本发明专利技术属于AR技术领域，是一种同步多AR显示装置沙盘信息显示系统及方法，该系统包括多台AR显示装置之间相互通信，实时捕获真实信息，投射显示沙盘信息画面；通信单元搭建每台AR显示装置和主机系统之间的通信链路；主机系统配置生成多AR显示装置沙盘，结合接收到的同一时间各个AR显示装置的真实信息，同步更新多AR显示装置沙盘，将各个AR显示装置对应的沙盘更新信息对应传输至各个AR显示装置。本发明专利技术利用AR显示装置获得对应的真实信息，将其与配置的初始AR显示装置沙盘进行叠加，输出与AR显示装置的实时真实信息相对应视角的准确沙盘信息，实现多个AR显示装置同步进行沙盘展示。实现多个AR显示装置同步进行沙盘展示。实现多个AR显示装置同步进行沙盘展示。
【技术实现步骤摘要】
同步多AR显示装置沙盘信息显示系统及方法
[0001]本专利技术属于AR
，是一种同步多AR显示装置沙盘信息显示系统及方法。
技术介绍
[0002]AR（增强现实）技术是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术。将原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。增强现实技术不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户利用头盔显示器，把真实世界与电脑图形多重合成在一起，便可以看到真实的世界围绕着它。
[0003]传统沙盘受到空间影响要经过大比例缩小，因此只能获得鸟瞰形象，无法以正常的比例与视角来感受展示区域的建筑空间，更无法获得人在其中走动的真实感觉，在细节表现上随精度增加而大幅度增加成本，且受到本身制作方法限制，使其对局部细节表现能力受到诸多限制。并且传统沙盘只能单一的进行展示，而不能实现多方面内容的结合。如果没有足够的沉浸感和互动性，就不能够给用户带来身临其境的体验。
[0004]基于上述描述，目前将AR技术与电子沙盘进行结合，使得使用人员能通过AR设备对电子沙盘进行多维度的查看，增强使用人员对于沙盘各个细节的查看，增强使用人员体验，但是目前只能有单个AR显示装置与主机通信，完成沙盘渲染展示，不能多个AR显示装置同步进行沙盘展示，在多人预览、多人协同、多人沟通上有很大的局限性。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种同步多AR显示装置沙盘信息显示系统及方法，用于多个AR显示装置同步进行沙盘展示。
[0006]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种同步多AR显示装置沙盘信息显示系统，包括主机系统、通信单元和多台AR显示装置；多台所述AR显示装置之间相互通信，每台所述AR显示装置均能实时捕获真实信息，及投射显示所述主机系统发送的沙盘信息画面，其中真实信息包括所述AR显示装置的物理空间信息、位置信息、视角信息、手势操作信息、摄像捕获数据信息；所述通信单元搭建每台所述AR显示装置和所述主机系统之间的通信链路；所述主机系统配置生成多AR显示装置沙盘，并结合接收到的同一时间各个所述AR显示装置的真实信息，同步更新多AR显示装置沙盘，并将各个所述AR显示装置对应的沙盘更新信息对应传输至各个所述AR显示装置。
[0007]优选的，主机系统包括：第一处理模块，配置生成及更新多AR显示装置沙盘；第二处理模块，确定各个所述AR显示装置对应的沙盘信息；
第三处理模块，对接收到的各个所述AR显示装置的真实信息进行解析；第四处理模块，结合解析后的同一时间各个所述AR显示装置的真实信息控制所述第一处理模块和所述第二处理模块进行沙盘更新，并将更新后的各个所述AR显示装置对应的沙盘更新信息经所述通信单元对应传输至各个所述AR显示装置。
[0008]优选的，沙盘更新信息为在多AR显示装置沙盘更新后，将更新后的空间化沙盘信息、目标定位信息、手势操作信息、物理手势信息进行叠加生成。
[0009]优选的，AR显示装置包括：AR头戴式显示设备，利用肉眼三维或四维技术的空间化显示所述主机系统发送的沙盘信息画面，从而能在立体空间中观察查看沙盘内的各类信息及数据；摄像模块，设置在所述AR头戴式显示设备的前部外侧，捕捉识别真实物体信息、手势操作信息和物理手势信息，并将识别后的信息及指令数据通过所述无线传输模块回传至主机系统；声音采集模块，设置在所述AR头戴式显示设备上，采集声音数据；无线传输模块，设置在所述AR头戴式显示设备上，建立所述AR显示装置之间的双向通信链路及所述AR显示装置与所述通信单元之间的双向通信链路；声音输出模块，设置在所述AR头戴式显示设备上，输出接收到的声音数据，其中声音数据包含沙盘中的音效数据；定位模块，设置在所述AR头戴式显示设备上，获取AR头戴显示设备的物理空间信息、位置信息、视角信息、手势操作信息；中央控制模块，通过无线传输模块与主机系统通信，控制AR头戴式显示设备、摄像模块、声音采集模块、无线传输模块、声音输出模块、定位模块动作。
[0010]有鉴于此，本申请第二方面提供了一种同步多AR显示装置沙盘信息显示方法，包括区域内的每台所述AR显示装置均实时捕获真实信息，并经通信单元传输至主机系统，其中真实信息包括所述AR显示装置的物理空间信息、位置信息、视角信息、手势操作信息、摄像捕获数据信息；主机系统配置生成多AR显示装置沙盘，并结合接收到的同一时间各个所述AR显示装置的真实信息，同步更新多AR显示装置沙盘，并将各个所述AR显示装置对应的沙盘更新信息对应传输至各个所述AR显示装置；每台所述AR显示装置投射显示所述主机系统发送的沙盘信息画面。
[0011]优选的，主机系统配置生成多AR显示装置沙盘，并结合接收到的同一时间各个所述AR显示装置的真实信息，同步更新多AR显示装置沙盘，并将各个所述AR显示装置对应的沙盘更新信息对应传输至各个所述AR显示装置，包括：第一处理模块配置生成对应区域的初始多AR显示装置沙盘；第三处理模块对接收到的各个所述AR显示装置的真实信息进行解析；第四处理模块结合解析后的同一时间各个所述AR显示装置的真实信息控制所述第二处理模块确定各个所述AR显示装置对应的沙盘信息，并经所述通信单元对应传输至各个所述AR显示装置；第三处理模块持续对接收到的各个所述AR显示装置的真实信息进行解析；
第四处理模块结合解析后的同一时间各个所述AR显示装置的真实信息控制所述第一处理模块和所述第二处理模块进行沙盘更新，并将更新后的各个所述AR显示装置对应的沙盘更新信息经所述通信单元对应传输至各个所述AR显示装置。
[0012]优选的，还包括区域内的多台所述AR头戴式显示设备利用无线传输模块进行交互，交互包括声音通话、沙盘信息共享。
[0013]本专利技术针对不能多个AR显示装置同步进行沙盘展示的问题，利用AR显示装置获得对应的物理空间信息、位置信息、视角信息、手势操作信息、摄像捕获数据信息等真实信息，再由主机系统对同一时间各个AR显示装置的实时真实信息进行解析，将其与配置的初始AR显示装置沙盘进行叠加，输出与AR显示装置的实时真实信息相对应视角的准确沙盘信息，并分发给各个AR显示装置进行投射显示，从而实现多个AR显示装置同步进行沙盘展示；进一步的本专利技术中AR显示装置之间可以搭建通信链路，由此实现AR显示装置之间通信及信息共享。
附图说明
[0014]附图1为本专利技术一个实施例的系统结构示意图。
[0015]附图2为本专利技术一个实施例中主机系统的结构示意图。
[0016]附图3为本专利技术一个实施例中AR显示装置的结构示意图。
[0017]附图4为本专利技术一个实施例的方法流程图。
[0018]附图5为本专利技术一个实施例的场景示意图。
具体实施方式<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步多AR显示装置沙盘信息显示系统，其特征在于，包括主机系统、通信单元和多台AR显示装置；多台所述AR显示装置之间相互通信，每台所述AR显示装置均能实时捕获真实信息，及投射显示所述主机系统发送的沙盘信息画面，其中真实信息包括所述AR显示装置的物理空间信息、位置信息、视角信息、手势操作信息、摄像捕获数据信息；所述通信单元搭建每台所述AR显示装置和所述主机系统之间的通信链路；所述主机系统配置生成多AR显示装置沙盘，并结合接收到的同一时间各个所述AR显示装置的真实信息，同步更新多AR显示装置沙盘，并将各个所述AR显示装置对应的沙盘更新信息对应传输至各个所述AR显示装置。2.根据权利要求1所述的同步多AR显示装置沙盘信息显示系统，其特征在于，所述主机系统包括：第一处理模块，配置生成及更新多AR显示装置沙盘；第二处理模块，确定各个所述AR显示装置对应的沙盘信息；第三处理模块，对接收到的各个所述AR显示装置的真实信息进行解析；第四处理模块，结合解析后的同一时间各个所述AR显示装置的真实信息控制所述第一处理模块和所述第二处理模块进行沙盘更新，并将更新后的各个所述AR显示装置对应的沙盘更新信息经所述通信单元对应传输至各个所述AR显示装置。3.根据权利要求1或2所述的同步多AR显示装置沙盘信息显示系统，其特征在于，所述沙盘更新信息为在多AR显示装置沙盘更新后，将更新后的空间化沙盘信息、目标定位信息、手势操作信息、物理手势信息进行叠加生成。4.根据权利要求1或2所述的同步多AR显示装置沙盘信息显示系统，其特征在于，所述AR显示装置包括：AR头戴式显示设备，利用肉眼三维或四维技术的空间化显示所述主机系统发送的沙盘信息画面，从而能在立体空间中观察查看沙盘内的各类信息及数据；摄像模块，设置在所述AR头戴式显示设备的前部外侧，捕捉识别真实物体信息、手势操作信息和物理手势信息，并将识别后的信息及指令数据通过所述无线传输模块回传至主机系统；声音采集模块，设置在所述AR头戴式显示设备上，采集声音数据；无线传输模块，设置在所述AR头戴式显示设备上，建立所述AR显示装置之间的双向通信链路及所述AR显示装置与所述通信单元之间的双向通信链路；声音输出模块，设置在所述AR头戴式显示设备上，输出接收到的声音数据，其中声音数据包含沙盘中的音效数据；定位模块，设置在所述AR头戴式显示设备上，获取AR头戴显示设备的物理空间信息、位置信息、视角信息、手势操作信息；中央控制模块，通过无线传输模块与主机系统通信，控制AR头戴式显示设备、摄像模块、声音采集模块、无线传输模块、声音输出模块、定位模块动作。5.根据权利要求3所述的同步多AR显示装置沙盘信息显示系统，其特征在于，所述AR显示装置包括：AR头戴式显示设备，利用肉眼三维或四维技术的空间化显示所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：王牧，高月，
申请(专利权)人：北京涅墨西斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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