一种快递分拣机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种快递分拣机械手，具体包括：固定箱，该固定箱具有加固外壳，以及设置在固定箱底部的固定柱，所述固定箱的内部固定连接有分区机构，所述固定箱的下方固定连接有运输机构；加固板，该加固板具有光滑侧壁，以及设置在加固板底部的平稳底板，所述加固板的内部固定连接有分拣机构，所述加固板的内部滑动连接有承接机构；所述分拣机构包括顶板，所述顶板的内部开设有流通通道，所述流通通道的内部固定连接有滤板，所述滤板的内部开设有若干个通风圆孔，所述顶板固定连接在加固板的外部；所述分拣机构还包括卡位槽，本发明专利技术涉及机械手技术领域。该快递分拣机械手，达到了提高设备的使用效率的目的。的使用效率的目的。的使用效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种快递分拣机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体涉及快递分拣机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前的快递分拣机械手，在对快递箱进行分拣工作时，运输线路统一，不同类别的快递箱难以区分，且快递箱需要在后续进行统一的消杀处理，费时费力，且在消杀后还需进行分类处理。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种快递分拣机械手，具体包括：
[0005]固定箱，该固定箱具有加固外壳，以及设置在固定箱底部的固定柱，所述固定箱的内部固定连接有分区机构，所述固定箱的下方固定连接有运输机构；
[0006]加固板，该加固板具有光滑侧壁，以及设置在加固板底部的平稳底板，所述加固板的内部固定连接有分拣机构，所述加固板的内部滑动连接有承接机构；
[0007]所述分拣机构包括顶板，所述顶板的内部开设有流通通道，所述流通通道的内部固定连接有滤板，防止灰尘进入流通通道的内部，所述滤板的内部开设有若干个通风圆孔，所述顶板固定连接在加固板的外部；
[0008]所述分拣机构还包括卡位槽，所述卡位槽的内部固定连接有支撑软杆，用来支撑保护上方的电动转板，所述卡位槽的内部固定连接有承接板，所述卡位槽开设在顶板的内部。
[0009]优选的，所述加固板固定连接在固定箱的外部，用来支撑上方的分拣机构，所述固定柱固定连接在固定箱的下方，所述固定柱的下方固定连接有加固底座。
[0010]优选的，所述卡位槽的内部固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的上方固定连接有电动转板，所述电动转板的外部固定连接有电动伸缩板，便于调节快递箱所处的位置，所述电动伸缩板的外部固定连接有分拣组件。
[0011]优选的，所述分拣组件包括升降顶板，所述升降顶板的内部固定连接有风机，所述升降顶板的下方固定连接有吸合柱，所述吸合柱的底部卡合连接有吸盘，用来吸合快递箱，所述升降顶板固定连接在电动伸缩板的外部。
[0012]优选的，所述升降顶板的下方固定连接有电动推板，所述电动推板的下方固定连接有三角板，用来向下推动快递箱，所述三角板的底部开设有流通口，以送风形式推动快递箱向下运动。
[0013]优选的，所述承接机构包括双滑道，所述双滑道的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上方固定连接有升降杆，所述升降杆的外部固定连接有底板，所述底板的内部固定连接有第二风机，所述双滑道开设在加固板的内部。
[0014]优选的，所述底板的上方固定连接有送风竖管，所述底板的上方固定连接有斜管，所述底板的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的上方转动连接有电动转盘，所述电动转盘的上方固定连接有清理盘，用来清理吸盘。
[0015]优选的，所述分区机构包括分区内室，所述分区内室的内部固定连接有运输组件，所述分区内室的外部固定连接有送风内室，所述送风内室的内部开设有流通圆孔，所述送风内室的内部固定连接有消毒箱，所述消毒箱的上方固定连接有喷射弯管，所述消毒箱的内部固定连接有喷管，所述分区内室开设在固定箱的内部。
[0016]优选的，所述运输组件包括固定杆，所述固定杆的外部固定连接有调节杆，所述调节杆的外部套设有环形板，所述环形板的外部固定连接有弹性斜板，用来承接快递箱，所述固定杆固定连接在分区内室的内部。
[0017]优选的，所述运输机构包括运输室，所述运输室的内部固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的上方固定连接有导向板，所述运输室的内部固定连接有悬挂柱，用来悬挂运输布，所述运输室固定连接在固定箱的下方。
[0018]本专利技术提供了一种快递分拣机械手。具备以下有益效果：
[0019]1、该快递分拣机械手，通过设置分拣机构，对快递箱进行拾取与转送工作，且在设备升降过程中，对电动转板进行保护，防止由于升降速度过快，造成对电动转板的损坏。转送后，可根据快递箱的不同类别，对快递箱进行左右两个区的分区运输。达到了拾取并转送快递箱，且可根据快递箱的类别进行分区运输的目的。
[0020]2、该快递分拣机械手，通过设置承接机构，在底部承接快递箱，防止快递箱意外掉落，且可对吸盘进行清理，对快递箱底部的灰尘进行送风清理，防止快递箱外部的灰尘进入分区机构中，达到了辅助分拣工作的进行，并及时清理机械手底部的吸盘的目的。
[0021]3、该快递分拣机械手，通过设置分区机构，在下方承接快递箱，并通过喷射弯管以及喷管对快递箱的外部进行消毒处理，快递箱逐渐下落，下落过程中不停挤压底部的弹性斜板，缓缓下落，下落过程中加速快递箱的烘干工作。达到了运输快递箱，并为快递箱消毒的目的。
[0022]4、该快递分拣机械手，通过设置运输机构，在快递箱向外运输时，由于快递箱下降速度过快，易导致物品损坏，且上方消毒工作结束后，需加速烘干快递箱，故在快递箱下降过程中，降低其下降速度，并将其转送至外部。达到了运输快递箱，并降低快递箱下落速度的目的。
附图说明
[0023]图1为本专利技术快递分拣机械手的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术快递分拣机械手的底部结构示意图；
[0025]图3为本专利技术分拣机构结构示意图；
[0026]图4为本专利技术分拣组件结构示意图；
[0027]图5为本专利技术承接机构结构示意图；
[0028]图6为本专利技术分区机构结构示意图；
[0029]图7为本专利技术运输组件结构示意图；
[0030]图8为本专利技术运输机构结构示意图。
[0031]图中：1、固定箱；2、加固板；3、分拣机构；301、顶板；302、流通通道；303、滤板；304、卡位槽；305、支撑软杆；306、承接板；307、电动伸缩柱；308、电动转板；309、分拣组件；3091、升降顶板；3092、吸合柱；3093、电动推板；3094、三角板；310、电动伸缩板；4、承接机构；401、双滑道；402、升降杆；403、底板；404、送风竖管；405、斜管；406、固定槽；407、第二电动伸缩柱；408、电动转盘；5、分区机构；501、分区内室；502、送风内室；503、流通圆孔；504、消毒箱；505、喷射弯管；506、喷管；507、运输组件；5071、固定杆；5072、调节杆；5073、环形板；5074、弹性斜板；6、固定柱；7、运输机构；701、运输室；702、弹簧杆；703、导向板；704、悬挂柱。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快递分拣机械手，具体包括：固定箱(1)，其特征在于：该固定箱(1)具有加固外壳，以及设置在固定箱(1)底部的固定柱(6)，所述固定箱(1)的内部固定连接有分区机构(5)，所述固定箱(1)的下方固定连接有运输机构(7)；加固板(2)，该加固板(2)具有光滑侧壁，以及设置在加固板(2)底部的平稳底板，所述加固板(2)的内部固定连接有分拣机构(3)，所述加固板(2)的内部滑动连接有承接机构(4)；所述分拣机构(3)包括顶板(301)，所述顶板(301)的内部开设有流通通道(302)，所述流通通道(302)的内部固定连接有滤板(303)，所述滤板(303)的内部开设有若干个通风圆孔，所述顶板(301)固定连接在加固板(2)的外部；所述分拣机构(3)还包括卡位槽(304)，所述卡位槽(304)的内部固定连接有支撑软杆(305)，所述卡位槽(304)的内部固定连接有承接板(306)，所述卡位槽(304)开设在顶板(301)的内部。2.根据权利要求1所述的一种快递分拣机械手，其特征在于：所述加固板(2)固定连接在固定箱(1)的外部，所述固定柱(6)固定连接在固定箱(1)的下方，所述固定柱(6)的下方固定连接有加固底座。3.根据权利要求1所述的一种快递分拣机械手，其特征在于：所述卡位槽(304)的内部固定连接有电动伸缩柱(307)，所述电动伸缩柱(307)的上方固定连接有电动转板(308)，所述电动转板(308)的外部固定连接有电动伸缩板(310)，所述电动伸缩板(310)的外部固定连接有分拣组件(309)。4.根据权利要求3所述的一种快递分拣机械手，其特征在于：所述分拣组件(309)包括升降顶板(3091)，所述升降顶板(3091)的内部固定连接有风机，所述升降顶板(3091)的下方固定连接有吸合柱(3092)，所述吸合柱(3092)的底部卡合连接有吸盘，所述升降顶板(3091)固定连接在电动伸缩板(310)的外部。5.根据权利要求4所述的一种快递分拣机械手，其特征在于：所述升降顶板(3091)的下方固定连接有电动推板(3093)，所述电动推板(3093)的下方固定连接有三角板(3094)，所述三角板(3094)的底部开设有流通口。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇林，
申请(专利权)人：昆山星节智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：