动机构的运动台滑动连接在龙门架的横梁上，运动台上固定连接有两组升降运动机构，升降运动机构的升降台上均固定连接有码垛夹爪，龙门架内部区域设有两组砖垛输送装置，两组砖垛输送装置之间设有砖块输送装置，直线运动机构带动其中一组码垛夹爪对应砖块输送装置时，另一组码垛夹爪对应一组砖垛输送装置。本发明专利技术涉及码垛装置技术领域，其可加快砌块砖的码垛速度，加快生产效率。加快生产效率。加快生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型砌块砖生产的码垛机构


[0001]本专利技术涉及码垛装置
，具体的说是一种轻型砌块砖生产的码垛机构。

技术介绍

[0002]砌块砖在生产过程中，需要将砌块砖进行码垛，以前的码垛方式大多是人工进行码垛，码垛效率低下，随着社会的不断发展，为解决上述技术问题，出现了越来越多的机械码垛装置，通过码垛装置可加快码垛的速度，但是现有的码垛装置大多是通过一组码垛夹爪将输送的砌块砖进行夹取，之后再通过转移机构将码垛夹爪转移至对应位置，最后将码垛夹爪夹取的砌块砖依次堆放实现码垛，这种码垛装置虽然相比较人工具有明显的效率提升，但是在码垛过程中，转移机构以及码垛夹爪的空隙时间还是较多，也就使得效率还可再进行提升，为此我们提出本申请。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种可加快生产效率的轻型砌块砖生产的码垛机构。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种轻型砌块砖生产的码垛机构，包括用于输送砖块的砖块输送装置、用于输送砖垛的砖垛输送装置以及用于对砖块进行码垛的码垛机构，所述码垛机构包括龙门架、直线运动机构、升降运动机构以及码垛夹爪，所述直线运动机构包括能够进行直线运动的运动台，所述运动台滑动连接在所述龙门架的横梁上，所述运动台上固定连接有两组所述升降运动机构，所述升降运动机构包括能够进行升降运动的升降台，每组所述升降台上均固定连接有所述码垛夹爪；
[0005]所述龙门架内部区域设有两组所述砖垛输送装置，两组所述砖垛输送装置之间设有所述砖块输送装置，所述直线运动机构带动其中一组所述码垛夹爪对应所述砖块输送装置时，另一组所述码垛夹爪对应一组所述砖垛输送装置。
[0006]在其中一些实施中，所述直线运动机构还包括第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条以及第一电机，所述龙门架的横梁上靠近其一端转动连接有所述第一主动链轮，靠近其另一端转动连接有所述第一从动链轮，所述第一主动链轮与第一从动链轮之间设有所述第一链条，所述第一链条固定连接在所述运动台上，所述龙门架上固定连接有所述第一电机，所述第一电机与所述第一主动链轮动力连接。
[0007]在其中一些实施中，所述升降运动机构还包括升降架、第二主动链轮、第二从动链轮以及第二链条、第二电机，所述运动台上固定连接有所述升降架，所述升降架上滑动连接有所述升降台，所述升降架上靠近其顶部转动连接有所述第二主动链轮，靠近其底部转动连接有所述第二从动链轮，所述第二主动链轮与第二从动链轮上设有所述第二链条，所述第二链条固定连接在所述升降台上，所述升降架上固定连接有所述第二电机，所述第二电机与所述第二主动链轮动力连接。
[0008]在其中一些实施中，所述码垛夹爪包括矩形基座、夹板、第三电机、四轴输出齿轮
箱，所述四轴输出齿轮箱包括四组进行动力输出的动力输出轴以及一组进行动力输入的动力输入轴，所述矩形基座的中心固定连接有所述四轴输出齿轮箱，且四组所述动力输出轴分别对应所述矩形基座的一边，所述基座底部靠近其四边分别滑动连接有一组所述夹板，每组所述夹板上均螺纹连接有一组丝杠，四组所述动力输出轴分别与一组所述丝杠动力连接，所述基座上固定连接有所述第三电机，所述第三电机与所述动力输入轴动力连接。
[0009]在其中一些实施中，所述四轴输出齿轮箱包括外箱、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、蜗轮以及蜗杆，所述外箱的中心位置通过中心轴转动连接有所述主动锥形齿轮，所述外箱内与所述主动锥形齿轮啮合连接的设有四组所述从动锥形齿轮，四组所述从动锥形齿轮之间的夹角为90
°
，每组所述从动锥形齿轮均固定连接有一组所述动力输出轴，所述中心轴上固定连接有所述蜗轮，所述外箱内转动连接有侧轴，所述侧轴上对应所述蜗轮固定连接有所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述侧轴上固定连接有所述动力输入轴。
[0010]在其中一些实施中，所述基座的每边均固定连接有滑柱，所述夹板滑动连接在所述滑柱上，所述基座上固定连接有外罩壳，所述滑柱另一端固定连接在所述外罩壳上，所述丝杠另一端转动连接在所述外罩壳上。
[0011]在其中一些实施中，所述砖垛输送装置还包括有承重座，所述承重座上设有用于叉车转运的插口。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：通过直线运动机构可带动两组升降运动机构进行直线运动，继而使得带动两组码垛夹爪进行同步直线运动，当一组码垛夹爪对应砖块输送装置时，可通过升降运动机构带动码垛夹爪下降，从而对砖块输送装置上输送的砌块砖进行夹取，之后通过直线运动机构带动夹取有砌块砖的码垛夹爪对应一组砖垛输送装置，并且将所夹取的砌块砖堆放在砖垛输送装置上，而此时另一组码垛夹爪对应砖块输送装置，同理的，另一组码垛夹爪对砖块输送装置上的砌块砖进行夹取，再通过直线运动机构将夹取有砌块砖的码垛夹爪对应另一组码垛输送装置，而上一组的码垛夹爪此时便又对应砖块输送装置，通过上述原理便可循环的将砖块输送装置所输送的砌块砖堆放在两侧的砖垛输送装置上，减少空隙时间，从而加快砌块砖的堆放速度，加快生产效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构示意图；
[0014]图2为本专利技术中直线运动机构结构示意图；
[0015]图3为本专利技术中升降运动机构结构示意图；
[0016]图4为本专利技术中码垛夹爪结构示意图；
[0017]图5为本专利技术中码垛夹爪剖面结构示意图；
[0018]图6为本专利技术中四轴输出齿轮箱结构示意图。
[0019]图中：1砖块输送装置、2砖垛输送装置、3龙门架、4直线运动机构、5升降运动机构、6码垛夹爪、7承重座、8第一主动链轮、9第一从动链轮、10第一链条、11第一电机、12升降架、13第二主动链轮、14第二从动链轮、15第二链条、16第二电机、17矩形基座、18夹板、19第三电机、20四轴输出齿轮箱、21丝杠、22外箱、23主动锥形齿轮、24从动锥形齿轮、25蜗轮、26蜗杆、27动力输出轴、28动力输入轴、29滑柱、30外罩壳、31运动台、32升降台、33横梁。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1，一种轻型砌块砖生产的码垛机构，包括用于输送砖块的砖块输送装置1、用于输送砖垛的砖垛输送装置2以及用于对砖块进行码垛的码垛机构，本实施例中的码垛机构包括龙门架3、直线运动机构4、升降运动机构5以及码垛夹爪6，直线运动机构4包括能够进行直线运动的运动台31，而运动台31滑动连接在龙门架3的横梁33上，也就是运动台31可在龙门架3的横梁33上进行直线运动，上述的运动台31上还固定连接有两组升降运动机构5，升降运动机构5中包括能够进行升降运动的升降台32，而每组升降台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型砌块砖生产的码垛机构，包括用于输送砖块的砖块输送装置(1)、用于输送砖垛的砖垛输送装置(2)以及用于对砖块进行码垛的码垛机构，其特征在于：所述码垛机构包括龙门架(3)、直线运动机构(4)、升降运动机构(5)以及码垛夹爪(6)，所述直线运动机构(4)包括能够进行直线运动的运动台(31)，所述运动台(31)滑动连接在所述龙门架(3)的横梁(33)上，所述运动台(31)上固定连接有两组所述升降运动机构(5)，所述升降运动机构(5)包括能够进行升降运动的升降台(32)，每组所述升降台(32)上均固定连接有所述码垛夹爪(6)；所述龙门架(3)内部区域设有两组所述砖垛输送装置(2)，两组所述砖垛输送装置(2)之间设有所述砖块输送装置(1)，所述直线运动机构(4)带动其中一组所述码垛夹爪(6)对应所述砖块输送装置(1)时，另一组所述码垛夹爪(6)对应一组所述砖垛输送装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种轻型砌块砖生产的码垛机构，其特征在于：所述直线运动机构(4)还包括第一主动链轮(8)、第一从动链轮(9)、第一链条(10)以及第一电机(11)，所述龙门架(3)的横梁(33)上靠近其一端转动连接有所述第一主动链轮(8)，靠近其另一端转动连接有所述第一从动链轮(9)，所述第一主动链轮(8)与第一从动链轮(9)之间设有所述第一链条(10)，所述第一链条(10)固定连接在所述运动台(31)上，所述龙门架(3)上固定连接有所述第一电机(11)，所述第一电机(11)与所述第一主动链轮(8)动力连接。3.根据权利要求1所述的一种轻型砌块砖生产的码垛机构，其特征在于：所述升降运动机构(5)还包括升降架(12)、第二主动链轮(13)、第二从动链轮(14)以及第二链条(15)、第二电机(16)，所述运动台(31)上固定连接有所述升降架(12)，所述升降架(12)上滑动连接有所述升降台(32)，所述升降架(12)上靠近其顶部转动连接有所述第二主动链轮(13)，靠近其底部转动连接有所述第二从动链轮(14)，所述第二主动链轮(13)与第二从动链轮(14)上设有所述第二链条(15)，所述第二链条(15)固定连接在所述升降台(32)上，所述升降架(12)上固定连接有所述第二电机(16)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭纯，
申请(专利权)人：湖南云隆新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：