本实用新型专利技术公开了一种垂直装夹的电路板输送装置，涉及电路板生产设备领域，包括机架、皮带输送机、输送框、升降机构和夹具；机架内的上下两侧均固定安装有滑轨，滑轨上滑动配合安装有若干个滑块，输送框固定安装在上下两侧的若干个滑块之间，皮带输送机固定安装在机架内，皮带输送机驱动输送框沿滑轨方向左右平移；夹具设置有两个，夹具包括定位边、夹持边和夹持气缸，夹持边铰接配合安装在定位边的下侧，夹持气缸驱动夹持边翻转夹持；升降机构带动上侧夹具的定位边进行升降，下侧夹具的定位边固定安装在输送框内的底侧；本实用新型专利技术的有益效果是：实现了电路板的垂直装夹和输送，能够适用于不同尺寸规格的电路板，适应性广，生产效率提高。产效率提高。产效率提高。
【技术实现步骤摘要】
一种垂直装夹的电路板输送装置
[0001]本技术涉及电路板生产设备领域，尤其是涉及一种垂直装夹的电路板输送装置。
技术介绍
[0002]电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。在电路板的生产途中，需要在其电路板的两侧表面进行印刷，由于市面上用于电路板的输送装置一般都是水平输送，在印刷完电路板的正面后，还需要进行翻面的操作，进而印刷电路板的反面，尤其是对于电路软板而言，其翻面的操作较为困难，严重影响到电路板的生产效率。
[0003]目前还没有通过垂直输送电路板进行双面同时印刷的方案，现有的中国技术专利中，例如：1、一种受力均匀的电路板输送装置（申请号为202122619188.6）；2、电路板输送装置（申请号为202020632507.X）；3、一种印刷电路板输送装置（申请号为202120193029.1）等，它们都是在水平输送的前提下做出的进一步改进，实现更稳定的电路板输送，但是却无法达到垂直装夹输送的效果，无法同时印刷电路板的正反两面，电路板翻面的步骤无法避免。
[0004]为此，有必要设计一种垂直装夹的电路板输送装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
[0006]一种垂直装夹的电路板输送装置，包括机架、皮带输送机、输送框、升降机构和夹具；
[0007]机架内的上下两侧均固定安装有滑轨，滑轨上滑动配合安装有若干个滑块，输送框固定安装在上下两侧的若干个滑块之间，皮带输送机固定安装在机架内，皮带输送机驱动输送框沿滑轨方向左右平移；
[0008]夹具设置有两个，两个夹具之间相互上下对称设置，夹具包括定位边、夹持边和夹持气缸，夹持边铰接配合安装在定位边的下侧，夹持气缸铰接配合安装在定位边的一端，夹持气缸的伸缩杆和夹持边之间相互铰接配合，夹持气缸驱动夹持边翻转夹持；
[0009]升降机构固定安装在输送框的上侧，升降机构带动上侧夹具的定位边进行升降，下侧夹具的定位边固定安装在输送框内的底侧。
[0010]作为本技术进一步的方案：定位边上固定安装有支撑边，支撑边的下侧成型有若干个缺口，夹持边的上侧成型有若干个凸块，凸块一一对应间隙配合安装在缺口内。
[0011]作为本技术进一步的方案：夹具还包括有加固气缸和推移边，加固气缸固定安装在定位边上，推移边横向滑动配合安装在定位边和支撑边之间，加固气缸驱动推移边左右平移，凸块的内侧成型有若干个第一斜面，推移边的下侧成型有若干个推移缺口，推移缺口上成型有第二斜面，第二斜面一一对应压在第一斜面上。
[0012]作为本技术进一步的方案：定位边和夹持边之间固定安装有若干个铰接合页，若干个铰接合页之间相互等距离阵列布置。
[0013]作为本技术进一步的方案：升降机构包括伺服电机、两个丝杆和两个升降块，伺服电机固定安装在输送框上，两个丝杆分别转动配合安装在输送框内的左右两侧，丝杆竖向设置，升降块上成型有螺纹孔，丝杆一一对应螺旋配合安装在螺纹孔内，上侧夹具的定位边固定安装在两个升降块之间，伺服电机驱动两个丝杆同步旋转。
[0014]作为本技术进一步的方案：两个丝杆的上端均通出输送框设置，丝杆的上端固定安装有皮带轮，两个丝杆的皮带轮之间配合安装有传动皮带。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、将电路板装夹安装到两个夹具之间，升降机构能够控制上侧的夹具进行升降移动，能够适用于不同尺寸的电路板装夹；
[0017]2、两个夹具分别通过夹持气缸带动夹持边翻转，进而夹稳电路板上下两侧的边沿，让电路板能够垂直装夹，方便于在电路板的两侧表面上进行印刷；
[0018]3、皮带输送机能够驱动输送框左右平移，方便于让电路板输送到印刷的工位上，实现了电路板的垂直装夹和输送，提高了电路板的生产效率。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是隐藏机架后的结构示意图；
[0023]图3是输送框的安装结构示意图；
[0024]图4是夹具的安装结构示意图；
[0025]图5是图4的A处放大结构示意图；
[0026]图6是推移边的安装结构示意图；
[0027]图7是图6的B处放大结构示意图。
[0028]图中所示：1、机架；2、皮带输送机；3、输送框；4、升降机构；41、伺服电机；42、丝杆；43、升降块；5、夹具；51、定位边；52、夹持边；53、夹持气缸；54、加固气缸；55、推移边；6、滑轨；7、滑块；8、支撑边；9、缺口；10、凸块；11、第一斜面；12、推移缺口；13、第二斜面；14、铰接合页；15、螺纹孔；16、皮带轮；17、传动皮带。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的
配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
[0031]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]如图1
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7所示，本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直装夹的电路板输送装置，其特征在于：包括机架、皮带输送机、输送框、升降机构和夹具；机架内的上下两侧均固定安装有滑轨，滑轨上滑动配合安装有若干个滑块，输送框固定安装在上下两侧的若干个滑块之间，皮带输送机固定安装在机架内，皮带输送机驱动输送框沿滑轨方向左右平移；夹具设置有两个，两个夹具之间相互上下对称设置，夹具包括定位边、夹持边和夹持气缸，夹持边铰接配合安装在定位边的下侧，夹持气缸铰接配合安装在定位边的一端，夹持气缸的伸缩杆和夹持边之间相互铰接配合，夹持气缸驱动夹持边翻转夹持；升降机构固定安装在输送框的上侧，升降机构带动上侧夹具的定位边进行升降，下侧夹具的定位边固定安装在输送框内的底侧。2.根据权利要求1所述的一种垂直装夹的电路板输送装置，其特征在于：定位边上固定安装有支撑边，支撑边的下侧成型有若干个缺口，夹持边的上侧成型有若干个凸块，凸块一一对应间隙配合安装在缺口内。3.根据权利要求2所述的一种垂直装夹的电路板输送装置，其特征在于：夹具还包括有加固气缸和推移边...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢辉，白万里，伍利军，
申请(专利权)人：大震智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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