一种用于线位移作动器的安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于线位移作动器的安全装置，所述安全装置包括电磁锁、杠杆机构和位移滑轨结构；利用电磁锁响应于电信号自动控制作动器的锁紧状态；所述杠杆机构与电磁锁配合设置，放大锁紧力；所述位移滑轨结构由滑体和安装底座组成，与电磁锁和杠杆机构协作运行实现作动器与机体的相对位移；实现目标作动器与机体的柔性安装，以便作动器故障时能够通过电信号解除作动器的安装约束。电信号解除作动器的安装约束。电信号解除作动器的安装约束。

【技术实现步骤摘要】
一种用于线位移作动器的安全装置


[0001]本专利技术属于作动器机械传动优化控制
，具体涉及一种作动器安装固定的安全装置。

技术介绍

[0002]在工程
，作动器作业应用时与机体的安装需要一定的柔性，当作动器出现故障时，需要解除其安装位置，例如直线型驱动类产品作动器的输出轴发生卡滞，无法驱动，需要及时自动将使作动器撤离到非工作位置，否则故障设备继续参与传动系统，甚至会影响传动系统其他冷备份装置工作。
[0003]因此需要设计一种能解除故障设备安装位置的安全装置，以使故障装置自动撤离。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对直线型驱动类产品的输出轴发生卡滞，无法驱动，提出一种可使故障装置撤离的安全机构，通过电信号让安全机构发挥作用，使作动器撤离到非工作位置。
[0005]本专利技术为了达到上述目的，提供了一种用于线位移作动器的安全装置，所述安全装置包括电磁锁、杠杆机构和位移滑轨结构；
[0006]所述电磁锁设置在作动器上，配置为响应于电信号自动控制作动器的锁紧状态；
[0007]所述杠杆机构设置在作动器上，与电磁锁配合设置，放大锁紧力；
[0008]所述位移滑轨结构由滑体和安装底座组成，与电磁锁和杠杆机构协作运行实现作动器与机体的相对位移；所述滑体与作动器刚性连接，所述安装底座与机体刚性连接。
[0009]本专利技术所提供的安全装置，还具有这样的特征，所述电磁锁包括电磁底座、锁紧组件和挡板，所述锁紧组件内嵌设置在所述电磁底座上；所述挡板通过螺钉柱活动连接在电磁底座上，可旋转。
[0010]本专利技术所提供的安全装置，还具有这样的特征，所述电磁锁的锁紧组件包括电枢、弹簧、锁舌和盖板，所述锁舌穿过盖板限制挡板绕螺钉柱旋转，所述弹簧接收来自电枢的电信号控制对于锁舌的推压状态。
[0011]本专利技术所提供的安全装置，还具有这样的特征，当所述电磁锁的电枢通电，可使电磁底座、锁舌和盖板形成电磁回路，锁舌向下缩回，弹簧被压缩。
[0012]本专利技术所提供的安全装置，还具有这样的特征，所述杠杆机构包括短力臂、支点圆柱和长力臂，所述支点圆柱可在作动器壳体安装孔中旋转。
[0013]本专利技术所提供的安全装置，还具有这样的特征，所述位移滑轨结构的安装底座具有整个作动器安装的固定螺纹孔，具备与滑体配合滑动的轨道，轨道左右两端均设置用于限位的端面。
[0014]本专利技术所提供的安全装置，还具有这样的特征，所述位移滑轨结构的滑体具备与
作动器相连的沉孔，同时具备与安装底座配合滑动的滑轨，滑体右端设有限位轨肩，与安装底座右端的限位端面构成作动器向左滑动的限位。
[0015]本专利技术所提供的安全装置，还具有这样的特征，所述杠杆机构的短力臂与安装底座左端限位面相贴，构成作动器向右滑动的限位；长力臂与电磁锁档板相贴，限制杠杆机构的旋转。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]本专利技术所提供用于线位移作动器的安全装置，包括电磁锁、杠杆机构和位移滑轨结构；利用电磁锁响应于电信号自动控制作动器的锁紧状态；所述杠杆机构与电磁锁配合设置，放大锁紧力；所述位移滑轨结构由滑体和安装底座组成，与电磁锁和杠杆机构协作运行实现作动器与机体的相对位移；当作动器驱动输出轴发生卡滞等故障时，可通过电信号解锁，及时释放作动器安装的约束力，实现作动器安装位置的解脱，防止故障设备继续参与传动系统，有效控制作动器及机体相关设备的故障率，保障作业效率和稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术一实施例所提供的用于线位移作动器安全装置固定的示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例所提供的用于线位移作动器安全装置解脱的示意图；
[0021]图3是本专利技术另一实施例所提供的安全装置中的电磁锁的结构组成；
[0022]图4是本专利技术实施例所提供的安全装置中的电磁锁的结构剖面图；
[0023]图5是本专利技术一实施例所提供的安全装置中的杠杆机构的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例所提供的安全装置中的滑体的示意图；
[0025]图7是本专利技术另一实施例所提供的安全装置中的安装底座的示意图。
[0026]附图中，1：电磁锁；1a：电磁底座；1b：电枢；1c：锁舌；1d：弹簧；1e盖板；1f：螺钉柱；1g：挡板。2：杠杆机构；2a：短力臂触面；2b：支点圆柱；2c长力臂锁柱。3：滑体；3a：安装沉孔；3b滑轨；3c：轨肩。4：安装底座；4a：轨道；4b：安装螺纹孔；4c：左限位端面；4d：右限位端面。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术所提供的线位移作动器作具体阐述。
[0028]在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。
[0029]术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。
[0030]在工程
，作动器与机体的安装需要一定的柔性，当作动器出现故障时，需要解除其安装位置，例如直线型驱动作动器的输出轴发生卡滞时无法驱动，需要及时自动将使作动器撤离到非工作位置，否则故障设备继续参与传动系统，甚至会影响传动系统其他冷备份装置工作，但是现有技术的作动器无法实现自动撤离，导致相关作业系统的装置故障率较高，一定程度上影响作业效率和不利于智能化发展。
[0031]为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供了一种用于线位移作动器的安全装置，所述安全装置包括锁紧的电磁锁，锁紧力放大的杠杆机构，实现作动器位移的位移滑轨结构，实现作动器安装解锁，具备释放需求时，可通过电信号解锁，释放作动器安装的约束力，实现作动器安装位置的解脱。
[0032]接下来基于附图详细描述本专利技术实施例系统的结构组件、连接方式和功能原理。虽然在描述系统结构运行原理的过程中示出了各操作的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的操作。
[0033]图1示出了本专利技术实施例所提供的用于线位移作动器安全装置固定的示意图；如图1所示，本专利技术提供了一种用于线位移作动器的安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于线位移作动器的安全装置，其特征在于，所述安全装置包括电磁锁、杠杆机构和位移滑轨结构；所述电磁锁设置在作动器上，配置为响应于电信号自动控制作动器的锁紧状态；所述杠杆机构设置在作动器上，与电磁锁配合设置，放大锁紧力；所述位移滑轨结构由滑体和安装底座组成，与电磁锁和杠杆机构协作运行实现作动器与机体的相对位移；所述滑体与作动器刚性连接，所述安装底座与机体刚性连接。2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述电磁锁包括电磁底座、锁紧组件和挡板，所述锁紧组件内嵌设置在所述电磁底座上；所述挡板通过螺钉柱活动连接在电磁底座上，可旋转。3.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于，所述电磁锁的锁紧组件包括电枢、弹簧、锁舌和盖板，所述锁舌穿过盖板限制挡板绕螺钉柱旋转，所述弹簧接收来自电枢的电信号控制对于锁舌的推压状态。4.根据权利要求3所述的安全装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马继平，于宗宝，贾生鑫，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：