双层料盒治具升降式交换收放板设备及收放板方法技术

本发明专利技术涉及物料收放技术领域，尤其涉及兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机，包括料盒治具和机械手，还包括载具车、升降装置以及收放料输送装置，载具车设置有周转托盘，升降装置数量为两个，各升降装置包括升降输送带以及升降驱动器，升降输送带包括升降架体、第一升降输送带以及第二升降输送带，第一升降输送带与第二升降输送带相互垂直并相对转动设置于升降架体。本发明专利技术的载具车通过第一升降输送带向收放料输送装置输送周转托盘，收放料输送装置通过第二升降输送带向载具车输送周转托盘，使承载料盒治具的周转托盘交换输送于收放料输送装置与载具车之间，减少收放板机停机时间，提升收放电路板的效率。提升收放电路板的效率。提升收放电路板的效率。

【技术实现步骤摘要】
双层料盒治具升降式交换收放板设备及收放板方法


[0001]本专利技术涉及物料收放
，尤其涉及兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机。

技术介绍

[0002]电路板是各种电子产品的基本配件之一，电路板生产的工序复杂，在电路板的加工制造过程中，常常需要将电路板通过治具收放输送在不同的加工生产线上。
[0003]现有的技术中，为了提升收放电路板的效率，现有技术中主要利用收放板机完成收放板作业，收放板机主要通过输送装置供应装有电路板的料盒治具或空置的料盒治具输送至收放板工位，在收放板工位通过机械手从装有电路板的料盒治具中收取电路板放置于加工生产线上或从加工生产线上取下电路板放入空置的料盒治具，通过输送装置将装满电路板的料盒治具输送到下一个生产线上，以完成对电路板收放板作业，但现有技术中常常需要长时间停机等待装有电路板的料盒治具或空置的料盒治具输送到收放板工位，阻碍收放电路板效率的提升，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术中进行收放电路板需要长时间停机等待料盒治具输送到收放板工位，阻碍收放电路板效率提升的不足，提供双层料盒治具升降式交换收放板设备及收放板方法，载具车通过第一升降输送带向收放料输送装置输送周转托盘，收放料输送装置通过第二升降输送带向载具车输送周转托盘，使承载料盒治具的周转托盘交换输送于收放料输送装置与载具车之间，减少收放板机停机时间，提升收放电路板的效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机，包括用于承载外部的电路板料盒治具、用于将外部的电路板收放于料盒治具的机械手、载具车、升降装置以及收放料输送装置，所述载具车为手推车以及AGV小车，所述载具车设置有周转托盘，所述周转托盘用于承载所述料盒治具；所述升降装置设置于所述收放料输送装置的一侧，所述升降装置用于运输所述周转托盘上升或下降于所述载具车与所述升降输送带之间，所述收放料输送装置为收放板工位并用于接收或输送所述升降装置运输的周转托盘，机械手设置于所述收放料输送装置与外部的加工生产线之间；所述升降装置数量为两个，两所述升降装置并列间隔设置形成供所述载具车进出的输送通道；各所述升降装置包括升降输送带以及升降驱动器，所述升降输送带包括升降架体、第一升降输送带以及第二升降输送带，所述第一升降输送带与所述第二升降输送带相互垂直并相对转动设置于所述升降架体；所述升降驱动器用于驱动所述升降架体升降，使所述第一升降输送带与所述第二升降输送带上升或下降于所述收放料输送装置与所述载具车之间；所述载具车通过所述第一升降输送带向所述收放料输送装置输送所述周转托盘，所述收放料输送装置通过所述第二升降输送带向所述载具车输送所述周转托盘，使承载所述料盒治具的所述周转托盘交换输送于所述收放料输送装置与所述载具车之间。
[0006]优选的，所述第一升降输送带和所述第二升降输送带均包括第一主动轮、第一从动轮、第一输送带本体以及第一驱动器，所述第一主动轮和所述第一从动轮均相对的转动于所述升降架体的一侧，所述第一输送带本体套设置于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述第一驱动器固定于所述升降架体并驱动所述第一主动轮转动，从而带动所述第一从动轮和所述第一输送带本体转动。
[0007]优选的，所述收放料输送装置远离所述升降装置的一侧设置有拼接于外部的加工生产线的输送装置，所述输送装置包括支架、滚动设置于所述支架的输送滚轴组、驱动所述输送滚轴组滚动的输送驱动器以及固定于所述支架的限位件，所述输送滚轴组用于承载输送外部的电路板；
[0008]所述输送装置设置有用于对外部的电路板进行位置调整的定位调整机构，所述定位调整机构包括固定设置于所述支架靠近所述限位件一端的齿条、与所述齿条啮合传动的调整驱动器以及固定于所述调整驱动器的调整件，所述调整件突设于所述输送滚轴组的间隙中，所述齿条与所述输送滚轴组上下平行设置；
[0009]所述输送驱动器驱动所述输送滚轴组滚动将外部的电路板输送抵于所述限位件处，所述调整驱动器沿所述齿条啮合移动，所述调整件随所述调整驱动器的移动而抵于外部的电路板的侧部沿所述输送滚轴组的间隙平行移动，实现所述调整件对抵于所述限位件的外部的电路板进行位置调整，使外部的电路板摆正并抵于所述限位件和所述支架之间。
[0010]优选的，所述输送滚轴组包括前滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组和所述后滚轴组分别滚动的前后布置于所述支架，所述输送驱动器包括前驱动器和后驱动器，所述前驱动器与所述前滚轴组传动连接，所述后驱动器与所述后滚轴组传动连接；
[0011]所述支架固定设置有多条分隔所述前滚轴组的分列隔条，通过所述分列隔条将所述前滚轴组分隔成多列用于输送外部的电路板的输送通道，所述后滚轴组设置有多组并对应各输送通道分布设置，使所述输送滚轴组同时分列输送外部的电路板。
[0012]优选的，所述收放料输送装置包括支撑架以及相对转动设置于所述支撑架的收放料输送带，所述收放料输送带包括两个，两所述收放料输送带之间设置有限位板；各所述收放料输送带均包括第二主动轮、第二从动轮、第二输送带本体以及第二驱动器，所述第二主动轮和所述第二从动轮均相对的转动于所述支撑架的一侧，所述第二输送带本体套设置于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二驱动器固定于所述支撑架并驱动所述第二主动轮转动，从而带动所述第二从动轮和所述第二输送带本体转动。
[0013]优选的，两所述收放料输送带之间设置顶升装置，所述顶升装置用于将承载所述料盒治具的所述周转托盘顶升并与收放料输送带分离,所述顶升装置包括顶升基座、滑动设置于顶升基座的浮动顶升台以及固定于所述顶升基座并驱动所述浮动顶升台上下升降的顶升驱动器。
[0014]优选的，所述支撑架两侧均设置有夹持装置，两夹持装置相对设置，各所述夹持装置包括固定架、夹持板以及夹持驱动器，所述夹持驱动器固定于所述固定架并驱动两所述夹持板相靠近将所述顶升装置顶升的所述周转托盘夹持或驱动两所述夹持板相远离将所述顶升装置顶升的所述周转托盘释放。
[0015]优选的，所述料盒治具包括盒体，所述盒体内部设置有容置腔，所述容置腔内设置有用于承载外部的电路板的顶料板，所述盒体下方设置有顶料口，通过顶料口可以顶起所
述顶料板，使所述顶料板沿容置腔内壁滑动，使承载于所述顶料板的外部的电路板露出于所述容置腔，便于机械手吸取露出于所述容置腔的外部的电路板。
[0016]优选的，所述收放料输送装置下方设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料基座、滑动设置于所述顶料基座的顶料架以及固定于所述顶料基座并驱动所述顶料架上下滑动于所述顶料基座的顶料驱动器，所述周转托盘设置有与所述顶料口相对垂直的贯穿孔，顶料驱动器驱动所述顶料架上升穿过所述贯穿孔和所述顶料口与所述顶料板抵接并顶起所述顶料板，使顶料板沿容置腔内壁滑动，使承载于所述顶料板的电路板露出于所述容置腔，便于机械手吸取露出于所述容置腔的外部的电路板。
[0017]本专利技术还提供一种收放板方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：包括用于承载外部的电路板料盒治具(1)、用于将外部的电路板收放于料盒治具(1)的机械手、载具车(2)、升降装置(3)以及收放料输送装置(4)，所述载具车(2)为手推车以及AGV小车，所述载具车(2)设置有周转托盘(21)，所述周转托盘(21)用于承载所述料盒治具(1)；所述升降装置(3)设置于所述收放料输送装置(4)的一侧，所述升降装置(3)用于运输所述周转托盘(21)上升或下降于所述载具车(2)与所述升降输送带(31)之间，所述收放料输送装置(4)为收放板工位并用于接收或输送所述升降装置(3)运输的周转托盘(21)，机械手设置于所述收放料输送装置(4)与外部的加工生产线之间；所述升降装置(3)数量为两个，两所述升降装置(3)并列间隔设置形成供所述载具车(2)进出的输送通道；各所述升降装置(3)包括升降输送带(31)以及升降驱动器(32)，所述升降输送带(31)包括升降架体(33)、第一升降输送带(34)以及第二升降输送带(35)，所述第一升降输送带(34)与所述第二升降输送带(35)相互垂直并相对转动设置于所述升降架体(33)；所述升降驱动器(32)用于驱动所述升降架体(33)升降，使所述第一升降输送带(34)与所述第二升降输送带(35)上升或下降于所述收放料输送装置(4)与所述载具车(2)之间；所述载具车(2)通过所述第一升降输送带(34)向所述收放料输送装置(4)输送所述周转托盘(21)，所述收放料输送装置(4)通过所述第二升降输送带(35)向所述载具车(2)输送所述周转托盘(21)，使承载所述料盒治具(1)的所述周转托盘(21)交换输送于所述收放料输送装置(4)与所述载具车(2)之间。2.根据权利要求1所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述第一升降输送带(34)和所述第二升降输送带(35)均包括第一主动轮(36)、第一从动轮(37)、第一输送带本体(38)以及第一驱动器(39)，所述第一主动轮(36)和所述第一从动轮(37)均相对的转动于所述升降架体(33)的一侧，所述第一输送带本体(38)套设置于所述第一主动轮(36)和所述第一从动轮(37)之间，所述第一驱动器(39)固定于所述升降架体(33)并驱动所述第一主动轮(36)转动，从而带动所述第一从动轮(37)和所述第一输送带本体(38)转动。3.根据权利要求1所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述收放料输送装置(4)远离所述升降装置(3)的一侧设置有拼接于外部的加工生产线的输送装置(5)，所述输送装置(5)包括支架(51)、滚动设置于所述支架(51)的输送滚轴组(52)、驱动所述输送滚轴组(52)滚动的输送驱动器(53)以及固定于所述支架(51)的限位件(54)，所述输送滚轴组(52)用于承载输送外部的电路板；所述输送装置(5)设置有用于对外部的电路板进行位置调整的定位调整机构(6)，所述定位调整机构(6)包括固定设置于所述支架(51)靠近所述限位件(54)一端的齿条(61)、与所述齿条(61)啮合传动的调整驱动器(62)以及固定于所述调整驱动器(62)的调整件(63)，所述调整件(63)突设于所述输送滚轴组(52)的间隙中，所述齿条(61)与所述输送滚轴组(52)上下平行设置；所述输送驱动器(53)驱动所述输送滚轴组(52)滚动将外部的电路板输送抵于所述限位件(54)处，所述调整驱动器(62)沿所述齿条(61)啮合移动，所述调整件(63)随所述调整驱动器(62)的移动而抵于外部的电路板的侧部沿所述输送滚轴组(52)的间隙平行移动，实
现所述调整件(63)对抵于所述限位件(54)的外部的电路板进行位置调整，使外部的电路板摆正并抵于所述限位件(54)和所述支架(51)之间。4.根据权利要求3所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述输送滚轴组(52)包括前滚轴组(521)和后滚轴组(522)，所述前滚轴组(521)和所述后滚轴组(522)分别滚动的前后布置于所述支架(51)，所述输送驱动器(53)包括前驱动器(531)和后驱动器(532)，所述前驱动器(531)与所述前滚轴组(521)传动连接，所述后驱动器(532)与所述后滚轴组(522)传动连接；所述支架(51)固定设置有多条分隔所述前滚轴组(521)的分列隔条(55)，通过所述分列隔条(55)将所述前滚轴组(521)分隔成多列用于输送外部的电路板的输送通道，所述后滚轴组(522)设置有多组并对应各输送通道分布设置，使所述输送滚轴组(52)同时分列输送外部的电路板。5.根据权利要求1所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述收放料输送装置(4)包括支撑架(41)以及相对转动设置于所述支撑架(41)的收放料输送带(42)，所述收放料输送带(42)包括两个，两所述收放料输送带(42)之间设置有限位板(43)；各所述收放料输送带(42)均包括第二主动轮(421)、第二从动轮(422)、第二输送带本体(423)以及第二驱动器(424)，所述第二主动轮(421)和所述第二从动轮(422)均相对的转动于所述支撑架(41)的一侧，所述第二输送带本体(423)套设置于所述第二主动轮(421)和所述第二从动轮(422)之间，所述第二驱动器(424)固定于所述支撑架(41)并驱动所述第二主动轮(421)转动，从而带动所述第二从动轮(422)和所述第二输送带本体(423)转动。6.根据权利要求5所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：两所述收放料输送带(42)之间设置顶升装置(44)，所述顶升装置(44)用于将承载所述料盒治具(1)的所述周转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，蔡景魁，颜朝信，陈玉昆，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：