一种步进梁摆动式升降机构制造技术

本实用新型专利技术适用于步进梁技术领域，提供了一种步进梁摆动式升降机构，包括梁体、转动臂和液压缸，梁体底部的两端均固定连接有第一连接座，所述转动臂的顶端与所述第一连接座转动连接，所述梁体的底部固定连接有第二连接座，所述第二连接座上转动连接有驱动一个所述转动臂以与所述第一连接座连接点为轴转动的液压缸。该步进梁摆动式升降机构，通过液压缸和转动臂形成摆动式结构，通过液压缸的伸长和收缩，来改变转动臂和梁体之间的倾斜角度，在竖直和倾斜状态之间切换，从而实现梁体的升降，通过行走轮的运动实现行走，使用摆动式驱动机构，代替偏心回转式结构，不需要使用大直径轴承，使得装置装配更加简单，成本也更低，日常维护也更加简单。护也更加简单。护也更加简单。

【技术实现步骤摘要】
一种步进梁摆动式升降机构


[0001]本技术属于步进梁
，尤其涉及一种步进梁摆动式升降机构。

技术介绍

[0002]步进梁是轧钢厂最常用的钢卷运输设备之一。从热轧卷取机出来的钢卷一般是通过步进梁运输，到后面通过快速链，慢速链运送到成品库。冷轧、镀锌、连退线的出入口也都用步进梁来运输钢卷。
[0003]现有的一些步进梁使用偏心回转机构来实现步进，如中国专利CN201276340Y公开了一种钢巻运输的T型立柱步进梁，其升降机构包括有提升缸和偏心轮，提升缸一端铰接在动梁上另一端铰接在偏心轮的摆杆上，横移机构包括设置在动梁输出端的横移缸和车轮组，横移缸的一端固定铰接在地面基础上另一端连接在动梁上，这种偏心回转机构的步进梁在制造时，需要安装大直径的轴承来支撑旋转，装配时工艺较为复杂，且大直径轴承的生产制作难度较大，使用时也需要经常进行维护。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种步进梁摆动式升降机构，旨在解决现有的一些步进梁使用偏心回转机构来实现步进，需要安装大直径的轴承来支撑旋转，装配时工艺较为复杂，且大直径轴承的生产制作难度较大，使用时也需要经常进行维护的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种步进梁摆动式升降机构，包括梁体、转动臂和液压缸，所述梁体底部的两端均固定连接有第一连接座，所述转动臂的顶端与所述第一连接座转动连接，所述梁体的底部固定连接有第二连接座，所述第二连接座上转动连接有驱动一个所述转动臂以与所述第一连接座连接点为轴转动的液压缸，所述转动臂上设置有行走轮。
[0006]优选的，所述转动臂为中空的n形结构，所述转动臂内壁的两侧之间横向设置有支撑轴，所述支撑轴的表面套设有活动套，所述液压缸的另一端固定连接于所述活动套表面。
[0007]优选的，所述两个所述转动臂的两侧面之间分别固定连接有连接杆。
[0008]优选的，所述行走轮设置于两个所述连接杆两端的外侧。
[0009]优选的，还包括行走轨道，所述行走轮沿所述行走轨道运动。
[0010]优选的，所述梁体的顶部沿其长度方向间隔设置有多个放置座。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种步进梁摆动式升降机构，通过液压缸和转动臂形成摆动式结构，通过液压缸的伸长和收缩，来改变转动臂和梁体之间的倾斜角度，在竖直和倾斜状态之间切换，从而实现梁体的升降，通过行走轮的运动实现行走，使用摆动式驱动机构，代替偏心回转式结构，不需要使用大直径轴承，使得装置装配更加简单，成本也更低，日常维护也更加简单。
附图说明
[0013]图1为本技术降下时的结构示意图；
[0014]图2为本技术升起时的结构示意图；
[0015]图3为本技术中转动臂的侧视结构示意图；
[0016]图中：1
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梁体、2
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第一连接座、3
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转动臂、4
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连接杆、5
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第二连接座、6
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液压缸、7
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行走轮、8
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行走轨道、9
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支撑轴、10
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活动套、11
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放置座。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种步进梁摆动式升降机构，包括梁体1、转动臂3和液压缸6，梁体1底部的两端均固定连接有第一连接座2，转动臂3的顶端与第一连接座2转动连接，梁体1的底部固定连接有第二连接座5，第二连接座5上转动连接有驱动一个转动臂3以与第一连接座2连接点为轴转动的液压缸6，转动臂3上设置有行走轮7。
[0019]还包括行走轨道8，行走轮7沿行走轨道8运动，行走轨道8铺设于地面等处。
[0020]在本实施方式中，通过液压缸6伸长驱动转动臂3绕与第一连接座2的连接处为轴转动，使转动臂3由倾斜状态转动至竖直状态，实现步进梁的升高，同时行走轮7沿行走轨道8行走一定距离，实现行走，此时液压缸6再收缩，转动臂6底端和行走轮7本身的位置不会移动，而是梁体1在重力作用下下降同时向一端运动，使得第一连接座2位置移动，使得梁体1与转动臂3之间再次形成倾斜角度，液压缸6重复伸长、收缩的动作，带动梁体1升降和移动。
[0021]液压缸6由液压工作站提供液压动力和伸缩控制。
[0022]使用摆动式驱动机构，代替偏心回转式结构，不需要使用大直径轴承，装置装配、维护更加简单，成本也更低。
[0023]进一步的，两个转动臂3的两侧面之间分别固定连接有连接杆4。
[0024]液压缸6带动一个转动臂6运动时，通过连接杆4带动另一个转动臂3同步运动，实现两端的同步升降，保持平衡。
[0025]进一步的，转动臂3为中空的n形结构，转动臂3内壁的两侧之间横向设置有支撑轴9，支撑轴9的表面套设有活动套10，液压缸6的另一端固定连接于活动套10表面。
[0026]在本实施方式中，支撑轴9横向固定连接在转动臂3的n形结构的内壁面之间，活动套10可转动地套设在支撑轴9表面。
[0027]在另一种实施例中，支撑轴3转动连接在转动臂3的n形结构的内壁面之间，活动套10固定的套设在支撑轴9表面。
[0028]行走轮7转动连接在转动臂3两侧的表面上，也可以设置于两个连接杆4两端的外部。
[0029]进一步的，梁体1的顶部沿其长度方向间隔设置有多个放置座11。
[0030]在本实施方式中，放置座11为鞍座，上表面为弧形，便于放置放卷，防止滚动。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，液压缸6伸长驱动转动臂3绕与第一连接座2的连接处为轴转动，使转动臂3由倾斜状态转动至竖直状态，实现步
进梁的升高，同时行走轮7会沿行走轨道8滚动行走一定距离，实现行走，此时液压缸6再收缩，转动臂6底端和行走轮7本身的位置不会移动，而是梁体1在重力作用下下降同时向一端运动，使得第一连接座2位置移动，使得梁体1与转动臂3之间再次形成倾斜角度，液压缸6重复伸长、收缩的动作，带动梁体1升降和移动。
[0032]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进梁摆动式升降机构，其特征在于：包括梁体(1)、转动臂(3)和液压缸(6)，所述梁体(1)底部的两端均固定连接有第一连接座(2)，所述转动臂(3)的顶端与所述第一连接座(2)转动连接，所述梁体(1)的底部固定连接有第二连接座(5)，所述第二连接座(5)上转动连接有驱动一个所述转动臂(3)以与所述第一连接座(2)连接点为轴转动的液压缸(6)，所述转动臂(3)上设置有行走轮(7)。2.如权利要求1所述的一种步进梁摆动式升降机构，其特征在于：所述转动臂(3)为中空的n形结构，所述转动臂(3)内壁的两侧之间横向设置有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)的表面套设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文军，陈立章，周亚军，宋彦锋，刘辉龙，刘群喜，
申请(专利权)人：深圳大工人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：