一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构制造技术

本发明专利技术涉及汽车安装结构技术领域，且公开了一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，所述安装机构包括：L型支撑板，L型支撑板一侧外壁上设置有竖直方向的吸嘴组件，L型支撑板一侧底端设置有竖直方向的第一推压组件，L型支撑板下方设置有水平方向的第二推压组件，第二推压组件与所述第一推压组件固定连接，采用吸嘴组件吸取卡扣，卡扣吸取搬运速度快，提高了卡扣安装效率；通过第一推压组件与第二推压组件推压安装卡扣，安装方便，降低了工人劳动强度，卡扣安装精准度高，提高了卡扣安装质量。提高了卡扣安装质量。提高了卡扣安装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构


[0001]本专利技术涉及汽车安装结构
，特别涉及一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构。

技术介绍

[0002]汽车装饰件是汽车内的重要零部件之一，装饰件主要由模压成型而成，汽车装饰件在生产的过程中需要在指定的位置安装多种卡扣，卡扣用于安装各种束线或结构，现有技术中，汽车装饰件的卡扣安装，大部分采用人工安装，工人劳动强度大，汽车装饰件生产成本高，且采用人工安装装配效率低，安装不精准，降低汽车装饰件的生产质量。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决现有技术中汽车装饰件卡扣安装效率低、安装精度低的问题。
[0004]为此，采用的技术方案是，本专利技术提供一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，所述安装机构包括：L型支撑板，所述L型支撑板一侧外壁上设置有竖直方向的吸嘴组件，所述L型支撑板一侧底端设置有竖直方向的第一推压组件，所述L型支撑板下方设置有水平方向的第二推压组件，所述第二推压组件与所述第一推压组件固定连接。
[0005]优选的，所述吸嘴组件包括：气缸、吸嘴本体、吸头，
[0006]所述L型支撑板一侧外壁上设置有竖直方向的气缸，所述气缸一侧外壁上设置有吸嘴本体，所述吸嘴本体底端设置有吸头，所述气缸上设置有第一感应开关，所述吸嘴本体与数显压力表电性连接。
[0007]优选的，所述第一推压组件包括：第一推压气缸、按压板、固定板，
[0008]所述L型支撑板一侧底端设置有竖直方向的固定板，所述固定板一侧外壁上设置有第一推压气缸，所述第一推压气缸位于所述固定板远离所述气缸的一侧，所述第一推压气缸底端设置有按压板。
[0009]优选的，所述第二推压组件包括：第二推压气缸、连接板、推压杆，
[0010]所述L型支撑板下方设置有水平方向的连接板，所述连接板一端与所述固定板连接，所述连接板另一端设置有第二推压气缸，所述第二推压气缸底端设置有推压杆，所述推压杆远离所述第二推压气缸的一端延伸向所述第一推压气缸，所述第二推压气缸上设置有第二感应开关。
[0011]优选的，所述连接板底端设置有竖直方向的限位板，所述限位板位于所述第二推压气缸靠近所述第一推压气缸的一侧，所述限位板底端设置有凹槽，所述推压杆远离所述第二推压气缸的一端穿过所述凹槽。
[0012]优选的，所述L型支撑板顶端设置有竖直方向的连接套筒。
[0013]优选的，所述安装机构还包括水平多关节机器人，所述水平多关节机器人上设置有竖直方向的升降杆，所述升降杆底端与所述连接套筒可拆卸连接，所述水平多关节机器人设置在底座顶端。
[0014]优选的，所述底座内设置有控制器，所述吸嘴组件上设置有高度传感器与接近传感器，所述第一推压组件与所述第二推压组件上分别设置有压力传感器，所述控制器分别与所述吸嘴组件、第一推压组件、第二推压组件、水平多关节机器人、升降杆、高度传感器、接近传感器、压力传感器电性连接。
[0015]优选的，所述底座顶端设置有打磨装置，所述打磨装置包括：驱动电机、打磨箱、打磨条、内齿轮，
[0016]所述底座顶端设置有打磨箱，所述打磨箱顶端设置有第一开口，所述打磨箱内设置有矩形框，所述打磨箱底端内壁上设置有竖直方向的固定杆，所述固定杆顶端穿过所述矩形框一侧底框与固定锥齿轮连接，所述矩形框与所述固定杆转动连接，所述矩形框靠近所述固定杆的一侧边框上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述矩形框与第一传动杆一端连接，所述第一传动杆另一端穿过主动锥齿轮轴线与第一锥齿轮连接，所述第一传动杆与所述主动锥齿轮固定连接，所述主动锥齿轮与所述固定锥齿轮相互啮合；
[0017]所述第一锥齿轮远离所述驱动电机的一侧设置有竖直方向的第二传动杆，所述第二传动杆底端穿过第二锥齿轮轴线与所述矩形框底框转动连接，所述第二传动杆与所述第二锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合，所述第二传动杆顶端依次穿过所述矩形框顶框、内齿轮轴线与曲柄一端连接，所述第二传动杆分别与所述矩形框、内齿轮转动连接，所述内齿轮与所述矩形框固定连接，所述曲柄另一端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述内齿轮相互啮合，所述第一齿轮顶端设置有两个以上的U型杆，两个以上所述U型杆呈梅花状分布，所述述U型杆内壁上设置有打磨条。
[0018]优选的，所述底座顶端设置有卡扣安装到位检测装置，所述卡扣安装到位检测装置包括：电动机、转筒、转盘、测量板，
[0019]所述底座顶端设置有传动箱，所述传动箱一侧壁上设置有第二开口，所述传动箱远离所述第二开口的一侧内壁上设置有电动机，所述电动机的输出轴朝向所述第二开口与转筒连接，所述转筒远离所述电动机的一侧外壁上设置有转盘，所述转筒的周向外壁上设置有滑槽，所述滑槽由两个周向的导向槽和两个弧形槽首尾连接组成，两个所述导向槽分别位于所述转筒两端，所述转盘远离所述转筒的一侧外壁上设置有凸轮型凹槽，所述传动箱一侧内壁上设置有支承板，所述支承板远离所述转盘的一端滑动连接有移动杆，所述移动杆穿过所述支承板，所述移动杆一端与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端设置有第一滑块，所述第一滑块能够在所述滑槽内往复运动，所述移动杆另一端与连板一端连接，所述移动杆能够在所述支承板内往复运动；
[0020]所述支承板靠近所述转盘的一端转动连接有套管，所述套管穿过所述支承板，所述套管一端与第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块能够在所述凹槽内往复运动，所述套管内设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述套管通过导向键连接，所述伸缩杆能够在所述套管内往复运动，所述伸缩杆远离所述第二连杆的一端延伸出所述套管，所述伸缩杆穿过所述连板另一端与L型测量板可拆卸连接，所述伸缩杆与所述连板转动连接，所述测量板内壁上设置有弹性层与感应片，所述感应片位于所述测量板与所述弹性层之间。
[0021]本专利技术技术方案具有以下优点：本专利技术提供了一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，所述安装机构包括：L型支撑板，L型支撑板一侧外壁上设置有竖直方向的吸嘴组
件，L型支撑板一侧底端设置有竖直方向的第一推压组件，L型支撑板下方设置有水平方向的第二推压组件，第二推压组件与所述第一推压组件固定连接。由于通过吸嘴组件吸取卡扣，通过第一推压组件与第二推压组件推压安装卡扣，结构简单，卡扣吸取搬运速度快，安装方便，提高了卡扣安装效率，降低了工人劳动强度，卡扣安装精准度高，提高了卡扣安装质量。
[0022]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0023]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0024]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0025]图1为本专利技术结构示意图；
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述安装机构包括：L型支撑板(1)，所述L型支撑板(1)一侧外壁上设置有竖直方向的吸嘴组件(2)，所述L型支撑板(1)一侧底端设置有竖直方向的第一推压组件(3)，所述L型支撑板(1)下方设置有水平方向的第二推压组件(4)，所述第二推压组件(4)与所述第一推压组件(3)固定连接。2.如权利要求1所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述吸嘴组件(2)包括：气缸(5)、吸嘴本体(6)、吸头(7)，所述L型支撑板(1)一侧外壁上设置有竖直方向的气缸(5)，所述气缸(5)一侧外壁上设置有吸嘴本体(6)，所述吸嘴本体(6)底端设置有吸头(7)，所述气缸(5)上设置有第一感应开关(8)，所述吸嘴本体(6)与数显压力表电性连接。3.如权利要求2所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述第一推压组件(3)包括：第一推压气缸(9)、按压板(10)、固定板(11)，所述L型支撑板(1)一侧底端设置有竖直方向的固定板(11)，所述固定板(11)一侧外壁上设置有第一推压气缸(9)，所述第一推压气缸(9)位于所述固定板(11)远离所述气缸(5)的一侧，所述第一推压气缸(9)底端设置有按压板(10)。4.如权利要求3所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述第二推压组件(4)包括：第二推压气缸(24)、连接板(12)、推压杆(13)，所述L型支撑板(1)下方设置有水平方向的连接板(12)，所述连接板(12)一端与所述固定板(11)连接，所述连接板(12)另一端设置有第二推压气缸(24)，所述第二推压气缸(24)底端设置有推压杆(13)，所述推压杆(13)远离所述第二推压气缸(24)的一端延伸向所述第一推压气缸(9)，所述第二推压气缸(24)上设置有第二感应开关(14)。5.如权利要求4所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述连接板(12)底端设置有竖直方向的限位板(15)，所述限位板(15)位于所述第二推压气缸(24)靠近所述第一推压气缸(9)的一侧，所述限位板(15)底端设置有凹槽(16)，所述推压杆(13)远离所述第二推压气缸(24)的一端穿过所述凹槽(16)。6.如权利要求1所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述L型支撑板(1)顶端设置有竖直方向的连接套筒(17)。7.如权利要求6所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括水平多关节机器人(18)，所述水平多关节机器人(18)上设置有竖直方向的升降杆(19)，所述升降杆(19)底端与所述连接套筒(17)可拆卸连接，所述水平多关节机器人(18)设置在底座(60)顶端。8.如权利要求7所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述底座(60)内设置有控制器(20)，所述吸嘴组件(2)上设置有高度传感器(21)与接近传感器(22)，所述第一推压组件(3)与所述第二推压组件(4)上分别设置有压力传感器(23)，所述控制器(20)分别与所述吸嘴组件(2)、第一推压组件(3)、第二推压组件(4)、水平多关节机器人(18)、升降杆(19)、高度传感器(21)、接近传感器(22)、压力传感器(23)电性连接。9.如权利要求7所述的一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，其特征在于，所述底座(60)顶端设置有打磨装置，所述打磨装置包括：驱动电机(25)、打磨箱(26)、打磨条(27)、内齿轮(28)，所述底座(60)顶端设置有打磨箱(26)，所述打磨箱(26)顶端设置有第一开口(29)，所
述打磨箱(26)内设置有矩形框(30)，所述打磨箱(26)底端内壁上设置有竖直方向的固定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：边锡，陈甲成，吴超，杨亚东，
申请(专利权)人：中迪机器人盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：