本发明专利技术涉及路面检测技术领域，具体为一种用于公路路面裂缝检测的超声波检测装置，包括车体、标记装置和扶手架等结构，所述车体的左右两端分别安装有一对用于驱动车体向各个方向运动的驱动装置，所述标记装置包括设置在超声发生器后方且与车体固定安装的安装板。本发明专利技术所设计的超声波检测装置能够使操作者远程遥控运作，并且能够在夜间进行作业，避免在交通繁忙的时候干扰正常的交通秩序，同时该装置还可以通过扬声器、前置警示灯和后置警示灯及时的提醒周围交通参与者注意避让，因此提高了检测的安全性，同时该装置能够对路面任意位置进行超声波检测从而检查出路面裂隙的大小和形状，还能对路面裂隙通过标记涂料来进行标记。记。记。
【技术实现步骤摘要】
一种用于公路路面裂缝检测的超声波检测装置
[0001]本专利技术涉及路面检测
，具体为一种用于公路路面裂缝检测的超声波检测装置。
技术介绍
[0002]公路里面在长期使用后会产生裂缝，为了避免裂缝进一步扩大以及较大的裂缝危害交通安全，需要定期检测路面上的裂缝情况，及时的对路面裂缝处进行修补从而保障交通安全。请参阅专利号为CN207557135U，专利名称为一种适用于半刚性基层路面裂缝检测结构的中国专利，在该专利中提出了采用超声波来对路面裂缝进行检测的方案，但是该专利所提供的检测设备在实际使用时需要操作人员手推着设备在路面上行走，因此在交通繁忙的公路上检测十分不安全，而且如果在人流量较少的夜间检测由于该装置缺乏合适的警示设备也容易与其他车辆发生碰撞，同时人工推行的速度较慢，难以满足快速进行检测的需要。
[0003]如果专利技术一种使用安全、检测效率高、检测精准的新型公路路面裂缝检测装置就能够有效解决该类问题，为此我们提供了一种用于公路路面裂缝检测的超声波检测装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于公路路面裂缝检测的超声波检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于公路路面裂缝检测的超声波检测装置，该超声波检测装置包括：车体，所述车体的左右两端分别安装有一对用于驱动车体向各个方向运动的驱动装置，且车体的前端固定安装有前置安装架，所述前置安装架上固定安装有扬声器和前置警示灯，且前置安装架的前端固定安装有前置摄像头，所述车体上固定安装有储能装置，且车体的前端固定安装有一对旋转电机，所述旋转电机的底部驱动有用于通过旋转清扫路面的清扫盘，且车体在对应旋转电机的后方处固定安装有超声波发生器，所述超声波发生器的超声波输出端连接有用于检测路面裂痕的超声波探头；标记装置，所述标记装置包括设置在超声发生器后方且与车体固定安装的安装板，所述安装板上固定安装有至少两个用于盛放不同标记涂料的储料罐，且每个储料罐的底部均固定安装有一个用于送出标记涂料的排料泵，所述排料泵的输出端固定安装有用于向路面裂痕处喷洒标记涂料的喷头；扶手架，所述扶手架的底部固定安装在车体的后端，且扶手架上固定安装有显示器、控制按钮和无线遥控模块，所述扶手架上设置有用于调整驱动装置运动方向的转向装置，且扶手架上固定安装有控制器，所述控制器分别与排料泵、旋转电机、前置摄像头、扬声器、前置指示灯、显示器、控制器、控制按钮、转向装置、储能装置、超声波发生器、超声波探头和无线遥控模块电性连接。
[0006]优选的，所述驱动装置包括与车体的侧面固定安装的转向电机，且转向电机的输出端驱动有转向架，所述转向架上固定安装的驱动电机，且驱动电机的输出端驱动有滚轮，所述转向架的侧面安装有侧面警示灯，且转向电机、驱动电机和侧面警示灯均与控制器电性连接。
[0007]优选的，所述车体的后端固定安装有方便操作者站立的站立板，且站立板的下方安装有万向轮。
[0008]优选的，所述扶手架的左右两侧均固定安装有后置摄像头和后置警示灯，且后置摄像头和后置警示灯均与控制器电性连接。
[0009]优选的，所述前置安装架上设置有照明装置，且照明装置包括与前置安装架固定安装的角度调整电机，所述角度调整电机的输出端驱动有转动座，且转动座上固定安装有照明灯，所述照明灯和角度调整电机均与控制器电性连接。
[0010]优选的，所述车体上固定安装有用于盛放工具的工具箱，且扶手架为U形扶手架。
[0011]优选的，所述控制器为PLC控制器，且储能装置为锂电池组。
[0012]优选的，所述转向装置包括可以转动的转盘，且转盘的下方设置有用于检测转盘旋转角度且与控制器电性连接的转角传感器。
[0013]优选的，所述旋转电机为步进电机，且清扫盘上固定安装有软质刷毛。
[0014]优选的，所述车体的前端设置有清理装置，所述清理装置包括与车体固定安装的气罐，且气罐的进气口安装有进气过滤盒，所述气罐上固定安装有与气罐的内部连通的气泵，且车体的前端固定安装有弧形或者V形的连接架，所述连接架上固定安装有与气泵的出气端连通的喷气嘴，且连接架的下端固定安装有用于推走碎石等障碍物的推板。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所设计的超声波检测装置能够使操作者远程遥控运作，并且能够在夜间进行作业，避免在交通繁忙的时候干扰正常的交通秩序，同时该装置还可以通过扬声器、前置警示灯和后置警示灯及时的提醒周围交通参与者注意避让，因此提高了检测的安全性，同时该装置能够对路面任意位置进行超声波检测，从而检查出路面裂隙的大小和形状，还能对路面裂隙通过标记涂料进行标记，因此相比传统的检测方法具有更好的使用安全性和更高的检测效率，具有很高的实用价值。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例1的结构示意图；图2为本专利技术实施例1的结构侧视图；图3为本专利技术实施例1的结构仰视图；图4为本专利技术实施例1中标记装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例2中清理装置的安装示意图。
[0017]图中：1、车体；2、标记装置；201、储料罐；202、安装板；203、排料泵；204、喷头；3、驱动装置；301、转向电机；302、转向架；303、侧面警示灯；304、滚轮；305、驱动电机；4、照明装置；401、角度调整电机；402、转动座；403、照明灯；5、清理装置；501、进气过滤盒；502、气泵；503、气罐；504、喷气嘴；505、连接架；506、推板；6、旋转电机；7、前置摄像头；8、扬声器；9、前置安装架；10、前置警示灯；11、显示器；12、控制器；13、控制按钮；14、转向装置；15、扶手架；16、工具箱；17、储能装置；18、万向轮；19、站立板；20、后置摄像头；21、后置警示灯；22、超声
波发生器；23、超声波探头；24、清扫盘；25、无线遥控模块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例1：请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于公路路面裂缝检测的超声波检测装置，该超声波检测装置包括：车体1，请参阅图1至图3，车体1的左右两端分别安装有一对用于驱动车体1向各个方向运动的驱动装置3，且车体1的前端固定安装有前置安装架9，驱动装置3包括与车体1的侧面固定安装的转向电机301，且转向电机301的输出端驱动有转向架302，转向架302上固定安装的驱动电机305，且驱动电机305的输出端驱动有滚轮304，转向架302的侧面安装有侧面警示灯303，且转向电机301、驱动电机305和侧面警示灯303均与控制器12电性连接，驱动装置3内可以通过驱动电机305带动滚轮304旋转，从而使车体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于公路路面裂缝检测的超声波检测装置，其特征在于，该超声波检测装置包括：车体（1），所述车体（1）的左右两端分别安装有一对用于驱动车体（1）向各个方向运动的驱动装置（3），且车体（1）的前端固定安装有前置安装架（9），所述前置安装架（9）上固定安装有扬声器（8）和前置警示灯（10），且前置安装架（9）的前端固定安装有前置摄像头（7），所述车体（1）上固定安装有储能装置（17），且车体（1）的前端固定安装有一对旋转电机（6），所述旋转电机（6）的底部驱动有用于通过旋转清扫路面的清扫盘（24），且车体（1）在对应旋转电机（6）的后方处固定安装有超声波发生器（22），所述超声波发生器（22）的超声波输出端连接有用于检测路面裂痕的超声波探头（23）；标记装置（2），所述标记装置（2）包括设置在超声发生器（22）后方且与车体（1）固定安装的安装板（202），所述安装板（202）上固定安装有至少两个用于盛放不同标记涂料的储料罐（201），且每个储料罐（201）的底部均固定安装有一个用于送出标记涂料的排料泵（203），所述排料泵（203）的输出端固定安装有用于向路面裂痕处喷洒标记涂料的喷头（204）；扶手架（15），所述扶手架（15）的底部固定安装在车体（1）的后端，且扶手架（15）上固定安装有显示器（11）、控制按钮（13）和无线遥控模块（25），所述扶手架（15）上设置有用于调整驱动装置（3）运动方向的转向装置（14），且扶手架（15）上固定安装有控制器（12），所述控制器（12）分别与排料泵（203）、旋转电机（6）、前置摄像头（7）、扬声器（8）、前置指示灯（10）、显示器（11）、控制器（12）、控制按钮（13）、转向装置（14）、储能装置（17）、超声波发生器（22）、超声波探头（23）和无线遥控模块（25）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于公路路面裂缝检测的超声波检测装置，其特征在于：所述驱动装置（3）包括与车体（1）的侧面固定安装的转向电机（301），且转向电机（301）的输出端驱动有转向架（302），所述转向架（302）上固定安装的驱动电机（305），且驱动电机（305）的输出端驱动有滚轮（304），所述转向架（302）的侧面安装有侧面警示灯（303），且转向电机（301）、驱动电机（305）和侧面警示灯（303）均与控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳华，韩祥轩，李克雷，李建永，李克宇，张传堂，武向东，刁俊才，宋文永，
申请(专利权)人：山东鲁中公路市政检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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