本发明专利技术公开了一种叠片装置，其包括叠片平台、隔膜供料装置以及切割装置；隔膜供料装置包括能够在叠片平台上方往复移动的导引机构；叠片装置还包括转移手爪，转移手爪具有夹持部；夹持部能够在高、低两个位置之间切换；当夹持部处于低位时，夹持部位于叠片平台的边缘旁；当夹持部处于高位时，夹持部位于切割装置旁。本发明专利技术中，采用夹持部在高位辅助切割装置切割隔膜，并将隔膜的自由端送至叠片平台的边缘，使得隔膜铺在叠片平台上后平整无褶皱，可提升叠片作业后所形成的级组的质量。此外夹持部的设计合理，使用手爪部配合推动部对隔膜进行夹持，且最终的夹持作业由推动部膨胀完成，其夹持较柔和，不会破坏隔膜。不会破坏隔膜。不会破坏隔膜。
【技术实现步骤摘要】
一种叠片装置及方法
[0001]本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种叠片装置及方法。
技术介绍
[0002]极片是锂电池的重要组成部分，在锂电池的生产中，需要将正极片与负极片交错间隔堆叠形成极组，极组中，相邻的正极片与负极片之间隔有隔膜，为了方便生产，使用卷装隔膜进行连续地隔膜供料，如图1所示，隔膜在叠片平台上呈Z字形堆叠，相邻两层隔膜之间设置极片，如图2(a)所示，堆叠完成后，利用切割单元将隔膜切断，切断后，从卷装隔膜延展出来的隔膜的端部处于自由状态，为了使该自由端能够附着到叠片平台上，如图2(b)所示，现有技术中的普遍做法是采用气流将隔膜的自由端吹到叠片平台的边缘，采用这种方式，隔膜的端部容易产生褶皱，不确定性高，影响所形成的极组的质量。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够对隔膜端部进行有效管理、减少不确定性与隔膜褶皱的叠片装置及方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的叠片装置，其包括叠片平台、隔膜供料装置以及切割装置；所述隔膜供料装置包括能够在所述叠片平台上方往复移动的导引机构，隔膜穿过导引机构，导引机构往复运动，可使隔膜一层层铺到叠片平台上，每铺一层隔膜，在叠片平台上放置一块极片，如此可使每两层隔膜之间均夹有一块极片，实现叠片；
[0005]所述叠片装置还包括转移手爪，转移手爪安装在叠片平台上方的第一侧，导引机构在第一侧与第二侧之间往复运动，第二侧为第一侧的对置侧；所述转移手爪具有能够夹持隔膜的夹持部；所述夹持部能够在高、低两个位置之间切换；当所述夹持部处于低位时，所述夹持部位于所述叠片平台的边缘旁，使得其所夹持的隔膜的端部低于叠片平台的上端面；当所述夹持部处于高位时，所述夹持部位于所述切割装置旁，夹持部的夹持位置高于叠片平台的上端面。
[0006]采用上述结构，完成一组极片的叠片作业后，需要将隔膜切断，将叠片平台上的物料取走，在切割装置切断隔膜之前，夹持部处于高位并将隔膜夹持，切割装置执行切割作业时，切割装置的刀刃靠近夹持部，如此可保证切割过程顺畅，使得切割后隔膜的端部平整；将隔膜切断后，夹持部夹持着料源提供的隔膜的端部运动至低位，将隔膜的端部贴靠至叠片平台的边缘，再进行下一轮叠片作业。上述过程中，由于夹持部将隔膜端部送至低位，可有效保持隔膜的平整度，隔膜铺放至叠片平台上不会产生褶皱，可保证叠片作业的完成质量。
[0007]进一步地，所述夹持部沿固定轴旋转以在高位与低位之间切换位置。夹持部处于高位时比其处于低位时，其夹持位置距离叠片平台边缘的横向距离更大。如此，夹持部沿着固定轴旋转由高位旋转至低位过程中，夹持部的夹持位置逐渐由高于叠片平台上端面的位置运动至低于叠片平台上端面的位置，且在平向上夹持位置同时向叠片平台边缘更靠近，
如此通过一个动力源以较小的运动幅度将隔膜的边缘搭接至叠片平台的边缘，且隔膜的边缘搭接至叠片平台的边缘后，隔膜上伸在叠片平台之外的部分的长度较短。
[0008]进一步地，所述转移手爪包括第一座体；所述夹持部包括夹持条、手爪部以及推动部；所述手爪部能够相对于所述第一座体活动，以进入或离开隔膜的宽度范围；所述推动部能够推动所述夹持条相对于所述第一座体运动。所述推动部为气囊或斜楔机构，优选为气囊。
[0009]进一步地，所述手爪部相对于所述第一座体滑动安装，其滑动由平移驱动模组驱动，平移驱动模组为电动推杆、气缸等形式。
[0010]采用上述结构的夹持部，当需要对隔膜进行夹持时，手爪部进入隔膜的宽度范围(平移驱动模组驱动手爪部滑动或旋转驱动模组驱动手爪部转动)而后，气囊膨胀以将隔膜夹在手爪部与夹持条之间。
[0011]上述过程中，利用气囊膨胀完成最终的夹持，其夹持较柔和，不会使隔膜上被夹持部位损坏，也能尽量减少隔膜上被夹持部位产生褶皱。
[0012]进一步地，所述导引机构包括导引架与两个导引轮，隔膜穿过两个导引轮之间。
[0013]一种叠片方法，其基于上述的叠片装置，所述方法包括如下步骤S1
‑
S6：
[0014]步骤S1：控制所述夹持部在高位对该位置的隔膜进行夹持；
[0015]步骤S2：控制所述切割装置将所述隔膜切断；
[0016]步骤S3：控制所述夹持部运动至低位，使隔膜的端部搭接至所述叠片平台的边缘；
[0017]步骤S4：执行叠片作业；
[0018]步骤S5：控制所述夹持部将所述隔膜的端部释放；
[0019]步骤S6：控制所述夹持部运动至高位，回到步骤S1。
[0020]进一步地，所述转移手爪包括第一座体；所述夹持部包括夹持条、手爪部以及推动部；所述手爪部能够相对于所述第一座体活动，以进入或离开隔膜的宽度范围；所述推动部能够推动所述夹持条相对于所述第一座体运动；
[0021]所述步骤S5包括如下步骤S51
‑
步骤S52：
[0022]步骤S51：控制所述推动部运转以使所述夹持条与所述手爪部脱离；
[0023]步骤S52：控制所述手爪部离开隔膜的宽度范围；
[0024]所述步骤S1包括如下步骤S11
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S12：
[0025]步骤S11：控制所述手爪部进入隔膜的宽度范围；
[0026]步骤S12：控制所述推动部运转以将隔膜夹在所述夹持条与所述手爪部之间。
[0027]进一步地，所述步骤S4具体包括：
[0028]控制所述导引机构在第一侧与第二侧之间往复运动，导引机构每运动到一侧，向叠片平台上最上层隔膜的上方放置一块极片。
[0029]进一步地，所述叠片装置还包括极片运送装置，所述极片运送装置用于向所述叠片平台上放置极片。
[0030]有益效果：本专利技术的叠片装置及方法具有如下有益效果：
[0031](1)采用夹持部在高位辅助切割装置切割隔膜，并将隔膜的自由端送至叠片平台的边缘，使得隔膜铺在叠片平台上后平整无褶皱，可提升叠片作业后所形成的级组的质量；
[0032](2)夹持部的设计合理，使用手爪部配合推动部对隔膜进行夹持，且最终的夹持作
业由推动部膨胀完成，其夹持较柔和，不会使隔膜上被夹持部位损坏，也能尽量减少隔膜上被夹持部位产生褶皱。
附图说明
[0033]图1为极片与隔膜的组合状态图；
[0034]图2(a)为现有技术中隔膜切断前叠片装置的示意图；
[0035]图2(b)为隔膜切断后隔膜端部的处理方式示意图；
[0036]图3(a)为本专利技术之叠片装置的第一状态示意图；
[0037]图3(b)为本专利技术之叠片装置的第二状态示意图；
[0038]图3(c)为本专利技术之叠片装置的第三状态示意图；
[0039]图4(a)为第一实施例中转移手爪的第一状态图；
[0040]图4(b)为第一实施例中转移手爪的第二状态图；
[0041]图4(c)为第一实施例中转移手爪的第三状态图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其包括叠片平台(1)、隔膜供料装置(2)以及切割装置(3)；所述隔膜供料装置(2)包括能够在所述叠片平台(1)上方往复移动的导引机构(21)；其特征在于：所述叠片装置还包括转移手爪(4)，所述转移手爪(4)具有夹持部(41)；所述夹持部(41)能够在高、低两个位置之间切换；当所述夹持部(41)处于低位时，所述夹持部(41)位于所述叠片平台(1)的边缘旁；当所述夹持部(41)处于高位时，所述夹持部(41)位于所述切割装置(3)旁。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述夹持部(41)沿固定轴旋转以在高位与低位之间切换位置。3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述转移手爪(4)包括第一座体(42)；所述夹持部(41)包括夹持条(411)、手爪部(412)以及推动部(413)；所述手爪部(412)能够相对于所述第一座体(42)活动，以进入或离开隔膜的宽度范围；所述推动部(413)能够推动所述夹持条(411)相对于所述第一座体(42)运动。4.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述推动部(413)为气囊或斜楔机构。5.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述手爪部(412)相对于所述第一座体(42)滑动安装，其滑动由平移驱动模组(414)驱动。6.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述导引机构(21)包括导引架(211)与两个导引轮(212)，隔膜穿过两个导引轮(212)之间。7.一种叠片方法，其基于权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤S1
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S6：步骤S1：控制所述夹持部(41)在高位对该位置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马曙光，王保国，吴启东，黄计敢，
申请(专利权)人：江苏国范智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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