翻盖式连杆结构及手术器械手柄制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，公开了翻盖式连杆结构及手术器械手柄。该翻盖式连杆结构包括连杆基体和翻盖组件，连杆基体上设置有腔体和与腔体相连通的开口，被连接的配对器械的端部通过开口放入并限位于腔体内，翻盖组件转动连接于连杆基体，并能够盖设住开口，连杆基体与翻盖组件相对的侧面上设置有卡扣组件，卡扣组件能够对连杆基体和翻盖组件进行锁紧。通过将翻盖式连杆结构设置为翻盖形式，翻盖操作占用空间较小，能够应用于狭小的空间环境；卡扣组件设置于连杆基体与翻盖组件相对的侧面上，不占用翻盖式连杆结构外部空间，减小了翻盖式连杆结构的整体设计尺寸，更利于翻盖式连杆结构应用于狭小的空间环境。式连杆结构应用于狭小的空间环境。式连杆结构应用于狭小的空间环境。

【技术实现步骤摘要】
翻盖式连杆结构及手术器械手柄


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及翻盖式连杆结构及手术器械手柄。

技术介绍

[0002]机器人辅助手术系统已经在世界各地被广泛采用来代替传统的手术程序，其缩短了病人的恢复期，降低病人不适感，减少了病人的住院时间。机器人辅助外科手术系统利用腹腔镜器械电动驱动手柄来驱动手术器械来实施手术，并且提高了手术操作的精准度，减少了医生操作疲劳。
[0003]一般地，机器人辅助外科系统具有多条机械操纵臂，机械操纵臂上具有用于驱动腹腔镜手术器械的多组电机。腹腔镜器械电动驱动手柄通过快卡卡扣安装到机械臂上，并同时与电机卡接。而腹腔镜器械电动驱动手柄前端装有腔镜手术器械，从而实现通过电机驱动实现腹腔镜手术器械的剪切、抓取、缝线、电凝等手术操作。
[0004]通常，腹腔镜器械电动驱动手柄可通过各种各样的接口与腔镜手术器械快速安装连接。然而，在某种特定的场合下，受机械操纵臂上的电机驱动盒的尺寸空间的极端限制，普通的快速安装接口无法布置在该狭小空间中。使得安装接口无法实现快速安装拆卸，导致配对器械安装不便。
[0005]因此，亟需翻盖式连杆结构及手术器械手柄，以解决以上问题。

技术实现思路

[0006]本技术的一个目的在于提供翻盖式连杆结构，解决了现有安装接口在狭小空间内无法快速安装拆卸，导致配对器械安装不便的问题。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]翻盖式连杆结构，包括：
[0009]连杆基体，所述连杆基体上设置有腔体和与所述腔体相连通的开口，被连接的配对器械的端部通过所述开口放入并限位于所述腔体内；
[0010]翻盖组件，所述翻盖组件转动连接于所述连杆基体，并能够盖设住所述开口，所述连杆基体与所述翻盖组件相对的侧面上设置有卡扣组件，所述卡扣组件能够对所述连杆基体和所述翻盖组件进行锁紧。
[0011]作为可选方案，所述翻盖组件包括：
[0012]翻盖基体，与所述连杆基体转动连接；及
[0013]翻盖按钮，罩设于所述翻盖基体的外侧，所述翻盖按钮与所述翻盖基体之间设置有按钮弹性件，所述卡扣组件包括按钮卡扣和连杆基体卡扣，所述按钮卡扣设置于所述翻盖按钮上，所述连杆基体卡扣设置于所述连杆基体上，所述按钮弹性件能够驱动所述按钮卡扣相对所述连杆基体卡扣移动，以使所述按钮卡扣和所述连杆基体卡扣相扣合，或使所述按钮卡扣和所述连杆基体卡扣相分离。
[0014]作为可选方案，所述翻盖基体的外侧壁上设置有安装槽，所述翻盖按钮沿所述翻
盖基体的轴向滑动连接于所述安装槽内，所述翻盖按钮与所述翻盖基体的外周面相齐平。
[0015]作为可选方案，所述翻盖按钮和所述翻盖基体的其中一个上设置有防脱凸起，其中另一个上设置有限位槽，所述防脱凸起限位于所述限位槽内，以限制所述翻盖按钮脱离所述翻盖基体。
[0016]作为可选方案，所述翻盖按钮或所述翻盖基体上设置有避让槽，所述避让槽连通于所述限位槽，所述防脱凸起通过所述避让槽贴合于所述翻盖基体，且所述按钮弹性件驱动所述翻盖按钮移动至所述防脱凸起与所述限位槽相卡接限位的位置。
[0017]作为可选方案，所述翻盖基体与所述连杆基体之间通过翻转转轴转动连接，所述翻盖基体的转动轨迹与所述连杆基体上相接处的表面形状相匹配，以使所述翻盖基体转动时与所述连杆基体之间的接触面保持预设间隙。
[0018]作为可选方案，所述连杆基体与所述翻盖基体之间连接有翻盖弹性件，所述翻盖弹性件能够将所述翻盖基体抵压至开启状态。
[0019]作为可选方案，所述翻盖弹性件连接于所述连杆基体与所述翻盖基体相对的侧面，所述连杆基体和/或所述翻盖基体上设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有翻盖弹性件转轴，所述翻盖弹性件的一端连接于所述翻盖弹性件转轴，所述翻盖弹性件能够容置于所述容纳槽内。
[0020]作为可选方案，所述腔体内设置有快速接口，所述配对器械连接于所述快速接口。
[0021]作为可选方案，所述翻盖式连杆结构还包括：
[0022]安装接口，所述安装接口的一端与所述连杆基体相连，另一端连接于电动驱动手柄，所述电动驱动手柄用于驱动所述配对器械。
[0023]本技术的另一个目的在于提供手术器械手柄，通过设置上述的翻盖式连杆结构，方便对手术器械进行快速拆装。
[0024]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0025]手术器械手柄，包括电动驱动部，还包括如上所述的翻盖式连杆结构，所述电动驱动部与所述翻盖式连杆结构驱动连接。
[0026]有益效果：
[0027]本技术提出的翻盖式连杆结构，通过将翻盖式连杆结构设置为翻盖形式，翻开连杆翻盖即可对配对器械进行安装或拆卸，翻盖操作占用空间较小，能够应用于狭小的空间环境；连杆基体和翻盖组件通过卡扣组件进行锁紧，对配对器械进行牢固夹持，而且卡扣组件设置于连杆基体与翻盖组件相对的侧面上，不占用翻盖式连杆结构外部空间，减小了翻盖式连杆结构的整体设计尺寸，更利于翻盖式连杆结构应用于狭小的空间环境。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例提供的翻盖式连杆结构与电动驱动手柄和电机驱动盒的组装结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例提供的翻盖式连杆结构盖合状态的结构示意图；
[0030]图3是本技术实施例提供的翻盖式连杆结构打开状态的结构示意图；
[0031]图4是本技术实施例提供的翻盖按钮的位置示意图一；
[0032]图5是本技术实施例提供的翻盖按钮的位置示意图二；
[0033]图6是本技术实施例提供的翻盖按钮的位置示意图三；
[0034]图7是本技术实施例提供的避让槽和限位槽的结构示意图；
[0035]图8是本技术实施例提供的翻盖按钮与连杆翻盖的组装示意图一；
[0036]图9是本技术实施例提供的翻盖按钮与连杆翻盖的组装示意图二；
[0037]图10是本技术实施例提供的连杆基体的局部结构示意图；
[0038]图11是本技术实施例提供的连杆翻盖的局部结构示意图；
[0039]图12是本技术实施例提供的连杆翻盖相对连杆基体转动的结构示意图一；
[0040]图13是本技术实施例提供的连杆翻盖相对连杆基体转动的结构示意图二；
[0041]图14是本技术实施例提供的翻盖弹性件的结构示意图。
[0042]图中：
[0043]100、翻盖式连杆结构；110、连杆基体；111、连杆基体卡扣；112、腔体；113、基体转轴孔；114、翻盖配合公面；115、公面母线；116、公面转轴；120、翻盖基体；121、翻盖转轴孔；122、翻盖配合母面；123、母面母线；124、母面转轴；125、避让槽；126、限位槽；127、翻盖弹性件；128、翻盖弹性件转轴；130、翻盖按钮；131、按钮卡扣；132本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻盖式连杆结构，其特征在于，包括：连杆基体，所述连杆基体上设置有腔体和与所述腔体相连通的开口，被连接的配对器械的端部通过所述开口放入并限位于所述腔体内；翻盖组件，所述翻盖组件转动连接于所述连杆基体，并能够盖设住所述开口，所述连杆基体与所述翻盖组件相对的侧面上设置有卡扣组件，所述卡扣组件能够对所述连杆基体和所述翻盖组件进行锁紧。2.根据权利要求1所述的翻盖式连杆结构，其特征在于，所述翻盖组件包括：翻盖基体，与所述连杆基体转动连接；及翻盖按钮，罩设于所述翻盖基体的外侧，所述翻盖按钮与所述翻盖基体之间设置有按钮弹性件，所述卡扣组件包括按钮卡扣和连杆基体卡扣，所述按钮卡扣设置于所述翻盖按钮上，所述连杆基体卡扣设置于所述连杆基体上，所述按钮弹性件能够驱动所述按钮卡扣相对所述连杆基体卡扣移动，以使所述按钮卡扣和所述连杆基体卡扣相扣合，或使所述按钮卡扣和所述连杆基体卡扣相分离。3.根据权利要求2所述的翻盖式连杆结构，其特征在于，所述翻盖基体的外侧壁上设置有安装槽，所述翻盖按钮沿所述翻盖基体的轴向滑动连接于所述安装槽内，所述翻盖按钮与所述翻盖基体的外周面相齐平。4.根据权利要求3所述的翻盖式连杆结构，其特征在于，所述翻盖按钮和所述翻盖基体的其中一个上设置有防脱凸起，其中另一个上设置有限位槽，所述防脱凸起限位于所述限位槽内，以限制所述翻盖按钮脱离所述翻盖基体。5.根据权利要求4所述的翻盖式连杆结构，其特征在于，所述翻盖按钮或所述翻盖基体上设置有避让槽，所述避让槽连通于所述限位槽，所述防脱凸起通过所述避让槽贴合于所述翻盖基体，且所述按钮弹性件驱动所述翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈为贵，唐小娟，马超，毛颖，
申请(专利权)人：瑞龙诺赋上海医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：