一种机器人防溜车结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人防溜车结构，其机器人本体通过电动万向轮进行移动，当机器人本体在斜坡位置停留时，接收器接受到信号，接收器启动防溜车机构，防溜车机构使机器人本体固定在斜坡上，防止机器人本体发生溜车现象，避免机器人本体因溜车受到碰撞而被损坏，对机器人本体起到保护作用；包括底座、电动万向轮、机器人本体和接收器，底座水平放置，多个电动万向轮固定安装在底座的底端，机器人本体固定安装在底座的顶端，接收器固定安装在底座的顶端；还包括防溜车机构，防溜车机构安装在底座的右侧壁上。防溜车机构安装在底座的右侧壁上。防溜车机构安装在底座的右侧壁上。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人防溜车结构


[0001]本技术涉及机器人的
，特别是涉及一种机器人防溜车结构。

技术介绍

[0002]机器人防溜车结构是一种用于种机器人防溜车的装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的一种机器人防溜车结构使用中发现，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有技术中，公告号为CN211415183U的中国技术专利，其公开了一种可移动机器人，包括机器人本体、置物箱，所述机器人本体的底部固定设有驱动轮，所述机器人本体顶部相对的两侧开设有第一连接槽，所述第一连接槽位于所述机器人本体的外表面一侧开设有移动槽，所述移动槽相对的两侧开设有限位槽。
[0004]使用时发现，当机器人在斜坡位置停留时，缺少防溜车机构，一旦机器人发生溜车现象，有可能造成机器人的碰撞而造成损坏。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种机器人本体通过电动万向轮进行移动，当机器人本体在斜坡位置停留时，接收器接受到信号，接收器启动防溜车机构，防溜车机构使机器人本体固定在斜坡上，防止机器人本体发生溜车现象，避免机器人本体因溜车受到碰撞而被损坏，对机器人本体起到保护作用的机器人防溜车结构。
[0006]本技术的一种机器人防溜车结构，包括底座、电动万向轮、机器人本体和接收器，底座水平放置，多个电动万向轮固定安装在底座的底端，机器人本体固定安装在底座的顶端，接收器固定安装在底座的顶端；还包括防溜车机构，防溜车机构安装在底座的右侧壁上；机器人本体通过电动万向轮进行移动，当机器人本体在斜坡位置停留时，接收器接受到信号，接收器启动防溜车机构，防溜车机构使机器人本体固定在斜坡上，防止机器人本体发生溜车现象，避免机器人本体因溜车受到碰撞而被损坏，对机器人本体起到保护作用。
[0007]优选的，防溜车机构包括支板、转轴、调整板、电动液压缸、升降板、防溜杆、尖刺部和驱动机构，两个支板水平固定安装在底座的右侧壁上，转轴的两端分别穿过两个支板并转动安装在两个支板上，调整板固定安装在转轴上，电动液压缸固定安装在调整板的顶端，电动液压缸的输出端穿过调整板并与升降板的顶端固定连接，多个防溜杆固定安装在升降板的底端，每个防溜杆的底端均设置有尖刺部，驱动机构安装在底座的右侧壁上，电动液压缸与接收器电连接；当机器人本体在斜坡位置停留时，接收器接受到信号，接收器启动驱动机构，驱动机构带动转轴转动，转轴带动调整板转动，根据斜坡情况，调整板转动一定的角度，启动电动液压缸，电动液压缸带动升降板轴向移动，升降板带动防溜杆轴向移动，所有防溜杆通过尖刺部插在斜坡上，机器人本体的位置固定，防止机器人本体发生溜车现象，避
免机器人本体因溜车受到碰撞而被损坏，对机器人本体起到保护作用。
[0008]优选的，驱动机构包括伺服电机、转动轴、一号链轮、二号链轮和链条，伺服电机固定安装在底座的右侧壁上，伺服电机的输出端与转动轴的一端同心连接，转动轴的另一端与一号链轮固定连接，二号链轮固定安装在转轴的前端，二号链轮和一号链轮通过链条传动，伺服电机和接收器电连接；接收器启动伺服电机，伺服电机控制转动轴转动，转动轴带动一号链轮转动，一号链轮通过链条带动二号链轮转动，二号链轮带动转轴转动，有助于装置发挥防溜车作用，简化操作溜车，提高便捷性。
[0009]优选的，还包括照明灯，照明灯固定安装在底座的左侧壁；照明灯方便机器人本体移动过程中观察到地势情况，有助于躲避障碍物，对机器人本体起到保护作用。
[0010]优选的，还包括把手，两个把手分别固定安装在底座的前后两端；工作人员通过两个把手搬运整个装置，提高装置搬运的便捷性。
[0011]优选的，还包括把套，每个把手上均设置有把套；把套对人手起到保护作用，防止搬运装置时发生脱手现象，提高安全性。
[0012]优选的，所述伺服电机为自锁电机；伺服电机通过控制伺服电机的输出端与转动轴的转动阻止一号链轮转动，延长装置的使用寿命。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：机器人本体通过电动万向轮进行移动，当机器人本体在斜坡位置停留时，接收器接受到信号，接收器启动防溜车机构，防溜车机构使机器人本体固定在斜坡上，防止机器人本体发生溜车现象，避免机器人本体因溜车受到碰撞而被损坏，对机器人本体起到保护作用。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是图1中A部局部放大结构示意图；
[0016]图3是本技术的底部结构示意图；
[0017]图4是图3中B部局部放大结构示意图；
[0018]图5是本技术的左部结构示意图；
[0019]附图中标记：1、底座；2、电动万向轮；3、机器人本体；4、接收器；5、支板；6、转轴；7、调整板；8、电动液压缸；9、升降板；10、防溜杆；11、尖刺部；12、伺服电机；13、转动轴；14、一号链轮；15、二号链轮；16、链条；17、照明灯；18、把手；19、把套。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]本技术的一种机器人防溜车结构，包括底座1、电动万向轮2、机器人本体3、接收器4、防溜车机构、照明灯17、把手18和把套19，底座1水平放置，多个电动万向轮2固定安装在底座1的底端，机器人本体3固定安装在底座1的顶端，接收器4固定安装在底座1的顶端，防溜车机构安装在底座1的右侧壁上，照明灯17固定安装在底座1的左侧壁，两个把手18分别固定安装在底座1的前后两端，每个把手18上均设置有把套19。
[0022]参考图1至图4，防溜车机构包括支板5、转轴6、调整板7、电动液压缸8、升降板9、防溜杆10、尖刺部11和驱动机构，两个支板5水平固定安装在底座1的右侧壁上，转轴6的两端分别穿过两个支板5并转动安装在两个支板5上，调整板7固定安装在转轴6上，电动液压缸8固定安装在调整板7的顶端，电动液压缸8的输出端穿过调整板7并与升降板9的顶端固定连接，多个防溜杆10固定安装在升降板9的底端，每个防溜杆10的底端均设置有尖刺部11，驱动机构安装在底座1的右侧壁上，电动液压缸8与接收器4电连接。
[0023]参考图1至图2，驱动机构包括伺服电机12、转动轴13、一号链轮14、二号链轮15和链条16，伺服电机12为自锁电机，伺服电机12固定安装在底座1的右侧壁上，伺服电机12的输出端与转动轴13的一端同心连接，转动轴13的另一端与一号链轮14固定连接，二号链轮15固定安装在转轴6的前端，二号链轮15和一号链轮14通过链条16传动，伺服电机12和接收器4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人防溜车结构，包括底座(1)、电动万向轮(2)、机器人本体(3)和接收器(4)，底座(1)水平放置，多个电动万向轮(2)固定安装在底座(1)的底端，机器人本体(3)固定安装在底座(1)的顶端，接收器(4)固定安装在底座(1)的顶端；其特征在于，还包括防溜车机构，防溜车机构安装在底座(1)的右侧壁上。2.如权利要求1所述的一种机器人防溜车结构，其特征在于，防溜车机构包括支板(5)、转轴(6)、调整板(7)、电动液压缸(8)、升降板(9)、防溜杆(10)、尖刺部(11)和驱动机构，两个支板(5)水平固定安装在底座(1)的右侧壁上，转轴(6)的两端分别穿过两个支板(5)并转动安装在两个支板(5)上，调整板(7)固定安装在转轴(6)上，电动液压缸(8)固定安装在调整板(7)的顶端，电动液压缸(8)的输出端穿过调整板(7)并与升降板(9)的顶端固定连接，多个防溜杆(10)固定安装在升降板(9)的底端，每个防溜杆(10)的底端均设置有尖刺部(11)，驱动机构安装在底座(1)的右侧壁上，电动液压缸(8)与接收器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晨，杨勇，谭小辉，
申请(专利权)人：湖北卓开系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：