一种转向轮转向测试工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种转向轮转向测试工装，由回转式承载机构、滑轨调节机构、吸盘固定机构、斜坡台阶机构和底盘稳定机构组成，本测试工装，利用回转式承载机构进行转向轮测试和电磁兼容相关测试，对汽车/运输机器人进行额定工况下的车轮转向能力和电磁兼容抗扰能力进行准确测量，转向轮在转向时排除因地面摩擦力导致被测样品无法转动的情况。通过精准调节外观尺寸和转向轮轮距，可适应市场上绝大部分的汽车/运输机器人，并对各种情形下的工作状态进行模拟，同时可实时显示转向轮偏转角度以达到精准测量其额定工况下的车轮转向能力和电磁兼容抗扰能力。磁兼容抗扰能力。磁兼容抗扰能力。

【技术实现步骤摘要】
一种转向轮转向测试工装


[0001]本技术涉及转向轮测试
，特别是涉及一种转向轮转向测试工装，适用于汽车、机器人等的转向轮测试。

技术介绍

[0002]在GB 17675
‑
2021《汽车转向系 基本要求》中，汽车/运输类机器人在进行电磁抗扰度对转向性能影响的测试时，应当完整体现其转向能力并能准确体现在受到电磁干扰时其车轮是否产生误动作。
[0003]现有测试方法，是将汽车/运输机器人置于半电波暗室或全电波暗室内，通过暗室对汽车/运输机器人加载电磁干扰，然后，对转向轮进行操作，以判断电磁干扰对转向轮性能的影响。现有暗室的地面一般采用两种形式，一种直接为平整的地面，建设成本比较低；另一种是在暗室的地面上设置有转台，便于对测试产品进行整体角度的调整。
[0004]对转向轮的转向性能测试时，转向轮与转毂/地面接触，转向轮与转毂/地面之间存在摩擦力，在测试转向轮的转向能力时可能因地面摩擦力过大而抵消测试过程中产生的转向误动作，而无法体现其因电磁干扰而产生的误动作，使测试无法达到标准所规定的试验状况，使试验结果因可靠性不充足导致无法满足国家标准，并对测试的准确性、可靠性和复现性造成影响。且传统方法通过测试人员目测判断转向角度，无法精确读取转向轮的偏转角度，以上情况都将对相关测试的最终结果和判定等级造成影响。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：针对上述问题，为了减小测试环境对测试结果的影响，提高测试结果的准确性、可靠性和复现性，本技术提供一种转向轮转向测试工装，来解决试验过程中遇到的相关问题。
[0006]本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种转向轮转向测试工装，包括左右设置的两组回转式承载机构，每组所述回转式承载机构均包括回转承载壳体和万向转台，所述万向转台嵌套在回转承载壳体内，且能够相对回转承载壳体轴向自由转动；所述回转承载壳体上标注有角度刻线，可以读取转向轮偏转角度；使用时，所述回转式承载机构相对固定在暗室的转毂/地面上，且左右两侧万向转台之间的距离满足待测产品的转向轮之间的距离。
[0007]测试时，汽车/运输机器人的转向轮置于万向转台上，万向轮转向测试时，万向转台与转向轮同步随动，而万向转台又相对回转承载壳体能够自由转动，因此，降低了测试过程中摩擦力对测试结果的影响，提高了测试的准确性和可靠性。
[0008]为了实现与转毂/地面的耦合，还包括设置在两组回转式承载机构下方的两组底盘稳定机构，所述底盘稳定机构包括底盘金属板、第三衔接板和非金属脊，所述回转式承载机构设置在底盘金属板上，所述第三衔接板固定连接在底盘金属板的底面上，且所述非金属脊为多个，连接在第三衔接板的下方。使用时，非金属脊可以预先埋设在转毂/地面内，通
过第三衔接板实现底盘金属板与转毂/地面的固定耦合。
[0009]由于不同待测产品的转向轮之间的距离不尽相同，当需要对不同产品进行测试时，需要将一侧的回转式承载机构拆卸下来重新固定，比较麻烦，因此，针对这一问题，为了满足多种车型的测试需求，还包括两组滑轨调节机构，每组所述滑轨调节机构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在底盘金属板上，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述回转承载壳体连接在滑块上，通过滑块能够在滑轨上滑动，以改变回转承载壳体在滑轨上的连接位置。
[0010]作为优选，每组滑轨调节机构的滑轨为两根，并行设置在底盘金属板上，每根滑轨上设置有两个滑块，通过四个滑块实现与回转承载壳体的连接。通过滑块与滑轨之间的滑动可以调节回转承载壳体的位置，从而调节万向转台之间的距离，调节至合适位置后，将回转承载壳体相对底盘金属板进行固定，以适应不同转向轮间距的产品的测试。
[0011]进一步的，还包括至少一组吸盘固定机构，所述吸盘固定机构包括气压式吸盘和第二衔接板，所述气压式吸盘通过第二衔接板连接在底盘金属板上，且气压式吸盘的吸附面朝向下面。
[0012]回转式承载机构具有一定的高度，因此，转向轮直接移动到其上时，可能会对轮胎造成损伤，且移动时需要提供比较大的动力，因此，为了便于转向轮的移动，还包括斜坡台阶，所述斜坡台阶设置在回转承载壳体一侧，便于汽车/运输机器人的转向轮驶上万向转台。
[0013]为了保证斜坡台阶位置稳定，避免车轮碾压时位置发生偏移，所述斜坡台阶靠近回转承载壳体的一侧底部设有凸起的插条，所述底盘金属板上设有与插条匹配的条形插槽，所述插槽的延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行。使用时，直接将斜坡台阶的插条插入插槽内，实现位置固定；条形的插槽，便于调整斜坡台阶的放置位置，以适应不同间距的转向轮。
[0014]进一步的，为了加强斜坡台阶的强度和承载力，所述斜坡台阶的底面还设有避让槽，斜坡台阶的内部设有加强筋。
[0015]进一步的，所述底盘金属板上还设有用于第三衔接板连接定位的定位槽，以及用于锁定回转式承载机构的多个定位销孔。定位销孔可以为光孔或者螺纹孔，其内可以安装定位销，实现回转式承载机构相对底盘金属板的锁定，当需要调整时，只需要拔下定位销就可以使回转式承载机构在滑轨上滑动。
[0016]进一步的，所述测试工装上还设有把手。把手可以设置在底盘金属板、第二衔接板、气压式吸盘等测试工装不同部件上，用于测试工装的拆卸搬运。
[0017]进一步的，所述回转承载壳体底部设有用于与滑块和滑轨连接的滑槽。
[0018]本技术的有益效果是：本技术提供的一种转向轮转向测试工装，集回转式承载机构、滑轨调节机构、吸盘固定机构、斜坡台阶机构和底盘稳定机构于一体，可以精准调节外观尺寸和转向轮轮距，能适应市场上绝大部分型号的汽车/运输机器人，适用性广。万向转台可以自由进行转动，使车轮/机器人转向轮在转向时排除因地面摩擦力导致被测样品无法转动的情况，同时承载台壳体附带刻度盘，可准确读取转向轮产生的偏转角度，以便在抗扰过程中判定转向轮是否出现误动作、转向角度偏小或偏大等情况，使测试的最终结果更准确、更可靠且具备复现性。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0020]图1是本技术测试工装的结构示意图。
[0021]图2是本技术测试工装的结构示意图。
[0022]图3是回转式承载机构的结构示意图。
[0023]图4是回转式承载机构的结构示意图。
[0024]图5是斜坡台阶的结构示意图。
[0025]图6是斜坡台阶的结构示意图。
[0026]图7是滑轨调节机构的结构示意图。
[0027]图中：1、回转式承载机构，1.1、回转承载壳体，1.11、滑槽，1.2、万向转台，1.3、第一衔接板，2、滑轨调节机构，2.1、滑轨，2.2、滑块，3、吸盘固定机构，3.1、气压式吸盘，3.2、第二衔接板，4、斜坡台阶，4.1、插条，4.2、加强筋，4.3、避让槽，5、底盘稳定机构，5.1、底盘金属板，5.11、插槽，5.12、定位销孔，5.13、定位槽，5.2、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向轮转向测试工装，其特征在于：包括左右设置的两组回转式承载机构，每组所述回转式承载机构均包括回转承载壳体和万向转台，所述万向转台嵌套在回转承载壳体内，且能够相对回转承载壳体轴向自由转动；所述回转承载壳体上标注有角度刻线，使用时，所述回转式承载机构相对固定在暗室的转毂/地面上，且左右两侧万向转台之间的距离满足待测产品的转向轮之间的距离。2.如权利要求1所述的转向轮转向测试工装，其特征在于：还包括设置在两组回转式承载机构下方的两组底盘稳定机构，所述底盘稳定机构包括底盘金属板、第三衔接板和非金属脊，所述回转式承载机构设置在底盘金属板上，所述第三衔接板固定连接在底盘金属板的底面上，且所述非金属脊为多个，连接在第三衔接板的下方。3.如权利要求2所述的转向轮转向测试工装，其特征在于：还包括两组滑轨调节机构，每组所述滑轨调节机构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在底盘金属板上，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述回转承载壳体连接在滑块上，通过滑块能够在滑轨上滑动，以改变回转承载壳体在滑轨上的连接位置。4.如权利要求3所述的转向轮转向测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，张晨，陈希琛，沙诗伟，杨晓勇，王长园，王云，吴在园，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心常州有限公司，
类型：新型
国别省市：