制动状态推定装置和具备该制动状态推定装置的车辆、制动状态推定方法及程序制造方法及图纸

本公开涉及制动状态推定装置和具备该制动状态推定装置的车辆、制动状态推定方法及程序。制动状态推定装置具备：位置获取部，获取对象车辆的位置；以及状态推定部，基于与所述对象车辆的位置对应的湿度信息和表示在包括所述对象车辆的位置的区域停留的期间的期间信息来推定用于使所述对象车辆的液压式的制动装置工作的制动液的劣化状态。装置工作的制动液的劣化状态。装置工作的制动液的劣化状态。

【技术实现步骤摘要】
制动状态推定装置和具备该制动状态推定装置的车辆、制动状态推定方法及程序


[0001]本公开涉及制动状态推定装置和具备该制动状态推定装置的车辆、制动状态推定方法及程序。

技术介绍

[0002]在日本特开2019－119401号公报中公开了一种制动装置监视系统，该制动装置监视系统具备：传感器，嵌入于在将制动软管连接于制动钳时使用的鼓形螺栓(banjo bolt)；以及报告单元，将基于由上述传感器感测到的传感器信号而生成的表示制动液的状态的参数报告给驾驶员。
[0003]在上述日本特开2019－119401号公报所记载的技术中，为了检测制动液的状态，需要另行装配传感器。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的情形，本公开的目的在于通过简易的构成来推定制动液的劣化状态。
[0005]第一方案是一种制动状态推定装置，该制动状态推定装置包括：位置获取部，获取对象车辆的位置；以及状态推定部，基于与所述对象车辆的位置对应的湿度信息和表示在包括所述对象车辆的位置的区域停留的期间的期间信息来推定用于使所述对象车辆的液压式的制动装置工作的制动液的劣化状态。
[0006]在第一方案的制动状态推定装置中，位置获取部获取对象车辆的位置。然后，状态推定部基于与所述对象车辆的位置对应的湿度信息和表示在包括所述对象车辆的位置的区域停留的期间的期间信息来推定用于使所述对象车辆的液压式的制动装置工作的制动液的劣化状态。在此，“湿度信息”是指与对象车辆的位置处的湿度关联的信息，是指与对象车辆的制动液所含有的水分量相关的信息。此外，“制动液的劣化状态”是指与制动液的气阻(vapor lock)的发生关联的状态。根据该制动状态推定装置，能通过简易的构成来推定制动液的劣化状态。
[0007]对于第二方案的制动状态推定装置，在第一方案的制动状态推定装置中，还包括温度获取部，所述温度获取部获取所述制动装置的温度，所述状态推定部基于所述制动装置的温度、所述湿度信息以及所述期间信息来推定所述制动液的劣化状态。
[0008]第二方案的制动状态推定装置还获取所述制动装置的温度，并基于所述制动装置的温度、所述湿度信息以及所述期间信息来推定所述制动液的劣化状态。根据该制动状态推定装置，能精度良好地推定制动液的劣化状态。
[0009]对于第三方案的制动状态推定装置，在第二方案的制动状态推定装置中，所述状态推定部基于所述湿度信息和所述期间信息来推定所述制动液所含有的水分状态，所述状态推定部基于所述制动装置的温度来推定所述制动液的热状态，所述状态推定部基于所述水分状态和所述热状态来推定所述制动液的劣化状态。
[0010]第三方案的制动状态推定装置基于所述湿度信息和所述期间信息来推定所述制动液所含有的水分状态，基于所述制动装置的温度来推定所述制动液的热状态，并基于所述水分状态和所述热状态来推定所述制动液的劣化状态。根据该制动状态推定装置，能考虑所述制动液的水分状态和热状态来精度良好地推定制动液的劣化状态。
[0011]对于第四方案的制动状态推定装置，在第二方案的制动状态推定装置中，所述状态推定部使用已学习模型来推定所述劣化状态，所述已学习模型用于基于所述制动装置的温度、所述湿度信息以及所述期间信息来推定所述制动液的劣化状态。
[0012]在第四方案的制动状态推定装置中，使用已学习模型来推定所述劣化状态，所述已学习模型用于基于所述制动装置的温度、所述湿度信息以及所述期间信息来推定所述制动液的劣化状态。根据该制动状态推定装置，能精度良好地推定制动液的劣化状态。
[0013]第五方案的车辆包括：第一方案～第四方案中任一个的制动状态推定装置；以及所述液压式的制动装置。
[0014]第五方案的车辆具备液压式的制动装置，推定液压式的制动装置的制动液的劣化状态。根据该车辆，能通过简易的构成来推定制动液的劣化状态。
[0015]在第六方案所记载的制动状态推定方法中，位置获取部获取对象车辆的位置，状态推定部基于与所述对象车辆的位置对应的湿度信息和表示在包括所述对象车辆的位置的区域停留的期间的期间信息来推定用于使所述对象车辆的液压式的制动装置工作的制动液的劣化状态。
[0016]第六方案是一种制动状态推定方法，其中，位置获取部获取对象车辆的位置。然后，状态推定部基于与所述对象车辆的位置对应的湿度信息和表示在包括所述对象车辆的位置的区域停留的期间的期间信息来推定用于使所述对象车辆的液压式的制动装置工作的制动液的劣化状态。根据该制动状态推定方法，能通过简易的构成来推定制动液的劣化状态。
[0017]第七方案是一种非暂时性(non
‑
transitory)记录介质，所述非暂时性记录介质记录有程序，所述程序用于使计算机执行：获取对象车辆的位置，基于与所述对象车辆的位置对应的湿度信息和表示在包括所述对象车辆的位置的区域停留的期间的期间信息来推定用于使所述对象车辆的液压式的制动装置工作的制动液的劣化状态。
[0018]在记录于第七方案的非暂时性记录介质的程序中，计算机获取对象车辆的位置。然后，计算机基于与所述对象车辆的位置对应的湿度信息和表示在包括所述对象车辆的位置的区域停留的期间的期间信息来推定用于使所述对象车辆的液压式的制动装置工作的制动液的劣化状态。根据该程序，能通过简易的构成来推定制动液的劣化状态。
[0019]专利技术效果
[0020]根据本公开，能通过简易的构成来推定制动液的劣化状态。
附图说明
[0021]以下，基于附图对本公开的示例性实施例详细地进行说明，其中：
[0022]图1是表示第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式的车辆系统的概略构成的图；
[0023]图2是表示第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式的车辆的制动装置的构成
的概略图；
[0024]图3是表示第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式的车辆的硬件构成的框图；
[0025]图4是表示第一实施方式、第二实施方式的车载器中的控制ECU的CPU的功能构成的例子的框图；
[0026]图5是表示每个区域的水分量与期间的关系的图表；
[0027]图6是表示在多个区域停留的情况下的水分量与期间的关系的图表；
[0028]图7是表示制动液的劣化状态的推定结果的显示例的图；
[0029]图8是表示在第一实施方式的车载器中的控制ECU的CPU中执行的制动状态推定处理的流程的一个例子的流程图；
[0030]图9是表示在第二实施方式的车载器中的控制ECU的CPU中执行的制动状态推定处理的流程的一个例子的流程图；
[0031]图10是表示第三实施方式的管理服务器的硬件构成的框图；
[0032]图11是表示第三实施方式的管理服务器中的控制装置的CPU的功能构成的例子的框图。
具体实施方式
[0033]使用图1～图11来对本公开的实施方式的车辆系统进行说明。
[0034][第一实施方式][003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动状态推定装置，包括：位置获取部，获取对象车辆的位置；以及状态推定部，基于与所述对象车辆的位置对应的湿度信息和表示在包括所述对象车辆的位置的区域停留的期间的期间信息来推定用于使所述对象车辆的液压式的制动装置工作的制动液的劣化状态。2.根据权利要求1所述的制动状态推定装置，还包括温度获取部，所述温度获取部获取所述制动装置的温度，所述状态推定部基于所述制动装置的温度、所述湿度信息以及所述期间信息来推定所述制动液的劣化状态。3.根据权利要求2所述的制动状态推定装置，其中，所述状态推定部基于所述湿度信息和所述期间信息来推定所述制动液所含有的水分状态，所述状态推定部基于所述制动装置的温度来推定所述制动液的热状态，所述状态推定部基于所述水分状态和所述热状态来推定所述制动液的劣化状态。4.根据权利要求2所述的制动状态推定装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山智宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：