本发明专利技术公开了一种检测样品的前处理装置，该前处理装置包括：上样组件、机械手、旋盖组件、加料组件、震荡组件、离心组件和移载组件；上样组件具有储存架和顶升驱动件，储存架限定出若干容纳腔，各容纳腔内叠放有试管；机械手上设有吸附件以同时吸附若干试管并将试管在上样组件、若干移载组件、震荡组件和离心组件之间移送；旋盖组件具有第二夹持件和旋盖驱动件；加料组件适于向旋开盖体的试管内加入液体或盐；震荡组件具有试管架和第一升降驱动件；离心组件具有离心盘、若干转动板和旋转驱动件；离心盘转动时，各转动板转动而使置放管由竖立状态切换成水平状态，该前处理装置可提高样品的处理效率，并且提高离心效果。并且提高离心效果。并且提高离心效果。
【技术实现步骤摘要】
一种检测样品的前处理装置
[0001]本专利技术涉及样品检测的
，特别涉及一种检测样品的前处理装置。
技术介绍
[0002]检测样品在进行检测前，常需要对样品进行加盐、加试剂、震荡、离心等操作。
[0003]相关技术中的自动化装置可对检测样品进行自动化的前处理操作，但其效率低，并且对样品的离心效果有限。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种检测样品的前处理装置，提高样品的处理效率，并且提高离心效果。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的实施例提出了一种检测样品的前处理装置，检测样品装设在试管内，试管上盖设有盖体，所述前处理装置包括：上样组件、机械手、旋盖组件、加料组件、震荡组件、离心组件和若干移载组件；
[0006]所述上样组件具有储存架和顶升驱动件，所述储存架限定出若干容纳腔，各所述容纳腔的顶部敞开且底部设有通孔，各所述容纳腔内叠放有若干所述试管，所述顶升驱动件具有若干顶条，各所述顶条适于插入各所述通孔并将各所述容纳腔内的试管顶升至所述容纳腔的顶部；
[0007]若干所述移载组件并排设置，所述旋盖组件和所述加料组件的下方均布置有所述移载组件，各所述移载组件均包括第一夹持件和第一移动驱动件，所述第一夹持件上设有若干第一夹持口以同时夹持若干试管的管体，所述第一移动驱动件连接所述第一夹持件以驱动所述第一夹持件带动所述试管移动；
[0008]所述机械手上设有若干吸附件以同时吸附若干试管并将试管在所述上样组件、若干所述移载组件、所述震荡组件和所述离心组件之间移送；
[0009]所述旋盖组件具有第二夹持件和旋盖驱动件，所述第二夹持件上设有若干第二夹持口以同时夹持若干试管的盖体，所述旋盖驱动件连接所述第二夹持件以驱动所述第二夹持件带动所述盖体旋开或旋上所述管体；
[0010]所述加料组件适于向旋开盖体的试管内加入液体或盐；
[0011]所述震荡组件具有试管架和第一升降驱动件，所述试管架上设有若干试管存放槽，所述第一升降驱动件适于驱动所述试管架升降运动；
[0012]所述离心组件具有离心盘、若干转动板和旋转驱动件；所述离心盘周向分布有若干安装槽；若干所述转动板一一对应地设置在若干所述安装槽内且各所述转动板以转轴为支点在各所述安装槽内可转动，所述转动板上设有至少一用于放置试管的置放管；所述旋转驱动件连接所述离心盘以驱动所述离心盘转动，所述离心盘转动时，各所述转动板转动而使所述置放管由竖立状态切换成水平状态。
[0013]根据本专利技术提出的一种检测样品的前处理装置，在上样组件中，可同时将多个待
检测样品的试管顶升至容纳腔的顶部，由机械手上的吸附件同时吸附、移送至移载组件，移载组件将多个试管同时移送至旋盖组件进行多个盖体的同时打开操作，再由加料组件对多个试管同时进行加液或加盐，加料完成后，由旋盖组件将盖体旋上，再由机械手上的吸附件同时吸附、移送至震荡组件，震荡组件对多个试管同时进行震荡操作，震荡结束后，试管由机械手上的吸附件同时吸附、移送至离心组件，离心组件的离心盘转动时，在离心力的作用下，置放管可由竖立状态变成水平状态，使得试管内的液体离心效果更好，由此可多个试管进行同时上样、加料、旋盖、震荡、离心等操作，极大地提高样品的处理效率；并且多个移载组件的设置可使试管的转移、旋盖、加液、加盐等步骤同步进行。
[0014]该设备为全自动检测前处理平台，可批量进行样品前处理和样品检测，实现植物源性食品、医药、药材等农药残留检测前处理过程(取样后)中的标准、规范操作，可应用于《GB 23200.121—2021食品安全国家标准植物源性食品中331种农药及其代谢物残留量的测定液相色谱
‑
质谱联用法》、《GB 23200.113—2018食品安全国家标准植物源性食品中208种农药及其代谢物残留量的测定液相色谱
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质谱联用法》等农药残留检测标准的前处理，由设备全自动完成检测前处理代替实验人员手工操作；实现样品前处理过程的稳定重现，有效提升检测前处理效率，有效提升检测结果的稳定性。
[0015]另外，根据本专利技术上述提出的一种检测样品的前处理装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0016]可选地，若干容纳腔阵列排布在所述储存架上。
[0017]可选地，所述第一夹持件的第一夹持口由气夹构造出。
[0018]可选地，所述第二夹持件具有若干第一夹指、若干第二夹指、第二移动驱动件和第二升降驱动件，若干所述第一夹指与若干所述第二夹指一一对应地共同构造出若干所述第二夹持口，若干所述第一夹指连接所述旋转驱动件，若干所述第二夹指连接所述第二升降驱动件的移动端，所述第二升降驱动件设置在所述第二移动驱动件的移动端上。
[0019]进一步地，所述旋盖组件还包括第三升降驱动件和支板，所述旋盖驱动件设置在所述支板上，所述第三升降驱动件连接所述支板以驱使所述第二夹持件升降运动而接触所述盖体。
[0020]可选地，所述旋盖组件和所述加料组件均具有若干，若干所述旋盖组件与若干所述加料组件一一对应设置。
[0021]可选地，所述震荡组件包括限位部和第一移动副；所述限位部包括限位板和第三移动驱动件，所述限位板适于抵接在所述试管架的试管的盖体上，所述第三移动驱动件设置在所述试管架且连接所述限位板以驱动所述限位板移动而抵接或离开所述盖体；所述第一移动副竖立设置，所述第一移动副的滑块连接所述试管架和所述第一升降驱动件。
[0022]进一步地，所述第一升降驱动件包括电机、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接所述第二连杆的一端，所述第一连杆的另一端连接所述电机的动力输出轴，所述第二连杆的另一端连接所述滑块。
[0023]可选地，还包括取样组件，所述取样组件具有吸头架、移液枪和第四移动驱动件，所述吸头架上阵列排布有若干吸头，所述移液枪设置在所述吸头架上方且连接所述第四移动驱动件，所述第四移动驱动件驱使所述移液枪在其中一移载组件和所述吸头架之间移动以使所述移液枪吸液或更换吸头。
[0024]进一步地，所述吸头架的侧边设有适于收集废液的收集桶，所述移液枪在其中一移载组件、所述吸头架和所述收集桶之间移动。
附图说明
[0025]图1为根据本专利技术实施例的检测样品的前处理装置的结构示意图；
[0026]图2为根据本专利技术实施例的检测样品的前处理装置的另一视角的结构示意图；
[0027]图3为根据本专利技术实施例的上样组件的结构示意图；
[0028]图4为根据本专利技术实施例的上样组件的另一视角的结构示意图；
[0029]图5为根据本专利技术实施例的机械手的结构示意图；
[0030]图6为根据本专利技术实施例的移载组件的结构示意图；
[0031]图7为根据本专利技术实施例的旋盖组件的结构示意图；
[0032]图8为根据本专利技术实施例的旋盖组件的另一视角的结构示意图；
[0033]图9为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测样品的前处理装置，检测样品装设在试管内，试管上盖设有盖体，其特征在于，所述前处理装置包括：上样组件、机械手、旋盖组件、加料组件、震荡组件、离心组件和若干移载组件；所述上样组件具有储存架和顶升驱动件，所述储存架限定出若干容纳腔，各所述容纳腔的顶部敞开且底部设有通孔，各所述容纳腔内叠放有若干所述试管，所述顶升驱动件具有若干顶条，各所述顶条适于插入各所述通孔并将各所述容纳腔内的试管顶升至所述容纳腔的顶部；若干所述移载组件并排设置，所述旋盖组件和所述加料组件的下方均布置有所述移载组件，各所述移载组件均包括第一夹持件和第一移动驱动件，所述第一夹持件上设有若干第一夹持口以同时夹持若干试管的管体，所述第一移动驱动件连接所述第一夹持件以驱动所述第一夹持件带动所述试管移动；所述机械手上设有若干吸附件以同时吸附若干试管并将试管在所述上样组件、若干所述移载组件、所述震荡组件和所述离心组件之间移送；所述旋盖组件具有第二夹持件和旋盖驱动件，所述第二夹持件上设有若干第二夹持口以同时夹持若干试管的盖体，所述旋盖驱动件连接所述第二夹持件以驱动所述第二夹持件带动所述盖体旋开或旋上所述管体；所述加料组件适于向旋开盖体的试管内加入液体或盐；所述震荡组件具有试管架和第一升降驱动件，所述试管架上设有若干试管存放槽，所述第一升降驱动件适于驱动所述试管架升降运动；所述离心组件具有离心盘、若干转动板和旋转驱动件；所述离心盘周向分布有若干安装槽；若干所述转动板一一对应地设置在若干所述安装槽内且各所述转动板以转轴为支点在各所述安装槽内可转动，所述转动板上设有至少一用于放置试管的置放管；所述旋转驱动件连接所述离心盘以驱动所述离心盘转动，所述离心盘转动时，各所述转动板转动而使所述置放管由竖立状态切换成水平状态。2.如权利要求1所述的检测样品的前处理装置，其特征在于，若干容纳腔阵列排布在所述储存架上。3.如权利要求1所述的检测样品的前处理装置，其特征在于，所述第一夹持件的第一夹持口由气夹构造出。4.如权利要求1所述的检测样品的前处理装...
【专利技术属性】
技术研发人员：相洋，董联营，洪侨阳，赵林，
申请(专利权)人：厦门中集芯智检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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