本实用新型专利技术涉及印刷线路板加工领域，更具体地说，涉及一种多真空系统的吸附装置。包括：安装法兰、安装座组件、调节组件和吸盘组件，所述安装法兰连接于机械手的执行端，所述安装法兰设于安装座组件中间，所述安装座组件连接调节组件，所述调节组件两端均设有吸盘组件，该装置可以通过电机和丝杠调节两组吸盘组件的间距匹配不同尺寸的产品。而且给每个吸盘配置一个真空系统，避免其中一个吸盘发生真空失效而影响到其他吸盘。而影响到其他吸盘。而影响到其他吸盘。
【技术实现步骤摘要】
一种多真空系统的吸附装置
[0001]本技术涉及印刷线路板加工领域，更具体地说，涉及一种多真空系统的吸附装置。
技术背景
[0002]在现有的印刷线路板生产中，经常需要采用真空吸附装置对印刷线路板板材进行工序转移，目前使用的真空吸附装置，多采用一个真空系统配备多个吸盘，这种真空吸附装置对蚀刻深度和含有孔的印刷线路板非常敏感，容易造成真空系统失效导致掉板的情况，所以目前急需一款对印刷线路板的蚀刻深度和孔不敏感的真空吸附装置。
[0003]所述印刷线路板不限于包括刚性线路板和柔性线路板，下面实施例中主要以物料进行表述。
技术实现思路
[0004]本技术针对上述内容，提供一种多真空系统的吸附装置，该真空吸附装置可以配置于三轴坐标机械手、四轴机器人和六轴工业机器人，并可以在若干个吸盘漏真空情况下，不影响对物料的吸附。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多真空系统的吸附装置，包括：安装法兰、安装座组件、调节组件和吸盘组件，所述安装法兰连接于机械手的执行端，所述安装法兰设于安装座组件中间，所述安装座组件连接调节组件，所述调节组件两端均设有吸盘组件。
[0006]优选地，所述安装座组件包括：安装板、第一立板和第二立板，所述安装板中心设有圆孔，所述圆孔对齐并连接所述安装法兰，所述安装板两侧设有第一立板和第二立板，所述第一立板设有方形缺口，所述第一立板和所述第二立板连接调节座组件。
[0007]优选地，所述调节组件包括：第一铝型材、第二铝型材、第一导轨组件、第二导轨组件、封板、滑板、连接板、电机安装板、电机、丝杠、丝杠螺母、螺母座、传感器挡板、传感器钣金、第一传感器和第二传感器，所述第一铝型材和所述第二铝型材连接所述第一立板和所述第二立板，所述第一铝型材和所述第二铝型材两端设有螺纹孔，所述螺纹孔连接封板，所述第一铝型材、所述第二铝型材和所述封板组成方形框架。
[0008]优选地，所述第一铝型材和所述第二铝型材在同一位置设有凹槽，所述凹槽设有所述第一导轨组件和所述第二导轨组件，所述第一导轨组件和所述第二导轨组件规格型号一致，均含有导轨和滑块，所述导轨设于铝型材，所述滑块连接滑板，所述滑板可以沿着导轨方向移动。
[0009]优选地，所述第一铝型材和所述第二铝型材右端设有电机安装板，所述电机安装板连接所述第二立板，所述电机安装板中心设有圆孔，所述圆孔设有所述电机，所述电机输出端设有所述丝杠，所述丝杠螺纹处设有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母设有所述螺母座，所述螺母座连接所述滑板，所述电机可以通过所述丝杠和所述丝杠螺母为所述滑板提供推力
或拉力。
[0010]优选地，所述第一铝型材上方在所述滑板的行程两端设有传感器钣金，所述传感器钣金设有所述第一传感器，所述螺母座设有所述传感器挡板，所述第一传感器可以检测到所述滑板的原点状态和超出行程极限状态。
[0011]优选地，所述第一铝型材和所述第二铝型材最右端设有所述连接板，所述滑板和所述连接板均设有所述第二传感器，所述第二传感器可以检测到吸附装置是否吸附有物料。
[0012]优选地，所述滑板和所述连接板均设有所述吸盘组件，所述电机可以通过所述丝杠和所述丝杠螺母控制两个所述吸盘组件的距离。
[0013]优选地，所述吸盘组件包括：第三铝型材、吸盘金具、吸盘、螺塞、真空发生器和接头，所述第三铝型材截面中间设有一通孔，所述通孔两端设有螺纹，所述螺纹设有螺塞，所述通孔侧面根据需求开多个螺纹孔，中间一个所述螺纹孔设有所述接头，所述接头连接正压气路，其余所述螺纹孔设有所述真空发生器，所述正压气路可以给多个所述真空发生器供气。
[0014]优选地，每个所述真空发生器侧边设有所述吸盘金具，所述吸盘金具使用气管连接所述真空发生器，所述吸盘金具下方设有吸盘。每个所述真空发生器、所述吸盘金具和所述吸盘组成一个真空系统，其中一个真空系统发生失效不会影响到其他真空系统。
[0015]本技术提供的一种多真空系统的吸附装置，该装置可以通过电机和丝杠调节两组吸盘组件的间距匹配不同尺寸的产品。而且给每个吸盘配置一个真空系统，避免其中一个吸盘发生真空失效而影响到其他吸盘。
附图说明
[0016]下面将参考附图来描述本技术实施例的特征、优点和技术效果。
[0017]图1为本技术所提供的多真空系统的吸附装置立体图。
[0018]图2为本技术所提供的多真空系统的吸附装置中安装座组件示意图。
[0019]图3为本技术所提供的多真空系统的吸附装置中调节组件示意图。
[0020]图4为本技术所提供的多真空系统的吸附装置中吸盘组件示意图。
[0021]附图标号：
[0022]100、安装法兰；200、安装座组件；300、调节组件；400、吸盘组件；201、安装板；202、第一立板；203、第二立板；301、第一铝型材；302、第二铝型材；303、第一导轨组件；304、第二导轨组件；305、封板；306、滑板；307、连接板；308、电机安装板；309、电机；310、丝杠；311、丝杠螺母；312、螺母座；313、传感器挡板；314、传感器钣金；315、第一传感器；316、第二传感器；401、第三铝型材；402、吸盘金具；403、吸盘；404、螺塞；405、真空发生器；406、接头。
具体实施方案
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]除非另有定义，本技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术
人员通常理解的相同含义。
[0025]本技术所提供的一种多真空系统的吸附装置，该装置可以通过电机和丝杠调节两组吸盘组件的间距匹配不同尺寸的产品。而且给每个吸盘配置一个真空系统，避免其中一个吸盘发生真空失效而影响到其他吸盘。
[0026]请参考图1
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图4，一种多真空系统的吸附装置，包括：安装法兰100、安装座组件200、调节组件300和吸盘组件400，安装法兰100连接于机械手的执行端，安装法兰100设于安装座组件200中间，安装座组件200连接调节组件300，调节组件300两端均设有吸盘组件400。
[0027]需要说明的是，安装座组件200包括：安装板201、第一立板202和第二立板203，安装板201中心设有圆孔，圆孔对齐并连接安装法兰100，安装板201两侧设有第一立板202和第二立板203，第一立板202设有方形缺口，第一立板202和第二立板203连接调节座组件。
[0028]需要说明的是，调节组件300包括：第一铝型材301、第二铝型材302、第一导轨组件303、第二导轨组件304、封板305、滑板306、连接板307、电机安装板308、电机309、丝杠310、丝杠螺母311、螺母座312、传感器挡板31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多真空系统的吸附装置，其特征在于，包括：安装法兰(100)、安装座组件(200)、调节组件(300)和吸盘组件(400)，所述安装法兰(100)连接于机械手的执行端，所述安装法兰(100)设于安装座组件(200)中间，所述安装座组件(200)连接调节组件(300)，所述调节组件(300)两端均设有吸盘组件(400)。2.根据权利要求1所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述安装座组件(200)包括：安装板(201)、第一立板(202)和第二立板(203)，所述安装板(201)中心设有圆孔，所述圆孔对齐并连接所述安装法兰(100)，所述安装板(201)两侧设有第一立板(202)和第二立板(203)，所述第一立板(202)设有方形缺口，所述第一立板(202)和所述第二立板(203)连接调节座组件。3.根据权利要求2所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述调节组件(300)包括：第一铝型材(301)、第二铝型材(302)、第一导轨组件(303)、第二导轨组件(304)、封板(305)、滑板(306)、连接板(307)、电机安装板(308)、电机(309)、丝杠(310)、丝杠螺母(311)、螺母座(312)、传感器挡板(313)、传感器钣金(314)、第一传感器(315)和第二传感器(316)，所述第一铝型材(301)和所述第二铝型材(302)连接所述第一立板(202)和所述第二立板(203)，所述第一铝型材(301)和所述第二铝型材(302)两端设有螺纹孔，所述螺纹孔连接封板(305)。4.根据权利要求3所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述第一铝型材(301)和所述第二铝型材(302)在同一位置设有凹槽，所述凹槽设有所述第一导轨组件(303)和所述第二导轨组件(304)，所述第一导轨组件(303)和所述第二导轨组件(304)规格型号一致，均含有导轨和滑块，所述导轨设于铝型材，所述滑块连接滑板(306)。5.根据权利要求4所述的多真空系统的吸附装...
【专利技术属性】
技术研发人员：文臻荣，
申请(专利权)人：深圳市景曜数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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