一种电机控制方法、装置、电机及用电设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电机控制方法、装置、电机及用电设备。其中，该方法包括：在电机驱动电路中的IGBT功率开关需要切换载频时，控制IGBT功率开关的载频一次性切换至目标载频；之后控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数。通过本发明专利技术，能够减少载频切换的次数，进而减小电机出现失控的概率，同时避免电机的转速检测不准，最终使电机运行混乱，出现过流、失步等故障进而导致停机的问题。停机的问题。停机的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、装置、电机及用电设备


[0001]本专利技术涉及电子电力
，具体而言，涉及一种电机控制方法、装置、电机及用电设备。

技术介绍

[0002]在电机控制领域，载波频率的大小影响着逆变电路IGBT功率开关的温升，电机控制的稳定性，以及电机的能效和噪声，所以在电机控制系统中，通常需要根据电机的运行状态来切换载波频率，一般在电机转速较低时使用低载频，转速较高时切换使用高载频，在切换载频的过程中，电机的控制参数会快速变化，而电机的运行状态无法快速跟随，导致电机的现有运行状态无法与切换载频后的参数相匹配，转速检测不准，最终使电机运行混乱，出现过流、失步等故障进而导致停机。为解决上述问题，现有技术中采用逐级切换载频的方式，但是载频切换的次数越多，电机出现失控的概率越高。
[0003]针对现有技术中采用逐级切换载频的方式，但是载频切换的次数越多，电机出现失控的概率越高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例中提供一种电机控制方法、装置、电机及用电设备，以解决现有技术中采用逐级切换载频的方式，但是载频切换的次数越多，电机出现失控的概率越高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电机控制方法，该方法包括：
[0006]在电机驱动电路中的IGBT功率开关需要切换载频时，控制IGBT功率开关的载频一次性切换至目标载频；
[0007]之后控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数。r/>[0008]进一步地，控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数，包括：
[0009]确定目标载频对应的目标控制参数；
[0010]根据所述目标控制参数确定调整步长；
[0011]按照所述调整步长将所述控制参数逐步调整至所述目标控制参数。
[0012]进一步地，根据所述目标控制参数确定调整步长时，依据以下公式实现：
[0013]ΔK＝N1/K
目标
；
[0014]其中，ΔK为所述调整步长，K
目标
为所述目标控制参数，N1为第一预设系数。
[0015]进一步地，根据所述目标控制参数确定调整步长时，依据以下公式实现：
[0016]ΔK＝N2/(K
目标
‑
KPI1)；
[0017]其中，ΔK为所述调整步长，K
目标
为所述目标控制参数，KPI1为当前控制参数，N2为第二预设系数。
[0018]进一步地，按照所述调整步长将所述控制参数逐步调整至所述目标控制参数之
后，所述方法还包括：
[0019]计算当前控制参数与目标控制参数的差值；
[0020]根据当前控制参数与所述目标控制参数的差值修正所述调整步长；
[0021]其中，所述差值越小，所述调整步长越小。
[0022]进一步地，所述控制参数包括：速度环比例系数、速度环积分系数、电流环q轴比例系数、电流环d轴比例系数、电流环积分系数。
[0023]本专利技术还提供一种电机控制装置，该装置包括：
[0024]第一控制模块，用于在电机驱动电路中的IGBT功率开关需要切换载频时，控制IGBT功率开关的载频一次性切换至目标载频；
[0025]第二控制模块，用于控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数。
[0026]本专利技术还提供一种电机，包括上述电机控制装置。
[0027]本专利技术还提供一种用电设备，包括上述电机。
[0028]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述电机控制方法。
[0029]应用本专利技术的技术方案，在电机驱动电路中的IGBT功率开关需要切换载频时，控制IGBT功率开关的载频一次性切换至目标载频，通过一步到位的方式，减少载频切换的次数，进而减小电机出现失控的概率；然后控制电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数，避免电机的转速检测不准，最终使电机运行混乱，出现过流、失步等故障进而导致停机的问题。
附图说明
[0030]图1为根据本专利技术实施例的电机控制方法的流程图；
[0031]图2为根据本专利技术另一实施例的电机控制方法的流程图；
[0032]图3为根据本专利技术实施例的电机的控制框图；
[0033]图4为根据本专利技术实施例的电机控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0036]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0037]应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二等来描述控制模块，但
这些控制模块不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同控制模块区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一控制模块也可以被称为第二控制模块，类似地，第二控制模块也可以被称为第一控制模块。
[0038]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0039]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0040]下面结合附图详细说明本专利技术的可选实施例。
[0041]实施例1
[0042]现有技术中，在切换载频的过程中，电机控制的稳定性主要由速度环、电流环、位置观测器三部分决定，其相关控制参数和载频相关，载频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：在电机驱动电路中的IGBT功率开关需要切换载频时，控制IGBT功率开关的载频一次性切换至目标载频；之后控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数，包括：确定目标载频对应的目标控制参数；根据所述目标控制参数确定调整步长；按照所述调整步长将所述控制参数逐步调整至所述目标控制参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标控制参数确定调整步长时，依据以下公式实现：ΔK＝N1/K
目标
；其中，ΔK为所述调整步长，K
目标
为所述目标控制参数，N1为第一预设系数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标控制参数确定调整步长时，依据以下公式实现：ΔK＝N2/(K
目标
‑
KPI1)；其中，ΔK为所述调整步长，K
目标
为所述目标控制参...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恩，杨湘木，杨帆，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：