一种覆膜精准的FPC覆膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种覆膜精准的FPC覆膜机，其应用于FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，通过在一工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构，同时所述CCD对位视觉机构具有对所述FPC覆盖膜对位、所述基材对位和贴膜后复检功能，使得单张覆盖膜贴膜更精准，所述覆膜精准的FPC覆膜机结构完整、工序合理且高效，有利于提高单张覆盖膜供料、撕膜、贴膜的生产效益，减少能源浪费。减少能源浪费。减少能源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种覆膜精准的FPC覆膜机


[0001]本技术涉及FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，尤其是涉及一种覆膜精准的FPC覆膜机。

技术介绍

[0002]在FPC柔性线路板行业中，FPC覆盖膜的主要作用与PCB绿漆类似：(1)保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；(2)为后续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来。(3)在后续的SMT中，起到阻焊作用。国内由于大多是FPC厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，所以这些工厂大多是使用单张的，冲切好的覆盖膜，通过人工撕膜然后贴到铜箔上，现有的设备中，极少有能自动完成单张覆盖膜来料、撕膜、贴膜的一体化设备，因此，为了节约人力成本，又不造成物料损耗，有必要提供一种空间布局合理、结构之间相互配合、操作便捷的生产质量好、效率高的一体化自动覆膜精准的FPC覆膜机。

技术实现思路

[0003]鉴于上述情况，本技术主要解决了现有技术中单张覆盖膜撕膜、贴膜的生产效率低且成本较高的问题，本技术，通过在所述工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构，该覆膜精准的FPC覆膜机结构完整、工序合理且高效，有利于提高单张覆盖膜供料、撕膜、贴膜的生产效益。
[0004]为达此目的，本技术提供的覆膜精准的FPC覆膜机，其应用于FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，其包括设置于一工作台上的用以存放预定数量膜料的一膜料仓、用以自动上料的一膜上料搬运机械手、用以将包含有一FPC覆盖膜和一底纸的膜料初步分离并将远离所述底纸的部分所述FPC覆盖膜带动至一中转平台上的一粘膜辊机构，用以与所述粘膜辊机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的进一步分离并带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜的一拉底纸机构，用以与所述拉底纸机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离且将所述FPC覆盖膜移至所述中转平台上的一自动拉膜机构，用以将所述FPC覆盖膜从所述中转平台转运至一贴膜平台上并在该贴膜平台上实现所述FPC覆盖膜与一基材紧密贴附的一热贴机构，用以实现所述基材贴附前上料和贴附后下料的一自动上下基材机构，以及用以对所述FPC覆盖膜、所述基材进行拍照定位以及贴膜后复检的预定数量的CCD对位视觉机构，所述CCD对位视觉机构包括一CCD固定架，该CCD固定架包含两竖直板，两所述竖直板之间通过端部设置有连接件的一支板连接，所述支板上对称设置有一第一光源和一第二光源，所述第一光源、所述第二光源的出光口分别同轴设有一第一相机、一第二相机，所述第一相机、所述第二相机上均设置有一镜头，所述连接件通过一离子装置架设置有一离子装置，且所述离子装置位于所述第一光源和所述第二光源的一侧。
[0005]优选的：所述膜料仓设置于所述工作台的一角落，所述膜上料搬运机械手设置于
所述膜料仓的上方，所述膜料仓机构包括一升降平台和一丝杆升降组件，所述丝杆升降组件控制所述升降平台做升降运动，将单张膜料上升至所述膜上料搬运机械手的位置。
[0006]优选的：所述粘膜辊机构包括一起膜固定板、一起膜丝杆模组，一硅胶微粘辊、一起膜固定杆、一第一气缸以及一起膜平台，所述起膜丝杆模组固定在所述工作台上，且带动所述起膜固定板在水平方向移动，所述起膜固定杆平行于设置于所述起膜固定板长边处且与所述起膜丝杆模组垂直，所述硅胶微粘辊可拆卸设置于所述起膜固定杆上，所述第一气缸固定于所述起膜固定板上，用以带动所述起膜固定杆在竖直方向运动。
[0007]进一步的：所述起膜固定板上设有一光纤传感器，用以检测所述膜料是否起膜。
[0008]进一步的：所述拉底纸机构靠近所述粘膜辊机构设置，其包括一底纸平台板、用以传动所述底纸的一拉底纸装置、用以驱动所述拉底纸装置运动的一第一电机以及用以回收所述底纸的一自动收卷装置，所述底纸平台板靠近所述起膜平台设置，所述拉底纸装置包括一底纸固定架、一滚筒、一第二电机、一压紧辊以及一第二气缸，所述底纸固定架铰接于所述底纸平台板远离所述起膜平台的一端，所述第一电机设置于所述底纸固定架的一端以驱动所述底纸固定架旋转，所述滚筒固定架设于所述底纸固定架上，所述第二电机驱动所述滚筒的转动，所述压紧辊的两端通过一卡位件固定于所述底纸固定架之间且位于所述滚筒的上方，所述第二气缸与所述卡位件连接并通过控制所述卡位件的升降来调节所述压紧辊与所述滚筒的间距以压紧底纸。
[0009]更进一步的：所述自动拉膜机构包括一拉膜装置、一拉膜丝杆模组以及所述中转平台，所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜装置在水平方向运动，所述拉膜装置包括一拉膜固定架、一气爪，所述拉膜固定架滑动设置在所述拉膜丝杆模组上，所述气爪设置于所述拉膜固定架上且用以夹紧所述FPC覆盖膜，所述拉膜装置与所述拉底纸机构做等速的同步运动，用以实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离。
[0010]优选的：所述中转平台上设置有膜中转平台吸附机构，用以将放置在所述中转平台上的所述FPC覆盖膜吸平。
[0011]优选的：所述热贴机构包括一热贴装置和一热贴丝杆模组，所述热贴丝杆模组架设在所述工作台的两相邻角落，所述热贴丝杆模组控制所述热贴装置在水平方向上运动，所述热贴装置包括一升降组件、一热贴膜头以及一DD马达，所述升降组件设置于所述热贴丝杆模组上，所述DD马达与所述升降组件连接，且一端连接有所述热贴膜头。
[0012]进一步的：所述贴膜平台设置于一贴膜滑动装置上，该滑动装置垂直于所述热贴丝杆模组设置，用以实现所述贴膜平台在所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构之间的水平运动。
[0013]优选的：所述CCD对位视觉机构包括一膜对位CCD装置、一基材对位CCD装置以及一数据处理装置，所述膜对位CCD装置设置于所述FPC覆盖膜的输送路径上，所述基材对位CCD装置设置于所述基材的输送路径上。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术提供的覆膜精准的FPC覆膜机，通过在所述工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构，该覆膜精准的FPC覆膜机全程无需人工操作，自动化运行，操作方便且不易出错，有效解决现有技术中所述FPC覆盖膜生产
质量及效率低，人工加工成本高的问题，同时CCD对位视觉机构包括一CCD固定架，该CCD固定架包含两竖直板，两所述竖直板之间通过端部设置有连接件的一支板连接，所述支板上对称设置有一第一光源和一第二光源，所述第一光源、所述第二光源的出光口分别同轴设有一第一相机、一第二相机，所述第一相机、所述第二相机上均设置有一镜头，所述连接件通过一离子装置架设置有一离子装置，且所述离子装置位于所述第一光源和所述第二光源的一侧，所述CCD对位视觉机构具有对所述FPC覆盖膜对位、所述基材对位和贴膜后复检功能，使得单张覆盖膜贴膜更精准，所述覆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：其包括设置于一工作台上的用以存放预定数量膜料的一膜料仓、用以自动上料的一膜上料搬运机械手、用以将包含有一FPC覆盖膜和一底纸的膜料初步分离并将远离所述底纸的部分所述FPC覆盖膜带动至一中转平台上的一粘膜辊机构，用以与所述粘膜辊机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的进一步分离并带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜的一拉底纸机构，用以与所述拉底纸机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离且将所述FPC覆盖膜移至所述中转平台上的一自动拉膜机构，用以将所述FPC覆盖膜从所述中转平台转运至一贴膜平台上并在该贴膜平台上实现所述FPC覆盖膜与一基材紧密贴附的一热贴机构，用以实现所述基材贴附前上料和贴附后下料的一自动上下基材机构，以及用以对所述FPC覆盖膜、所述基材进行拍照定位以及贴膜后复检的预定数量的CCD对位视觉机构，所述CCD对位视觉机构包括一CCD固定架，该CCD固定架包含两竖直板，两所述竖直板之间通过端部设置有连接件的一支板连接，所述支板上对称设置有一第一光源和一第二光源，所述第一光源、所述第二光源的出光口分别同轴设有一第一相机、一第二相机，所述第一相机、所述第二相机上均设置有一镜头，所述连接件通过一离子装置架设置有一离子装置，且所述离子装置位于所述第一光源和所述第二光源的一侧。2.如权利要求1所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述膜料仓设置于所述工作台的一角落，所述膜上料搬运机械手设置于所述膜料仓的上方，所述膜料仓包括一升降平台和一丝杆升降组件，所述丝杆升降组件控制所述升降平台做升降运动，将单张膜料上升至所述膜上料搬运机械手的位置。3.如权利要求1所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述粘膜辊机构包括一起膜固定板、一起膜丝杆模组，一硅胶微粘辊、一起膜固定杆、一第一气缸以及一起膜平台，所述起膜丝杆模组固定在所述工作台上，且带动所述起膜固定板在水平方向移动，所述起膜固定杆平行于设置于所述起膜固定板长边处且与所述起膜丝杆模组垂直，所述硅胶微粘辊可拆卸设置于所述起膜固定杆上，所述第一气缸固定于所述起膜固定板上，用以带动所述起膜固定杆在竖直方向运动。4.如权利要求3所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述起膜固定板上设有一光纤传感器，用以检测所述膜料是否起膜。5.如权利要求3所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述拉底纸机构靠近所述粘膜辊机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，刘裕，
申请(专利权)人：广东科升智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：